【技术实现步骤摘要】
一种叉车倾斜油缸活塞密封件的自动装配设备
本技术涉及叉车液压系统装配领域，具体是一种叉车倾斜油缸活塞密封件的自动装配设备。
技术介绍
倾斜油缸作为叉车液压系统中的重要执行元件，起到对货物叉起时的前、后倾斜的作用，其性能的优劣不仅决定液压系统的可靠性，而且影响叉车的正常工作。对于叉车整机用户来说，关注的核心点就是液压缸是否存在泄漏问题，而密封件的装配技术就直接决定了液压缸密封性能的质量。随着物流行业的不断发展，市场对叉车的需求量逐渐增加。倾斜油缸作为叉车执行系统的重要执行元件，其市场需求量也不断的增加。目前液压缸生产厂家，采用纯人工作业方式已难以满足当前的市场需求。目前活塞密封件的装配方式为采用工具撑开密封件，然后用手旋进沟槽的方式进行装配密封件。采用该方法装配活塞密封件易导致螺丝刀划伤活塞密封件，产生质量泄漏隐患。同时人工作业的装配方式，劳动强度大，作业效率较低，装配质量受限于装配工人技能水平。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种叉车倾斜油缸活塞密封件的自动装配设备，解决了现有倾斜油缸活塞...
【技术保护点】
1.一种叉车倾斜油缸活塞密封件的自动装配设备，其特征在于：包括有固定支架，伺服分割器，工作平台，六个活塞自动定位夹紧机装置，三组压套自动取放机构、密封件自动送料机构和自动压装机构，一个自动整形机构，以及电气控制单元；/n所述的伺服分割器包括有伺服电机和活塞杆定位旋转盘，所述的伺服电机固定于固定支架上，活塞杆定位旋转盘固定连接于伺服电机朝上的转动输出轴上，所述的活塞杆定位旋转盘的圆形边缘处开设有六个活塞杆定位槽口，六个活塞杆定位槽口沿活塞杆定位旋转盘的圆周均匀分布；/n所述的六个活塞自动定位夹紧机装置均包括有驱动气缸、第一齿轮齿条机构、第一水平导轨和V型夹钳，所述的活塞杆定位...
【技术特征摘要】
1.一种叉车倾斜油缸活塞密封件的自动装配设备，其特征在于：包括有固定支架，伺服分割器，工作平台，六个活塞自动定位夹紧机装置，三组压套自动取放机构、密封件自动送料机构和自动压装机构，一个自动整形机构，以及电气控制单元；
所述的伺服分割器包括有伺服电机和活塞杆定位旋转盘，所述的伺服电机固定于固定支架上，活塞杆定位旋转盘固定连接于伺服电机朝上的转动输出轴上，所述的活塞杆定位旋转盘的圆形边缘处开设有六个活塞杆定位槽口，六个活塞杆定位槽口沿活塞杆定位旋转盘的圆周均匀分布；
所述的六个活塞自动定位夹紧机装置均包括有驱动气缸、第一齿轮齿条机构、第一水平导轨和V型夹钳，所述的活塞杆定位旋转盘的下端面且位于每个活塞杆定位槽口的内侧均设置有对应的竖直安装板，所述的竖直安装板朝向活塞杆定位旋转盘圆周的竖直外侧面上设置有第一水平导轨，所述的第一齿轮齿条机构包括有上齿条、下齿条和传动齿轮，所述的上齿条、下齿条均与传动齿轮啮合连接，所述的上齿条和下齿条上均固定有滑块，所述的滑块嵌入到对应的第一水平导轨上，所述的V型夹钳包括有左夹钳和右夹钳，所述的左夹钳与上齿条固定连接，所述的右夹钳与下齿条固定连接，所述的上齿条或下齿条与驱动气缸的水平活塞杆固定连接，所述的V型夹钳位于活塞杆定位旋转盘的活塞杆定位槽的正下方；
所述的工作平台固定连接于固定支架上且位于活塞杆定位旋转盘的正上方，工作平台上设置有上料工位、第一密封件安装工位、第二密封件安装工位、第三密封件安装工位、整形工位和下料工位，所述的上料工位、第一密封件安装工位、第二密封件安装工位、第三密封件安装工位、整形工位和下料工位分别与活塞杆定位旋转盘的六个活塞杆定位槽一一上下对应，所述的上料工位的下方且位于活塞杆定位旋转盘的外周设置有上料机械手，所述的下料工位的下方且位于活塞杆定位旋转盘的外周设置有下料机械手，所述的第一密封件安装工位、第二密封件安装工位、第三密封件安装工位均固定安装有对应的一组压套自动取放机构、密封件自动送料机构和自动压装机构，所述的整形工位处固定安装有自动整形机构；
所述的压套自动取放机构包括有固定于工作平台下端面上的提升气缸、固定于提升气缸活塞杆上的移动安装板、固定于移动安装板竖直端面上两个上下平行设置的第二水平导轨和夹紧气缸、第二齿轮齿条机构和压套夹紧手爪，所述的第二齿轮齿条机构与所述的第一齿轮齿条机构结构一致，第二齿轮齿条机构的上齿条、下齿条均与对应的传动齿轮啮合连接，第二齿轮齿条机构的上齿条和下齿条上均固定有滑块，上齿条上固定的滑块嵌入到位于上层的第二水平导轨上，下齿条上固定的滑块嵌入到位于下层的第二水平导轨上，所述的压套...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鸿钧，钟继萍，王占辉，周宗恩，沈露露，马福喜，陈禄，钱老红，朱明杨，
申请(专利权)人：蚌埠液力机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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