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本公开提出一种辅助驾驶方法及辅助驾驶系统。识别车辆周围的环境信息；确定车辆所处的车道信息；基于环境信息和车道信息，生成用于引导驾驶行为的交通标志信息。由此，为驾驶车辆提供了便利。并且，本公开可以与导航工具(如导航引擎)相结合，将导航信息转换...
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