一种新型全伺服钢管焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型全伺服钢管焊接机械手，包括两个工作台，两个所述工作台之间设置有升降机构，所述升降机构的正面设置有水平移动组件，所述升降机构包括底板，所述底板的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有封板，所述壳体的内部且位于底板的顶部固定安装有伺服电机，所述封板的顶部通过两个支架连接有沿竖直方向分布的滑槽，所述滑槽的顶部和底部均固定连接有端板，本实用新型专利技术涉及钢管生产技术领域。该新型全伺服钢管焊接机械手，通过设置有升降机构和水平移动组件，利用升降机构实现水平移动组件的升降，利用水平移动组件实现焊接头的水平移动，相比较传统的多个滑台式结构，结构简单，占地面积小。占地面积小。占地面积小。

【技术实现步骤摘要】
一种新型全伺服钢管焊接机械手


[0001]本技术涉及钢管生产
，具体为一种新型全伺服钢管焊接机械手。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。
[0003]随着伺服技术的发展，现有的钢管焊接作业通常采用伺服机械手来实现，而现有的伺服焊接机械手通常采用多个滑台满足机械手的多个自由度的作业任务，多个滑台结构使得整体设备占地面积较大，且只能针对单一工作台进行焊接工作，完成一次焊接作业，进行一次下料、上料，工作效率低，为此，我们设计出一种新型全伺服钢管焊接机械手，来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型全伺服钢管焊接机械手，解决了现有的伺服焊接机械手占地面积较大，且只能针对单一工作台进行焊接工作的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种新型全伺服钢管焊接机械手，包括两个工作台，两个所述工作台之间设置有升降机构，所述升降机构的正面设置有水平移动组件，所述升降机构包括底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型全伺服钢管焊接机械手，包括两个工作台(1)，其特征在于：两个所述工作台(1)之间设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)的正面设置有水平移动组件(3)，所述升降机构(2)包括底板(4)，所述底板(4)的顶部固定连接有壳体(5)，所述壳体(5)的顶部固定连接有封板(6)，所述壳体(5)的内部且位于底板(4)的顶部固定安装有伺服电机(7)，所述封板(6)的顶部通过两个支架(10)连接有沿竖直方向分布的滑槽(8)，所述滑槽(8)的顶部和底部均固定连接有端板(9)，所述伺服电机(7)的输出端依次贯穿于封板(6)和位于底部的端板(9)延伸至滑槽(8)的内部，所述伺服电机(7)的输出端通过丝杆(11)连接有滑块(12)，两个所述端板(9)的正面之间固定连接有防护板(13)，所述滑块(12)的正面固定连接有连接板(14)，所述水平移动组件(3)包括无杆气缸座(15)，所述无杆气缸座(15)上滑动连接有滑座(17)，所述滑座(17)的正面通过两个三角架(18)固定连接有安装板(19)，所述安装板(19)上贯穿有焊接头(20)，且焊接头(20)与安装板(19)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种新型全伺服钢管焊接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄溪岸，
申请(专利权)人：漳州蓝毅工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：