【技术实现步骤摘要】
一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手
本技术属于机械领域，特别涉及一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手。
技术介绍
目前，我国制造业处于重要转型期，工业生产迫切需要全面实行自动化，以减少资源消耗去创造更多的价值，从而提高制造业产品的质量和效率，汽车行业是最适合推广自动化技术的行业之一，而在汽车行业运用最多的就是工业机器人，例如焊接机器人、涂装机器人等，工业机器人主要由类似人的手和臂以及适应工件抓取的机械手组成，他可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在恶劣环境下操作以保护人身的安全，汽车车用尾气排放控制净化器，是一种汽车尾气净化装置，车用尾气排放控制净化器的生产主要涉及到干燥、焙烧、灌浆、冷却等关键工艺，而焙烧和干燥工艺需要将原料先后送入高温煅烧炉以及干燥炉中。而高温煅烧炉和干燥炉附近噪音极大，工作环境恶劣，人工上下料会极大地影响操作者的健康，所以本专利技术旨在利用机械手代替人工进行上下料，最大程度提高生产效率和保护人员的安全。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于车用尾气排...
【技术保护点】
1.一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括伺服电机(1)，其特征在于：所述伺服电机的左侧固定安装有基板(2)，所述基板(2)的下端固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的下方固定安装有转轴(4)，所述转轴(4)的下端固定安装有手指滚轮(5)，所述手指滚轮(5)的一侧设置有工件(6)，所述伺服电机(1)的一端固定连接有联轴器(7)，所述联轴器(7)的一端固定连接有丝杠(9)，所述丝杠(9)的一端固定连接有立板(10)，所述立板(10)的一端设置有轴承座(11)，所述丝杠(9)的一侧设置有连接法兰(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，包括伺服电机(1)，其特征在于：所述伺服电机的左侧固定安装有基板(2)，所述基板(2)的下端固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)的下方固定安装有转轴(4)，所述转轴(4)的下端固定安装有手指滚轮(5)，所述手指滚轮(5)的一侧设置有工件(6)，所述伺服电机(1)的一端固定连接有联轴器(7)，所述联轴器(7)的一端固定连接有丝杠(9)，所述丝杠(9)的一端固定连接有立板(10)，所述立板(10)的一端设置有轴承座(11)，所述丝杠(9)的一侧设置有连接法兰(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手，其特征在于：所述连接法兰(8)通过六组连接螺栓与基板(2)固定连接，且联轴器(7)、连接法兰(8)、丝杠(9)、立板(10)与轴承座(11)均安装于基板(2)上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：高明磊，汪玉麟，邱继红，李超群，
申请(专利权)人：珂黎艾净化技术江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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