一种全方位转向的智能车制造技术

本实用新型专利技术涉及车辆转向技术领域，具体涉及一种全方位转向的智能车，包括：车体，所述车体包括车身和底盘，所述车身安装在所述底盘上；驱动单元，所述驱动单元的数量为多个，每个所述驱动单元均包括轮毂电机、旋转舵机和车轮毂；所述轮毂电机安装在所述车轮毂内，适于为所述车轮毂提供动力、传动与制动作用力；所述旋转舵机的上部安装在所述底盘上，下部与所述车轮毂连接，适于驱动所述车轮毂转向。通过上述设置，使得全方位转向的智能车实现各种行驶方式，进而能够在狭小的空间进退自如；此外本实用新型专利技术中全方位转向的智能车结构简单、制造成本低。

An all-round steering intelligent car

【技术实现步骤摘要】
一种全方位转向的智能车
本技术涉及车辆转向
，具体涉及一种全方位转向的智能车。
技术介绍
目前，传统四轮车绝大部分采用前轮转向后轮驱动或者前轮转向、前后驱动的设计，但因前轮的最大转向角为45度，这些依靠前轮转向来控制方向的四轮车不仅在小空间内运动困难，转弯也需要很大的半径才能够实现；而且传统四轮车操作复杂，需要受过专业训练的架势人员才能够驾驶。随着对驾驶性能和舒适性能的要求的提高，四轮转向已成为四轮汽车技术的发展方向。也随着科技的发展，5G时代的到来，物联网逐渐进入了人们的视野，同时也逐渐向汽车行业渗透，但是传统汽车的结构特征使其很难与物联网挂钩，因此如何通过网络实现人车互联，如何通过物联网来改变车辆的行驶成为研究热点。中国专利文献CN207631330U中公开了一种基于轮毂电机的管廊巡检小车全方位转向系统，技术方案包括车架和四个自带轮毂电机的车轮；每个车轮上均固定连接有带角度传感器的U型转向节，车轮通过U型转向节与车架铰接；转向节臂的一端与U型转向节固定连接；所述车架上设有用于车轮转向的转向系统；所述转向系统包括设于车架中部的全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位转向的智能车，其特征在于，包括：/n车体，所述车体包括车身和底盘，所述车身安装在所述底盘上；/n驱动单元，所述驱动单元的数量为多个，每个所述驱动单元均包括轮毂电机、旋转舵机和车轮毂；所述轮毂电机安装在所述车轮毂内，且所述轮毂电机的转动轴为所述车轮毂的轮毂轴，适于为所述车轮毂提供动力、传动与制动作用力；所述旋转舵机安装在所述底盘上，且输出端与所述车轮毂连接，适于驱动所述车轮毂转向。/n

【技术特征摘要】
1.一种全方位转向的智能车，其特征在于，包括：
车体，所述车体包括车身和底盘，所述车身安装在所述底盘上；
驱动单元，所述驱动单元的数量为多个，每个所述驱动单元均包括轮毂电机、旋转舵机和车轮毂；所述轮毂电机安装在所述车轮毂内，且所述轮毂电机的转动轴为所述车轮毂的轮毂轴，适于为所述车轮毂提供动力、传动与制动作用力；所述旋转舵机安装在所述底盘上，且输出端与所述车轮毂连接，适于驱动所述车轮毂转向。


2.根据权利要求1所述的全方位转向的智能车，其特征在于，所述驱动单元还包括U型支撑架，所述U型支撑架包括底板和连接在所述底板两侧的腹板，所述底板与所述旋转舵机连接，两个所述腹板上均设有安装孔，适于所述轮毂电机的转动轴穿过并安装。


3.根据权利要求2所述的全方位转向的智能车，其特征在于，
所述旋转舵机的主轴与所述底板连接；
所述驱动单元还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在所述旋转舵机的主轴上。


4.根据权利要求3所述的全方位转向的智能车，其特征在于，
所述驱动单元的数量为四个，四个所述驱动单元分别对称布置在所述底盘底部的四角。


5.根据权利要求4所述的全方位转向的智能车，其特征在于，
还包括轮毂控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡玉佳，
申请(专利权)人：凡伟，
类型：新型
国别省市：广东;44