【技术实现步骤摘要】
一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手
本技术属于机械领域,特别涉及一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手。
技术介绍
目前,我国制造业处于重要转型期,工业生产迫切需要全面实行自动化,以减少资源消耗去创造更多的价值,从而提高制造业产品的质量和效率,汽车行业是最适合推广自动化技术的行业之一,而在汽车行业运用最多的就是工业机器人,例如焊接机器人、涂装机器人等,工业机器人主要由类似人的手和臂以及适应工件抓取的机械手组成,他可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在恶劣环境下操作以保护人身的安全,车用尾气排放控制净化器,是一种汽车尾气净化装置,车用尾气排放控制净化器的生产主要涉及到干燥、焙烧、灌浆、冷却等关键工艺,而焙烧和干燥工艺需要将原料先后送入高温煅烧炉以及干燥炉中,而高温煅烧炉和干燥炉附近噪音极大,工作环境恶劣,人工上下料会极大地影响操作者的健康,所以本专利技术旨在利用机械手代替人工进行上下料,最大程度提高生产效率和保护人员的安全。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于车用尾气排放控 ...
【技术保护点】
1.一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手,包括法兰(1),其特征在于:所述法兰(1)的左侧固定安装有限位块(2),所述限位块(2)的下端固定连接有基板(3),所述限位块(2)的左侧固定安装有对中气缸(4),所述对中气缸(4)的下端固定安装有加紧气缸连接板(5),所述对中气缸(4)的前方固定安装有缓冲器(6),所述加紧气缸连接板(5)的下方设置有左掌板(7),所述左掌板(7)的下端固定连接有外悬臂(8),所述外悬臂(8)的下端固定连接有轴承滚轮(9),所述法兰(1)的右端设置有对中气缸连接板(10),所述对中气缸连接板(10)的下方设置有滑轨(11),所述滑轨(11)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手,包括法兰(1),其特征在于:所述法兰(1)的左侧固定安装有限位块(2),所述限位块(2)的下端固定连接有基板(3),所述限位块(2)的左侧固定安装有对中气缸(4),所述对中气缸(4)的下端固定安装有加紧气缸连接板(5),所述对中气缸(4)的前方固定安装有缓冲器(6),所述加紧气缸连接板(5)的下方设置有左掌板(7),所述左掌板(7)的下端固定连接有外悬臂(8),所述外悬臂(8)的下端固定连接有轴承滚轮(9),所述法兰(1)的右端设置有对中气缸连接板(10),所述对中气缸连接板(10)的下方设置有滑轨(11),所述滑轨(11)的下方设置有加紧气缸(12),所述加紧气缸(12)下方固定安装有悬臂连接板(13),右掌板(14)与所述悬臂连接板(13)固定连接,所述右掌板(14)的下端固定连接有内悬臂(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于车用尾气排放控制净化器生产的机械手,其特征在于:所述法兰(1)通过连接螺栓与基板(3)固定连接,且限位块(2)、对中气缸(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪玉麟,邱继红,高明磊,
申请(专利权)人:珂黎艾净化技术江苏有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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