一种喇叭单体桌面式组装自动机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喇叭单体桌面式组装自动机，第一机架上设有三轴运动机构，三轴运动机构上吸头组件，该第一机架上位于三轴运动机构的一侧设有产品上料流水线，并设有CCD相机，第二机架上设有第一料盘仓、第二料盘仓和料盘上下料流水线，料盘上下料流水线位于第一料盘仓和第二料盘仓的下方，且其末端伸入三轴运动机构下方，第二机架上设有顶升机构，一对顶升机构的上端均可穿过料盘上下料流水线的两条平行履带，与底端料盘相抵接，本实用新型专利技术通过料盘上下料流水线进行料盘切换，通过三轴运动机构和吸头组价进行组装，减少产品多次摆放误差，减少治具设计制造带来的误差，组装一致性好，组装效率高，提高组装的产能及效率。

A single speaker desktop assembly automaton

【技术实现步骤摘要】
一种喇叭单体桌面式组装自动机
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种喇叭单体桌面式组装自动机。
技术介绍
随着电子技术的不断发展，手机和平板内置喇叭的需求日益增加，传统的喇叭单体组装普遍采用半自动操作的方法来实现，但是这种半自动操作方法具有操作员需求量大、组装效率低、组装位置不容易控制，产品合格率低、产品质量误差大、产品质量不稳定等缺点。现有技术中，如果组装位置不稳定，一旦组装不良容易损伤音膜，不可修复，影响产品品质。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喇叭单体桌面式组装自动机，通过料盘上下料流水线进行料盘切换，通过三轴运动机构和吸头组价进行组装，减少产品多次摆放误差，减少治具设计制造带来的误差，组装一致性好，组装效率高，提高组装的产能及效率。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种喇叭单体桌面式组装自动机，包括并排设置的第一机架和第二机架，所述第一机架上设有三轴运动机构，所述三轴运动机构上吸头组件，该第一机架上位于三轴运动机构的一侧设有产品上料流水线，所述产品上料流水线位于三轴运动机构的下方，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喇叭单体桌面式组装自动机，其特征在于，包括并排设置的第一机架(1)和第二机架(2)，所述第一机架(1)上设有三轴运动机构(3)，所述三轴运动机构(3)上吸头组件(4)，该第一机架(1)上位于三轴运动机构(3)的一侧设有产品上料流水线(5)，所述产品上料流水线(5)位于三轴运动机构(3)的下方，其一侧设有CCD相机(6)，所述第二机架(2)上并排的固定有第一料盘仓(8)和第二料盘仓(9)，该第二机架(2)上设有料盘上下料流水线(7)，所述料盘上下料流水线(7)位于第一料盘仓(8)和第二料盘仓(9)的下方，且其末端伸入三轴运动机构(3)的下方，所述第二机架(2)上位于第一料盘仓(8)和第二...

【技术特征摘要】
1.一种喇叭单体桌面式组装自动机，其特征在于，包括并排设置的第一机架(1)和第二机架(2)，所述第一机架(1)上设有三轴运动机构(3)，所述三轴运动机构(3)上吸头组件(4)，该第一机架(1)上位于三轴运动机构(3)的一侧设有产品上料流水线(5)，所述产品上料流水线(5)位于三轴运动机构(3)的下方，其一侧设有CCD相机(6)，所述第二机架(2)上并排的固定有第一料盘仓(8)和第二料盘仓(9)，该第二机架(2)上设有料盘上下料流水线(7)，所述料盘上下料流水线(7)位于第一料盘仓(8)和第二料盘仓(9)的下方，且其末端伸入三轴运动机构(3)的下方，所述第二机架(2)上位于第一料盘仓(8)和第二料盘仓(9)的下方均设有顶升机构，一对所述顶升机构的上端均可穿过料盘上下料流水线(7)的两条平行履带，且分别与第一料盘仓(8)和第二料盘仓(9)内的底端料盘相抵接。


2.根据权利要求1所述的喇叭单体桌面式组装自动机，其特征在于，所述三轴运动机构(3)包括X轴运动组件(32)、Y轴运动组件(31)和Z轴运动组件(33)，所述Y轴运动组件(31)设置于第一机架(1)上，所述X轴运动组件(32)可水平滑移的设置于Y轴运动组件(31)上，所述Z轴运动组件(33)可竖直滑移的设置于X轴运动组件(32)上，所述吸头组件(4)固定于Z轴运动组件(33)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，
申请(专利权)人：苏州钧鼎自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32