一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥，包括车架以及四连杆式结构的转向桥，所述转向桥包括有桥体箱、减速器、移动副、转动副、连杆、电位式传感器，所述桥体箱上开设有安装孔，所述安装孔内设有轴套，所述轴套上设有支承轴，所述车架与支承轴连接。本实用新型专利技术设计巧妙，具有较强的实用性。

A kind of steering bridge for driverless fixed platform truck

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥
本技术涉及自动导引运输车
，具体是一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥。
技术介绍
固定平台搬运车的车桥又可称为车轴，分为驱动桥和转向桥。平台搬运车的转向桥，在搬运车中既起承重作用，又起转向作用，是搬运车中重要的零部件。AGV(自动导引运输车或无人搬运车)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV成为现代企业自动化装备不可缺少的重要组成部分，在欧、美等发达国家发展最为迅速，应用最为广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到了迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。在我国，随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，因此需要设计一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥，并在转向桥上也能实现AGV的应用。
技术实现思路
本技术提供一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥，能够有效的解决上述背景中存在的技术问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥，包括车架以及四连杆式结构的转向桥，所述转向桥包括有桥体箱、减速器、移动副、转动副、连杆，所述桥体箱上开设有安装孔，所述安装孔内设有轴套，所述轴套上设有支承轴，所述车架与支承轴连接；所述减速器设置在桥体箱内，所述桥体箱外壁上设有转向电机，所述转向电机从减速器的输入轴向减速器输入转向动力，所述减速器的动力输出端设有输出齿轮；所述桥体箱的两侧设有与桥体箱形成一体式的支撑架，所述支撑架上设有主销座，所述主销座上设有主销座孔，所述转动副上设有转向节，所述转向节上设有转轴，所述转向节与转轴之间通过花键副相互配合，所述转轴通过两个圆锥滚子轴承安装在主销座孔内，所述转轴的下轴端连接有轮毂架，所述轮毂架位于主销座下方；所述移动副为滑块式构件，移动副包括有导轨筒以及设置在导轨筒内的齿条，所述导轨筒固定在桥体箱上设置的移动副支座上，所述齿条的两端均通过连杆分别与两个转动副连接，所述齿条与输出齿轮啮合。优选的，所述减速器的减速比为158.33。优选的，所述轮毂架上设有转向轮毂，所述转向轮毂上安装有轮胎。优选的，所述转向桥还包括有电位式传感器，所述电位式传感器上设有动芯，所述动芯插入转轴的上轴端设置的卡槽中。本技术的有益效果在于：本技术所述的转向桥为曲柄滑块四连杆式结构，转动副采用圆锥轴承，移动副采用齿轮齿条式传动，具有结构紧凑，运转灵活，输出扭矩大，噪音低，免维护等优点。本技术解决了无人驾驶固定平台搬运车等所需求的转向桥问题，市场前景广阔。本技术能较强的稳固梁柱节点，其综合强度高，实用性强。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。图1：本技术转向桥的安装示意图。图2：本技术转向桥的结构示意图。图3：本技术减速器和转动副的结构示意图图4：本技术转向桥的侧视图。具体实施方式以下对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施：如图1～图4所示，本技术提供一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥11及其制作方法，包括车架以及四连杆15式结构的转向桥11，转向桥11包括有桥体箱111、减速器12、移动副14、转动副13、连杆15、电位式传感器4；桥体箱111上开设有安装孔112，安装孔112内设有轴套10，轴套10上设有支承轴，车架与支承轴连接。减速器12设置在桥体箱111内，减速器12的减速比为158.33，桥体箱111外壁上设有转向电机2，转向电机2从减速器12的输入轴输入转向动力，减速器12的动力输出端设有输出齿轮121，因此齿轮121在转向电机2启动后会转动。桥体箱111的两侧设有与桥体箱111形成一体式的支撑架113，支撑架113上设有主销座5，主销座5上设有主销座孔51，转动副13上设有转向节151，转向节151上设有转轴152，转向节151与转轴152之间通过花键副相互配合，转轴152通过两个圆锥滚子轴承153安装在主销座孔51内，因此，转轴152能在主销座孔51内转动。移动副14为滑块式构件，移动副14包括有导轨筒141以及设置在导轨筒141内的齿条142，导轨筒141固定在桥体箱111上设置的移动副支座143上，齿条142与输出齿轮121啮合，因此在转向电机2启动时，齿条142可以左右移动，由于齿条142的两端均通过连杆15分别与两个转动副13连接，因此，在齿条142左右移动时转动副13上与转向节151配合使转轴152转动。转轴152的下轴端连接有轮毂架155；轮毂架155位于主销座5下方，轮毂架155上设有转向轮毂156，转向轮毂156上安装有轮胎157，在转轴152转动时，轮胎157即可被转动，从而实现车辆的转向。电位式传感器4上设有动芯，动芯插入转轴152的上轴端设置的卡槽154中，转轴152的转动数据经由电位式传感器4反馈至车辆的控制系统并控制车辆的转向过程，因此车辆的转向过程可以被控制。上述对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥，包括车架以及四连杆式结构的转向桥，其特征在于：所述转向桥包括有桥体箱、减速器、移动副、转动副、连杆，所述桥体箱上开设有安装孔，所述安装孔内设有轴套，所述轴套上设有支承轴，所述车架与支承轴连接；所述减速器设置在桥体箱内，所述桥体箱外壁上设有转向电机，所述转向电机从减速器的输入轴向减速器输入转向动力，所述减速器的动力输出端设有输出齿轮；所述桥体箱的两侧设有与桥体箱形成一体式的支撑架，所述支撑架上设有主销座，所述主销座上设有主销座孔，所述转动副上设有转向节，所述转向节上设有转轴，所述转向节与转轴之间通过花键副相互配合，所述转轴通过两个圆锥滚子轴承安装在主销座孔内，所述转轴的下轴端连接有轮毂架，所述轮毂架位于主销座下方；所述移动副为滑块式构件，移动副包括有导轨筒以及设置在导轨筒内的齿条，所述导轨筒固定在桥体箱上设置的移动副支座上，所述齿条的两端均通过连杆分别与两个转动副连接，所述齿条与输出齿轮啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶固定平台搬运车的转向桥，包括车架以及四连杆式结构的转向桥，其特征在于：所述转向桥包括有桥体箱、减速器、移动副、转动副、连杆，所述桥体箱上开设有安装孔，所述安装孔内设有轴套，所述轴套上设有支承轴，所述车架与支承轴连接；所述减速器设置在桥体箱内，所述桥体箱外壁上设有转向电机，所述转向电机从减速器的输入轴向减速器输入转向动力，所述减速器的动力输出端设有输出齿轮；所述桥体箱的两侧设有与桥体箱形成一体式的支撑架，所述支撑架上设有主销座，所述主销座上设有主销座孔，所述转动副上设有转向节，所述转向节上设有转轴，所述转向节与转轴之间通过花键副相互配合，所述转轴通过两个圆锥滚子轴承安装在主销座孔内，所述转轴的下轴端连接有轮毂架，所述轮毂架位于主销座下...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈四海，
申请(专利权)人：合肥海源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34