自动变位拧紧机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动变位拧紧机构，包括固定板、固定式轴座和活动式轴座，固定板上设置有两条平行于固定板两侧的水平导轨，水平导轨上安装有滑块，活动式轴座跨装在滑块上且活动式轴座可通过滑块沿水平导轨移动，固定式轴座固定在固定板靠近水平导轨一端的位置上，固定式轴座上垂直设置有第一支撑板，第一支撑板上设置有第一穿孔，活动式轴座上垂直设置有第二支撑板，第二支撑板上设置有第二穿孔，第一穿孔的中心点与第二穿孔的中心点在同一直线上，第一穿孔、第二穿孔内分别垂直套装有拧紧工具且拧紧工具平行于固定板。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，可提高螺栓拧紧工作效率。

Automatic displacement tightening mechanism

【技术实现步骤摘要】
自动变位拧紧机构
本技术涉及一种自动变位拧紧机构。
技术介绍
在变速箱装配生产中，较大的两个部件连接时，用的螺栓数量多，且螺栓的拧紧位置通常处于同一安装面。整个过程是螺栓拧紧动作的重复执行，没有其他复杂操作，可实现半自动化或者自动化的改造。由于螺栓的数量较多，整个工序的拧紧时间较长，易成为生产节拍的瓶颈点，如何提升拧紧效率是此类螺栓拧紧过程优化的关键。对于螺栓的安装位置均匀分布时，可制作拧紧工装实现一次拧紧多颗螺栓来提升效率，但多数情况是螺栓的安装位置不是均匀分布的，对这类螺栓的拧紧方式目前主要为人工拧紧，少数公司会采用多轴同时拧紧，即每颗螺栓都配有固定的一根拧紧工具。而人工拧紧过程是手动一颗一颗螺栓拧紧，拧紧效率低，制约节拍的提升；人工拧紧动作重复单一，员工易疲劳，对于有拧紧顺序要求的螺栓拧紧过程质量无法管控；而使用多轴同时拧紧，要求产品的结合面有足够的拧紧空间，且一颗螺栓一根轴对设备成本投入太高，多轴拧紧设备的柔性化生产能力也非常低，螺栓数量或者螺栓位置稍微变化，就需要对设备的硬件进行改造，成本较高。
技术实现思路
本技术旨在提供一种结构简单、使用方便、可提高螺栓拧紧工作效率的自动变位拧紧机构。通过以下方案实现：一种自动变位拧紧机构，包括固定板、固定式轴座和活动式轴座，所述固定板上设置有两条平行于固定板两侧的水平导轨，所述水平导轨上安装有滑块，所述活动式轴座跨装在滑块上且活动式轴座可通过滑块沿水平导轨移动，所述固定式轴座固定在固定板靠近水平导轨一端的位置上，所述固定式轴座上垂直设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一穿孔，所述活动式轴座上垂直设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有第二穿孔，所述第一穿孔的中心点与第二穿孔的中心点在同一直线上，所述第一穿孔、第二穿孔内分别垂直套装有拧紧工具且拧紧工具平行于固定板。进一步地，还包括伺服电缸，所述伺服电缸固定在固定板上，所述伺服电缸的作动杆上连接有连接板，所述连接板与活动式轴座相连接在一起。伺服电缸固定位置可根据需要进行调整，可位于两条水平导轨的任意一侧。进一步地，所述固定板远离固定式轴座的一端位于两条水平导轨之间的位置上垂直设置有限位块，所述限位块用于活动式轴座的移动限位。本技术的自动变位拧紧机构，结构简单，使用方便，通过活动式轴座的变位，使得自动变位拧紧机构一次动作可同时拧紧两颗螺栓，极大地提高了螺栓拧紧工作效率，在降低节拍的同时实现拧紧工作的自动化控制，拧紧过程稳定，保证了螺栓拧紧质量。对于产品变更，螺栓拧紧情况发生变化时，由于该拧紧机构的活动式轴座可在水平导轨上来回移动，切换不同拧紧位置，只需修改PLC控制程序，即可使用，本技术的自动变位拧紧机构的适用性好。附图说明图1为实施例1中自动变位拧紧机构的结构示意图。