本实用新型专利技术涉及一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，属汽车起动机装配技术领域。它由机架、上料件、三轴移动件和转移件构成，机架和上料件呈间隔状设置，机架的工作台板上固装有防护罩，防护罩内的机架上通过支撑架固装有三轴移动件，三轴移动件上滑动安装有转移件，三轴移动件上方的防护罩上装有显示面板，该装配装置具有装配效率高、装配质量好的特点，通过三轴移动件带动转移件运动，转移件不断将上料件上的齿轮移动到流水线上进行装配，解决了现有人工装配存有的装配效率低和装配质量差的问题，满足了汽车起动机的装配需要。
An automatic assembling device for planetary gear of automobile starter
【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置
本技术涉及一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，属汽车起动机装配
技术介绍
起动机是汽车上的重要部件，它将蓄电池的电能转化为机械能，以克服发动机的阻力矩并驱动飞轮旋转，从而将静止的汽车发动机启动；行星型起动机是目前广泛应用的一种起动机，它具有结构紧凑、传动比大、效率高的优点，行星型起动机在生产的过程中，需要将行星齿轮装配到壳体内，该工序对装配精度存有一定的要求，因此一直是起动机生产过程中的难点。传统的行星齿轮的装配依赖于人工进行手动装配，即手动将多个行星齿轮装配到壳体内，该过程较为耗时，需要大量人手才能满足装配需要，导致人力成本较高；此外，人工装配的精度较低，导致同一批的起动机质量参差不齐，当操作者产生疏忽时，甚至会出现错装或漏装等情况，严重影响起动机的装配质量，因此需要一种自动装配装置来解决人工装配的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种装配效率高、装配质量好，以解决现有人工装配存有的装配效率低和装配质量差问题的用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置。本技术的技术方案是：一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，它由机架、上料件、三轴移动件和转移件构成，其特征在于：机架和上料件呈间隔状设置，机架的工作台板上固装有防护罩，防护罩内的机架上通过支撑架固装有三轴移动件，三轴移动件上滑动安装有转移件，三轴移动件上方的防护罩上装有显示面板。所述的上料件由上料架、安装板、防挤气缸、推料气缸、储料件和输送带构成，上料架上固装有安装板，安装板上固装有防挤气缸，防挤气缸的活塞杆端头固装有防挤架，安装板一端的上料架上通过滚筒装有输送带，安装板另一端的上料架上间隔固装有推料气缸，推料气缸的活塞杆端头固装有推料架，推料架左侧的的上料架上分别设置有储料件；安装板两侧的上料架上分别固装有步进电机，步进电机的输出轴分别通过传动齿轮与储料件啮合连接，步进电机和输送带之间的的上料架上固装有传动电机，传动电机的输出轴分别通过传动齿轮与输送带的滚筒啮合连接，传动电机与安装板之间的上料架上分别设置有上料槽，上料槽的一端与储料件连通，上料槽的另一端延伸到输送带上方。所述的安装板的端头设置有分流凸缘，分流凸缘呈三角形。所述的防挤架由连接板A和防挤块构成，连接板的两端端头分别固装有防挤块。所述的防挤块呈楔形。所述的推料架由连接板B、挡块和推料块构成，连接板B上固装有挡块，挡块上固装有推料块。所述的挡块和推料块呈L字形。所述的储料件由安装环、限位齿轮和定位盘构成，安装环内活动安装有定位盘，定位盘上固装有限位齿轮。所述的安装环为C形环。所述的定位盘上呈放射状间隔设置有三个定位槽。所述的上料槽为L形槽，上料槽内对应于安装环设置有挡料凸缘，挡料凸缘呈三角形。所述的三轴移动件由X轴移动件、Y轴移动件和Z轴移动件构成，X轴移动件上滑动安装有Z轴移动件，Z轴移动件上滑动安装有Y轴移动件，X轴移动件、Y轴移动件和Z轴移动件呈相互垂直状设置。所述的X轴移动件、Y轴移动件和Z轴移动件分别由支撑板、导轨、滑块、连接块和布线管构成，支撑板上对称状固装有导轨，导轨一端端头的支撑板上固装有伺服电机，导轨另一端端头的支撑板上固装有连接块，导轨上滑动安装有滑块，滑块通过丝杆与伺服电机连接；支撑板的一侧固装有布线管。所述的布线管呈J字形。所述的转移件由装配板、装配架、装配气缸、调整气缸、装配盘、装配柱和限位柱构成，装配板的下端固装有装配架，装配架上固装有装配气缸，装配气缸的活塞杆端头通过装配螺母固装有装配盘A，装配盘A的下端呈120度间隔固装有三个装配柱，装配柱上固装有装配盘B，装配柱的下端头延伸到装配架外，延伸到装配架外的装配柱上套装有装配盘C，装配柱之间的装配盘C的上端呈120度间隔固装有三个限位柱，限位柱上设置有弹簧，限位柱的上端头延伸到装配盘A和装配盘B之间，延伸到装配盘A和装配盘B之间的限位柱上套装有限位螺母；装配架的下端通过轴承座活动安装有调整气缸，调整气缸的活塞杆端头铰合连接有调整块，调整块与装配盘B固定连接。本技术的优点在于：该用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置具有装配效率高、装配质量好的特点，通过三轴移动件带动转移件运动，转移件不断将上料件上的齿轮移动到流水线上进行装配，解决了现有人工装配存有的装配效率低和装配质量差的问题，满足了汽车起动机的装配需要。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的上料件的立体结构示意图；图3为图2中的A处的局部放大示意图；图4为图3中的B处的局部放大示意图；图5为本技术的三轴移动件的立体结构示意图；图6为本技术的转移件的立体结构示意图。