【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质
本公开涉及车辆驾驶领域，特别是涉及一种辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质。
技术介绍
现有的车辆导航方案大多是根据车辆当前位置和目的地，规划导航路径，并根据车辆行驶过程中的实时位置，生成导航提示信息。这种车辆导航方案主要通过语音向用户播报导航提示信息，并且所播报的导航提示信息大多是诸如“向前行驶500米后右转”、“前方路口右转”等较为粗略的提示语。用户在接收到导航提示信息后，还需要结合当前实际道路信息，来确定驾驶动作，整个驾驶过程中，用户并不轻松。有些导航方案会采用2D或3D的画面来标识道路形态，以便于用户直观地获取导航提示信息。这种方案的缺点在于，用户看到后不能够有效地将卡通画面和实景路面进行信息转换，特别是在复杂路口处，通过卡通的路口放大图进行引导，并不能给用户带来很直观的认知转换。
技术实现思路
本公开的一个目的在于，提供一种能够为用户驾驶车辆提供便利的辅助驾驶方案。根据本公开的第一个方面，提出了一种辅助驾驶方法，包括：识别...
【技术保护点】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：/n识别车辆周围的环境信息；/n确定车辆所处的车道信息；/n基于所述环境信息和所述车道信息，生成用于引导驾驶行为的交通标志信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，包括：
识别车辆周围的环境信息；
确定车辆所处的车道信息；
基于所述环境信息和所述车道信息，生成用于引导驾驶行为的交通标志信息。
2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述交通标志信息是车道级标志信息。
3.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述生成交通标志信息的步骤还包括：
基于导航信息、所述环境信息以及所述车道信息，生成与所述导航信息相对应的交通标志信息。
4.根据权利要求3所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述生成与所述导航信息相对应的交通标志信息的步骤包括：
在所述导航信息为直线前行的提示信息的情况下，生成用于引导所述车辆沿着当前车道直线前行的直线前行标志。
5.根据权利要求4所述的辅助驾驶方法，其特征在于，
所述直线前行标志的长度随着所述车辆与前车之间的距离的变化而变化。
6.根据权利要求3所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述生成与所述导航信息相对应的交通标志信息的步骤包括：
在所述导航信息为转向行驶的提示信息的情况下，生成用于引导所述车辆由当前车道行驶至转向处并转向行驶的转向行驶标志。
7.根据权利要求6所述的辅助驾驶方法，其特征在于，
在所述车辆距离转向处大于第一距离的情况下，所述转向行驶标志为直行引导标识，
在所述车辆距离转向处小于第一距离且大于第二距离的情况下，所述转向行驶标志为直行引导标识与转向引导标识的组合，所述第二距离小于所述第一距离，
在所述车辆距离转向处的距离小于第二距离的情况下，所述转向行驶标志为转向引导标识。
8.根据权利要求3所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述生成与所述导航信息相对应的交通标志信息的步骤包括：
在根据导航信息，判定所述车辆需从当前所处车道需驶向目标车道的情况下，生成用于引导所述车辆由当前车道驶向目标车道的并线标志。
9.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：
响应于所述车辆到达或即将到达预定场景，执行所述生成用于引导驾驶行为的交通标志信息的步骤。
10.根据权利要求9所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述预定场景包括以下至少一项：
导航引擎生成路口放大图的场景；
高架桥场景；
环岛场景。
11.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述环境信息包括以下至少一项：
车道线；
车辆；
行人；
交通标志；
路面障碍。
12.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述交通标志信息包括以下至少一项：
直线直行标志；
曲线直行标志；
掉头行驶标志；
转向行驶标志；
并线标志；
驶入环岛标志；
驶出环岛标志；
驶入高速标志；
驶出高速标志；
错误标志。
13.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：
可视化地展示所述交通标志信息。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐嘉南，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY
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