【技术实现步骤摘要】
车辆自主移动方法和系统
本专利技术涉及汽车领域，更具体地涉及一种车辆自主移动方法和系统。
技术介绍
日常生活中经常出现这样的场景，在某些停车场内，在停车位不充足的情况下，车主在停车的时候不得不挡住某些已停车辆的驶出道路。这时通常的做法是，车主将自己的电话留在车前，当被挡住的已停车辆需要驶出时，通过电话联系车主，车主亲自到达停车场人工挪车。本专利技术旨在解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术的一个专利技术目的在于，提出一种车辆自主移动方法和系统，使得车辆可以在车主不在场、且有清晰路线定义的工况下，由车主启动系统，遥控车辆通过系统指令自主完成短距离的慢速挪车，自主行驶的行程最远单次大概2个车位。本专利技术的另一专利技术目的在于，提出一种车辆自主移动方法和系统，使得可以在车辆静止时随时激活系统的显示区模块，以满足车主对车辆的实时监控。根据本专利技术的一个方面，提供一种车辆自主移动方法，该方法包括：在接收到用户的开始指令后，扫描车辆周围的环境；根据扫描结果，计算出分别驶向...
【技术保护点】
1.一种车辆自主移动方法，该方法包括：/n在接收到用户的开始指令后，扫描车辆周围的环境；/n根据扫描结果，计算出分别驶向若干个预先设定的邻近位置的移动路径，其中：/n-如果驶向邻近位置的移动路径中没有障碍物，则将该位置的状态设定为待确认状态，以供用户选择确认；/n-如果驶向邻近位置的移动路径中有障碍物，则将该位置的状态设定为拒绝状态；/n根据用户选择确认的目标邻近位置，按照已经计算出的相应的移动路径，使车辆自主移动至所述目标邻近位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆自主移动方法，该方法包括：
在接收到用户的开始指令后，扫描车辆周围的环境；
根据扫描结果，计算出分别驶向若干个预先设定的邻近位置的移动路径，其中：
-如果驶向邻近位置的移动路径中没有障碍物，则将该位置的状态设定为待确认状态，以供用户选择确认；
-如果驶向邻近位置的移动路径中有障碍物，则将该位置的状态设定为拒绝状态；
根据用户选择确认的目标邻近位置，按照已经计算出的相应的移动路径，使车辆自主移动至所述目标邻近位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述若干个预先设定的邻近位置是位于车辆周围的、能够通过执行车辆自动泊车功能达到的位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法还包括在执行车辆自主移动的步骤之前，启动行驶准备模块A，其中，所述行驶准备模块A包括以下动作：检查并将所有舱门闭锁、激活主动安全功能、激活行驶/转向系统、解锁车辆驻车系统、激活双闪警示灯、激活车辆行驶灯光。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在执行车辆自主移动的步骤时，保持车辆上的摄像头开启，并将摄像头拍摄的360度全景实时...
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