图中：1、机架，2、上料件，3、三轴移动件，4、转移件，5、上料架，6、安装板，7、防挤气缸，8、推料气缸，9、输送带，10、分流凸缘，11、连接板A，12、防挤块，13、连接板B，14、挡块，15、推料块，16、安装环，17、限位齿轮，18、定位盘，19、定位槽，20、步进电机，21、传动电机，22、上料槽，23、挡料凸缘，24、防护罩，25、X轴移动件，26、Y轴移动件，27、Z轴移动件，28、支撑板，29、导轨，30、滑块，31、连接块，32、布线管，33、伺服电机，34、显示面板，35、装配板，36、装配架，37、装配气缸，38、调整气缸，39、装配柱，40、限位柱，41、装配盘A，42、装配盘B，43、装配盘C，44、装配槽，45、调整块。具体实施方式该用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置由机架1、上料件2、三轴移动件3和转移件4构成，机架1为框架结构，机架1和上料件2呈间隔状设置，上料件2由上料架5、安装板6、防挤气缸7、推料气缸8、储料件和输送带9构成，上料架5为框架结构，上料架5上固装有安装板6，安装板6的端头设置有分流凸缘10，分流凸缘10呈三角形，分流凸缘10用来对物料（齿轮）进行分流；安装板6上固装有防挤气缸7，防挤气缸7的活塞杆端头固装有防挤架，防挤架由连接板A11和防挤块12构成，连接板的两端端头分别固装有防挤块12，防挤块12呈楔形，防挤块12用来防止物料在分流过程中产生堆积；安装板6一端的上料架5上通过滚筒装有输送带9，输送带9用来输送物料，安装板6另一端的上料架5上间隔固装有推料气缸8，推料气缸8的活塞杆端头固装有推料架，推料架由连接板B13、挡块14和推料块15构成，连接板B13上固装有挡块14，上料架5上对应于挡块14设置有工作槽，挡块14用来阻挡物料移动，挡块14上固装有推料块15，推料块15用来推动物料，挡块14和推料块15呈L字形。推料架左侧的的上料架5上分别设置有储料件，储料件用来储存物料，储料件由安装环16、限位齿轮17和定位盘18构成，安装环16为C形环，安装环16内活动安装有定位盘18，定位盘18上固装有限位齿轮17，限位齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，它由机架（1）、上料件（2）、三轴移动件（3）和转移件（4）构成，其特征在于：机架（1）和上料件（2）呈间隔状设置，机架（1）的工作台板上固装有防护罩（24），防护罩（24）内的机架（1）上通过支撑架固装有三轴移动件（3），三轴移动件（3）上滑动安装有转移件（4），三轴移动件（3）上方的防护罩（24）上装有显示面板（34）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，它由机架（1）、上料件（2）、三轴移动件（3）和转移件（4）构成，其特征在于：机架（1）和上料件（2）呈间隔状设置，机架（1）的工作台板上固装有防护罩（24），防护罩（24）内的机架（1）上通过支撑架固装有三轴移动件（3），三轴移动件（3）上滑动安装有转移件（4），三轴移动件（3）上方的防护罩（24）上装有显示面板（34）。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，其特征在于：所述的上料件（2）由上料架（5）、安装板（6）、防挤气缸（7）、推料气缸（8）、储料件和输送带（9）构成，上料架（5）上固装有安装板（6），安装板（6）上固装有防挤气缸（7），防挤气缸（7）的活塞杆端头固装有防挤架，安装板（6）一端的上料架（5）上通过滚筒装有输送带（9），安装板（6）另一端的上料架（5）上间隔固装有推料气缸（8），推料气缸（8）的活塞杆端头固装有推料架，推料架左侧的上料架（5）上分别设置有储料件；安装板（6）两侧的上料架（5）上分别固装有步进电机（20），步进电机（20）的输出轴分别通过传动齿轮与储料件啮合连接，步进电机（20）和输送带（9）之间的上料架（5）上固装有传动电机（21），传动电机（21）的输出轴分别通过传动齿轮与输送带（9）的滚筒啮合连接，传动电机（21）与安装板（6）之间的上料架（5）上分别设置有上料槽（22），上料槽（22）的一端与储料件连通，上料槽（22）的另一端延伸到输送带（9）上方。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，其特征在于：所述的防挤架由连接板A（11）和防挤块（12）构成，连接板的两端端头分别固装有防挤块（12）。
4.根据权利要求2所述的一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，其特征在于：所述的推料架由连接板B（13）、挡块（14）和推料块（15）构成，连接板B（13）上固装有挡块（14），挡块（14）上固装有推料块（15）。
5.根据权利要求2所述的一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，其特征在于：所述的储料件由安装环（16）、限位齿轮（17）和定位盘（18）构成，安装环（16）内活动安装有定位盘（18），定位盘（18）上固装有限位齿轮（17）。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车起动机行星齿轮的自动装配装置，其特征在于：所述的定位盘（18）上呈放射状间隔设置有三个...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏鹏飞，代兵，
申请(专利权)人：湖北精川智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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