一种螺丝拧紧机制造技术

本实用新型专利技术提供一种螺丝拧紧机，其解决了现有螺丝拧紧机构拧紧效率和控制精度较低的技术问题，其设有机架，机架上设有工作台面，工作台面上方设有底座，机架上设有拧紧支架，拧紧支架包括X轴臂和Y轴臂，X轴臂上设有拧紧机构，拧紧机构上设有扭力传感器，X轴臂上和Y轴臂上分别设有X轴编码器和Y轴编码器，机架上设有控制箱，控制箱分别与扭力传感器、X轴编码器和Y轴编码器电连接，本实用新型专利技术可广泛用于汽车检测技术领域。

A screw tightening machine

【技术实现步骤摘要】
一种螺丝拧紧机
本技术涉及汽车检测
，尤其是涉及一种螺丝拧紧机。
技术介绍
随着汽车技术的日益发展，线束作为汽车的一个重要的安全部件，也受到了越来越多的关注，汽车线束中为确保电线和大功率保险丝的接触可靠性需要螺丝固定，汽车厂家经过多次试验给出固定螺丝的力矩标准，现有技术通常采用电动螺丝刀和气动螺丝刀进行螺丝的拧紧，其内部大多设有限制扭矩的机械机构，但是其对拧紧扭矩的控制精度仍不高，仍易出现拧得过紧损伤产品的情况。
技术实现思路
本技术就是针对现有螺丝拧紧机构拧紧效率和控制精度较低的技术问题，提供一种拧紧效率和控制精度较高的螺丝拧紧机。为此，本技术设有机架，机架上设有工作台面，工作台面上方设有底座，机架上设有拧紧支架，拧紧支架包括X轴臂和Y轴臂，X轴臂上设有拧紧机构，拧紧机构上设有扭力传感器，X轴臂上和Y轴臂上分别设有X轴编码器和Y轴编码器，机架上设有控制箱，控制箱分别与扭力传感器、X轴编码器和Y轴编码器电连接。优选的，Y轴臂垂直于工作台面设置，Y轴臂上设有直线轴承，直线轴承可在Y轴臂中竖直方向移动，X轴臂设于直线轴承上，X轴臂的一端与直线轴承活动连接，X轴臂可相对直线轴承转动，X轴臂的另一端设置拧紧机构。优选的，拧紧机构包括设置在X轴臂上的伺服电机，伺服电机的输出端设有拧紧头。优选的，X轴编码器和Y轴编码器均为绝对值编码器。优选的，Y轴臂上设有平衡块，平衡块的两侧分别设有弹簧平衡器。优选的，伺服电机通过电机安装座固定在X轴臂上。优选的，机架上设有扫码枪支架，扫码枪支架上设有扫码枪。优选的，控制箱包括PLC控制器、伺服驱动器、数字移相器和开关电源。优选的，控制箱连接有控制面板，控制面板包括显示屏和控制开关。优选的，机架上方设有指示灯。本技术可以实现多个螺丝的工件、不同位置不同扭矩的多样化要求，通过设置绝对值编码器的精准定位能够实现多个螺丝的工件顺序安装，防止漏拧、多拧现象的发生；通过设置扫码枪自动识别待拧紧工件的条码，对应的工件螺丝位置内容进行对应的拧紧任务，工作效率较高，有效的提高了生产力。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的侧视图。图中符号说明：1.机架；2.工作台面；3.底座；4.X轴臂；5.Y轴臂；6.打印机；7.拧紧机构；8.伺服电机；9.电机安装座；10.拧紧头；11.扭力传感器；12.X轴编码器；13.Y轴编码器；14.平衡块；15.弹簧平衡器；16.控制箱；17.PLC控制器；18.伺服驱动器；19.数字移相器；20.显示屏；21.控制开关；22.指示灯；23.开关电源。具体实施方式下面参照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1、图2和图3所示，本技术设有机架1，机架1上设有工作台面2，工作台面2上方设有底座3，底座3上放置待拧紧工件，机架1上设有拧紧支架，拧紧支架包括X轴臂4和Y轴臂5，Y轴臂5垂直于工作台面2设置，Y轴臂5上设有直线轴承，直线轴承可沿Y轴臂5在竖直方向移动，X轴臂4设于直线轴承上，X轴臂4的一端与直线轴承活动连接，X轴臂4的另一端设置拧紧机构7，X轴臂4可相对直线轴承转动，实现拧紧机构7的水平方向移动。拧紧支架的作用是实现拧紧机构7的X向和Y向移动，任一可完成该操作的机构均可。拧紧机构7包括设置在X轴臂4上的伺服电机8，伺服电机8通过电机安装座9固定在X轴臂4上，伺服电机8的输出端设有拧紧头10，通过伺服电机8驱动拧紧头10转动，实现螺丝的拧紧操作，伺服电机8采用日本技研ANZM-250系列电机，具有寿命长、故障率低、精准度高的优点。伺服电机8上设有扭力传感器11，通过扭力传感器11检测扭力值，监测拧紧机构对螺丝的锁紧情况。X轴臂4上和Y轴臂5上分别设有X轴编码器12和Y轴编码器13，X轴编码器12和Y轴编码器13均为绝对值编码器，分别采用X轴编码器12和Y轴编码器13对拧紧机构7的X向和Y向进行编码，提前设定好X向和Y向的位置，以对螺丝位置进行确定，防止螺丝位置装错。