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本发明涉及一种车辆自主移动方法，该方法包括：在接收到用户的开始指令后，扫描车辆周围的环境；根据扫描结果，计算出分别驶向若干个预先设定的邻近位置的移动路径，其中：‑如果驶向邻近位置的移动路径中没有障碍物，则将该位置的状态设定为待确认状态，以供...
该专利属于戴姆勒股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过戴姆勒股份公司授权不得商用。

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