具体实施方式实施例只是为了说明本技术的一种实现方式，不作为对本技术保护范围的限制性说明。实施例1一种自动变位拧紧机构，如图1所示，包括固定板1、固定式轴座2、活动式轴座3和伺服电缸4，固定板1上设置有两条平行于固定板1两侧的水平导轨5，水平导轨5上安装有滑块6，活动式轴座3跨装在滑块6上且活动式轴座3可通过滑块6沿水平导轨移动，固定式轴座2固定在固定板1靠近水平导轨5一端的位置上，固定板1远离固定式轴座2的一端位于两条水平导轨5之间的位置上垂直设置有限位块7，限位块7用于活动式轴座3的移动限位，固定式轴座2上垂直设置有第一支撑板8，第一支撑板8上设置有第一穿孔9，活动式轴座3上垂直设置有第二支撑板10，第二支撑板10上设置有第二穿孔11，第一穿孔9的中心点与第二穿孔11的中心点在同一直线上，第一穿孔9、第二穿孔11内分别垂直套装有拧紧工具12且拧紧工具12平行于固定板1，伺服电缸4固定在固定板1上，且伺服电缸4位于两条水平导轨5的一侧，伺服电缸4的作动杆上连接有连接板13，连接板13与活动式轴座3相连接在一起。使用时，整个自动变位拧紧机构通过固定板固定到机械手上，在设定设备拧紧程序时，机械手先将固定式轴座上的第一支撑板上的拧紧工具对准第一颗螺栓，然后机械手以第一颗螺栓为轴线转动，当第一颗螺栓中心与第二颗螺栓中心连线与水平导轨平行时，机械手停止转动，此时的机械手坐标设为第一拧紧点，然后伺服电缸带动连接板，从而使得活动式轴座通过滑块在水平导轨上移动，使活动式轴座上的第二支撑板上的拧紧工具对准第二颗螺栓，之后即可实施拧紧螺栓动作，在第一颗螺栓、第二颗螺栓拧紧后，按相同的方法依次将其余的螺栓拧紧。设备拧紧过程中，工位PLC给机械手与伺服电缸拧紧位置信号，机械手控制每个拧紧点中第一颗螺栓的位置，伺服电缸控制第二颗螺栓的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动变位拧紧机构，其特征在于：包括固定板、固定式轴座和活动式轴座，所述固定板上设置有两条平行于固定板两侧的水平导轨，所述水平导轨上安装有滑块，所述活动式轴座跨装在滑块上且活动式轴座可通过滑块沿水平导轨移动，所述固定式轴座固定在固定板靠近水平导轨一端的位置上，所述固定式轴座上垂直设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一穿孔，所述活动式轴座上垂直设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有第二穿孔，所述第一穿孔的中心点与第二穿孔的中心点在同一直线上，所述第一穿孔、第二穿孔内分别垂直套装有拧紧工具且拧紧工具平行于固定板。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动变位拧紧机构，其特征在于：包括固定板、固定式轴座和活动式轴座，所述固定板上设置有两条平行于固定板两侧的水平导轨，所述水平导轨上安装有滑块，所述活动式轴座跨装在滑块上且活动式轴座可通过滑块沿水平导轨移动，所述固定式轴座固定在固定板靠近水平导轨一端的位置上，所述固定式轴座上垂直设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有第一穿孔，所述活动式轴座上垂直设置有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有第二穿孔，所述第一穿孔的中心点与第二穿孔的中心点在同一直线上...

【专利技术属性】
技术研发人员：余健，钟发平，崔涛，李国锋，王建，彭坤平，孙哲浩，庞雷保，
申请(专利权)人：科力远混合动力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44