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本实用新型公开了一种新型全伺服钢管焊接机械手，包括两个工作台，两个所述工作台之间设置有升降机构，所述升降机构的正面设置有水平移动组件，所述升降机构包括底板，所述底板的顶部固定连接有壳体，所述壳体的顶部固定连接有封板，所述壳体的内部且位于底板...
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