【技术实现步骤摘要】
一种驱控一体化的智能电动机械手
本技术涉及机械手领域，具体涉及一种驱控一体化的智能电动机械手。
技术介绍
机械手作为机械臂系统与外部操作对象的执行部件，其功能和性能直接影响甚至决定了整个机器人系统的性能。随着我国机械臂工业的崛起，尤其是以UR为代表的协作机器人被迅速推广应用后，对于能执行复杂功能的灵巧机械手的需求出现增长态势。目前国内外能执行复杂功能的灵巧机械手却因价格不菲，多用在科研、国防领域，使机械手应用范围受限。一种低成本、高性能且通用性强的两指机械手目前在国内还属于紧缺装备，现有两指机械手存在如下问题：末端手指的运动精度控制差；调试需外接设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种驱控一体化的智能电动机械手，用以解决现有技术中的灵巧机械手成本高昂、运动精度控制差的问题。本技术提供了一种驱控一体化的智能电动机械手，包括手指、手掌、手腕和智能控制模块，所述手指安装在手掌上，所述手掌安装在手腕顶部，所述智能控制模块安装在手腕底部；所述手掌包括手掌本体和两个滑块，所述两个滑块上均固定...
【技术保护点】
1.一种驱控一体化的智能电动机械手，其特征在于，包括手指、手掌、手腕和智能控制模块，所述手指安装在手掌上，所述手掌安装在手腕顶部，所述智能控制模块安装在手腕底部；/n所述手掌包括手掌本体和两个滑块，所述两个滑块上均固定安装手指，所述手掌本体内中心对称设置两个槽口，所述两个滑块分别滑动嵌入两个槽口内，所述两个滑块的内侧均设置齿条；/n所述手腕包括手腕本体，所述手腕本体内安装减速器、电机和电路板，所述减速器安装在电机上方并连接电机的转轴，所述减速器的输出端连接齿轮，所述齿轮设置于两个齿条之间且与两个齿条啮合连接，所述电机的转轴的底部安装磁珠，所述磁珠位于电路板上方且正对电路板的...
【技术特征摘要】
1.一种驱控一体化的智能电动机械手，其特征在于，包括手指、手掌、手腕和智能控制模块，所述手指安装在手掌上，所述手掌安装在手腕顶部，所述智能控制模块安装在手腕底部；
所述手掌包括手掌本体和两个滑块，所述两个滑块上均固定安装手指，所述手掌本体内中心对称设置两个槽口，所述两个滑块分别滑动嵌入两个槽口内，所述两个滑块的内侧均设置齿条；
所述手腕包括手腕本体，所述手腕本体内安装减速器、电机和电路板，所述减速器安装在电机上方并连接电机的转轴，所述减速器的输出端连接齿轮，所述齿轮设置于两个齿条之间且与两个齿条啮合连接，所述电机的转轴的底部安装磁珠，所述磁珠位于电路板上方且正对电路板的磁感应区；
所述智能控制模块包括控制基座、控制芯体和电缆，所述控制芯体安装在控制基座内部，所述控制芯体连接电缆，所述控制芯体内嵌入弹性顶针公头，所述电路板内嵌入弹性顶针母头，所述控制芯体通过弹性顶针公头和弹性顶针母头的触发连接电路板。
2.根据权利要求1所述的驱控一体化的智能电动机械手，其特征在于，所述手指的底部通过螺栓固定安装在滑块上，所述手指和滑块上正对设置通孔，且通孔内安装定位销，用于实现手指的精准定位。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：介党阳，张伟，刘璐，曹磊，魏雷，顾磊磊，
申请(专利权)人：苏州钧舵机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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