Y轴臂5上设有平衡块14，平衡块14的两侧分别设有弹簧平衡器15，由于待拧紧工件表面高度不一致所以需要将X轴臂4的停放位置高于待拧紧工件表面，X轴臂4需要手动向下移到待拧紧工件表面，弹簧平衡器15的作用是松开X轴臂4以后将X轴臂4上拉回到原位。优选的，机架1上设有扫码枪支架，扫码枪支架上设有扫码枪(图中未示出)，待拧紧工件表面粘贴条码，通过设置扫码枪自动识别待拧紧工件的条码，对应的工件螺丝位置内容进行对应的拧紧任务。机架1上设有控制箱16，控制箱16包括PLC控制器17、伺服驱动器18、数字移相器19和开关电源23，采用开关电源23为PLC控制器17、伺服驱动器18提供24V电压；PLC控制器17分别与X轴编码器12、Y轴编码器13和伺服驱动器18电连接，PLC控制器17发脉冲给伺服驱动器18，读取X轴编码器12、Y轴编码器13位置信息通过RS232串口上传到上位机；伺服驱动器18与伺服电机8和扭力传感器11电连接，驱动、控制伺服电机8动作，读取扭力传感器11的值通过RS422串口上传到上位机判断扭力是否符合要求。数字移相器19与伺服驱动器18电连接，采用数字移相器19将单相220伏交流电转换成三相220伏交流电为伺服驱动器18供电。控制箱16上连接有控制面板，控制面板包括显示屏20和控制开关21，显示屏20与PLC控制器17电连接，通过控制开关21设置电源的启停、伺服电机8的正反转等；机架1上方设有指示灯22，用于标识扭力是否符合要求，若不符合要求指示灯22为红色、若符合要求，指示灯22为绿色。机架1中设有打印机6，打印机6连接到上位机，可对工件的标签进行打印。使用时，将螺丝和线束对应摆放好形成待拧紧工件，放置在底座3中，通过X轴臂4和Y轴臂5带动X轴编码器12、Y轴编码器13对螺丝位置进行确定，若螺丝位置正确，伺服电机8旋转通过扭力传感器11达到设置扭力，将螺丝拧紧；也可以通过设置伺服电机8的旋转圈数、X轴编码器12和Y轴编码器13的角度判断是否有出现螺丝没有正常拧紧，如出现拧到一半虽然钮力达到了但是圈数角度不够也会报告不合格以及螺丝的多拧现象，进行精准定位、实现多个螺丝的工件顺序安装，防止漏拧、多拧现象发生。惟以上所述者，仅为本技术的具体实施例而已，当不能以此限定本技术实施的范围，故其等同组件的置换，或依本技术专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本技术权利要求书涵盖之范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺丝拧紧机，其设有机架，所述机架上设有工作台面，所述工作台面上方设有底座，所述机架上设有拧紧支架，所述拧紧支架包括X轴臂和Y轴臂，所述X轴臂上设有拧紧机构，其特征在于，所述拧紧机构上设有扭力传感器，所述X轴臂上和所述Y轴臂上分别设有X轴编码器和Y轴编码器，所述机架上设有控制箱，所述控制箱分别与所述扭力传感器、所述X轴编码器和所述Y轴编码器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺丝拧紧机，其设有机架，所述机架上设有工作台面，所述工作台面上方设有底座，所述机架上设有拧紧支架，所述拧紧支架包括X轴臂和Y轴臂，所述X轴臂上设有拧紧机构，其特征在于，所述拧紧机构上设有扭力传感器，所述X轴臂上和所述Y轴臂上分别设有X轴编码器和Y轴编码器，所述机架上设有控制箱，所述控制箱分别与所述扭力传感器、所述X轴编码器和所述Y轴编码器电连接。


2.根据权利要求1所述的螺丝拧紧机，其特征在于所述Y轴臂垂直于所述工作台面设置，所述Y轴臂上设有直线轴承，所述直线轴承可在Y轴臂中竖直方向移动，所述X轴臂设于所述直线轴承上，所述X轴臂的一端与所述直线轴承活动连接，所述X轴臂可相对直线轴承转动，所述X轴臂的另一端设置所述拧紧机构。


3.根据权利要求1所述的螺丝拧紧机，其特征在于所述拧紧机构包括设置在所述X轴臂上的伺服电机，所述伺服电机的输出端设有拧紧头。

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【专利技术属性】
技术研发人员：权成文，
申请(专利权)人：威海通达电子精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37