一种具有面部表情感应控制的仿生机械头及机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，具体涉及一种具有面部表情感应控制的仿生机械头及机器人，包括：头部，包括头骨以及包覆在所述头骨外侧的仿真皮肤，所述仿真皮肤为弹性材料制成；感应组件，包括多个接触式传感器，多个接触式传感器布设于仿真皮肤的内侧；仿真组件，包括控制器和多个执行机构；多个执行机构均安装于头骨上，并与仿真皮肤连接；控制器分别与多个接触式传感器和多个执行机构电连接，适于在接收接触式传感器的信号并给执行机构发送指令，使执行机构根据指令牵动仿真皮肤。上述结构中，使得机械头能够根据不同的触碰完成不同的仿真皮肤的牵动，进而具有丰富的面部表情，便于与人交互。便于与人交互。便于与人交互。

【技术实现步骤摘要】
一种具有面部表情感应控制的仿生机械头及机器人


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种具有面部表情感应控制的仿生机械头及机器人。

技术介绍

[0002]随着科技一日千里的发展，各种人工智能设备应运而生，作为人工智能的载体，机器人作为自动执行工作的机器装置不断出现在各行各业。它既可以接收人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或危险的工作。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。但是大多的机器人的面孔要么是电脑屏幕、要么是钢铁外壳、要么是硬塑料，均呈现出一副冷冰冰的状态，让人敬而远之。而当前的仿真机器人大多处于实验阶段，用于构成仿真机器人的主要材料大多采用3D打印的方式制作，但是制作出的头骨结构固定，所能完成的动作较少，且动作僵硬不自然，即仿真程度不高，与人交互的体验感不强，不利于机器人的普遍推广。中国专利CN208392032U已经实现了部分面部结构的仿真，但是其实现方法主要是通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有面部表情感应控制的仿生机械头，其特征在于，包括：头部，包括头骨以及包覆在所述头骨外侧的仿真皮肤，所述仿真皮肤为弹性材料制成，且所述仿真皮肤上设有口部、鼻和眼框；感应组件，包括多个接触式传感器，多个所述接触式传感器布设于所述仿真皮肤的内侧，适于感应所述仿真皮肤上的碰触；仿真组件，包括控制器和多个执行机构；多个所述执行机构均安装于所述头骨上，并与所述仿真皮肤连接；所述控制器分别与多个所述接触式传感器和多个所述执行机构电连接，适于在接收所述接触式传感器的信号并给所述执行机构发送指令，使所述执行机构根据指令牵动所述仿真皮肤。2.根据权利要求1所述的具有面部表情感应控制的仿生机械头，其特征在于，所述执行机构包括舵机、牵引绳和牵拉固定件，所述舵机安装于所述头骨上，所述牵拉固定件安装于所述仿真皮肤的内侧，所述牵引绳的一端与所述舵机的舵臂连接，另一端与所述牵拉固定件连接。3.根据权利要求2所述的具有面部表情感应控制的仿生机械头，其特征在于，所述头部还包括牵拉膜层，所述牵拉膜层与所述仿真皮肤的内侧紧密贴合，用于安装所述牵拉固定件和所述接触式传感器。4.根据权利要求3所述的具有面部表情感应控制的仿生机械头，其特征在于，所述控制器包括单片机和舵机控制器；所述舵机控制器为多路舵机控制器，并分别对多个所述执行机构的舵机电连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡伟，
申请(专利权)人：凡伟，
类型：新型
国别省市：