冷热水陶瓷阀芯自动装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种冷热水陶瓷阀芯自动装配机，特别涉及阀芯自动化生产领域。其技术要点是：包括设置三个装配转盘，各装配转盘之间设置将上一个装配转盘的零部件传送至下一个装配转盘的转运机构，按照阀芯各零部件的安装顺序在各个装配转盘的周侧设置不同零部件的上料机构，零部件被相应的上料机构放置在定位夹具处，然后被相应的装配转盘带着转动，依次经过其它；零部件的上料机构处，完成相应的零部件安装，能够实现对四种不同型号阀芯的自动装配，提升了装配效率，降低了设备投入，节约了生产成本。

Cold and hot water ceramic valve core automatic assembling machine

【技术实现步骤摘要】
冷热水陶瓷阀芯自动装配机
本技术涉及阀芯自动化生产领域，尤其是涉及一种冷热水陶瓷阀芯自动装配机。
技术介绍
冷热水陶瓷阀芯是指能够将单独控制冷水或热水出水以及冷热水混合出水的阀芯，相较于传统的上出水阀芯，冷热水陶瓷阀芯的功能更加强大，也更加符合不同使用者的使用需求，因此受到越来越多使用者的青睐。而对于生产商而言，如何有效提升冷热水陶瓷阀芯的自动化装配效率就显得尤为重要。如图1-图4所示，冷热水陶瓷阀芯通常包括底座、静瓷片、动瓷片、拨盘、手柄、外壳以及密封圈，阀芯各零部件的装配必须按照一定的顺序和方向，同时由于各零部件均具有至少两种不同的型号，因此装配出的阀芯也分为不同的型号。而现有技术中冷热水陶瓷阀芯自动装配机只能实现一种型号阀芯的装配，若要实现不同型号阀芯的装配，需要借助于多套不同的装配系统，这样不仅增加了设备投入，增加了生产成本，而且严重降低了装配效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种冷热水陶瓷阀芯自动装配机，能够实现对四种不同型号阀芯的自动装配，提升了装配效率，降低了设备投入，节约了生产成本。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冷热水陶瓷阀芯自动装配机，包括安装配顺序依次设置的第一装配中心、第二装配中心和第三装配中心；所述第一装配中心包括第一机架和设置在第一机架顶面且可沿逆时针方向转动的第一装配转盘，所述第一装配转盘边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第一定位夹具，所述第一机架上沿第一装配转盘的周侧且沿逆时针方向依次设置有用于将底座放置于第一定位夹具的底座上料机构、用于将内部异型圈安装在底座内的内部异型圈上料机构、用于对安装在底座内的内部异型圈进行检查的内部异型圈检查机构、用于将静瓷片安装在底座上的静瓷片上料机构、用于将动瓷片安装在底座上的动瓷片上料机构、用于对安装有未通过检查的内部异型圈的底座进行下料的第一不良品下料机构；所述第二装配中心包括第二机架和设置在第二机架顶面且可沿顺时针方向转动的第二装配转盘，所述第二装配转盘边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第二定位夹具，所述第一装配转盘与第二装配转盘之间设置有用于将安装了内部异型圈、静瓷片以及动瓷片的底座放置到第二定位夹具上的第一转运机构，所述第二机架上沿第二装配转盘的周侧且沿顺时针方向依次设置有用于对安装在底座上的动瓷片进行校正的动瓷片校正机构、用于将拨盘安装在底座上的拨盘上料机构、用于将手柄安装在底座上的手柄上料机构、用于对安装在底座上的手柄进行校正的手柄校正机构、用于将外壳安装在底座上的外壳上料机构、用于对安装有未通过校正的动瓷片或手柄的底座进行下料的第二不良品下料机构；所述第三装配中心包括第三机架和设置在第三机架顶面且可沿顺时针方向转动的第三装配转盘，所述第三装配转盘边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第三定位夹具，所述第二装配转盘与第三装配转盘之间设置有用于将安装了内部异型圈、静瓷片、动瓷片、拨盘以及手柄的底座放置到第三定位夹具上的第二转运机构，所述第三机架上沿第三装配转盘的周侧且沿顺时针方向依次设置有用于将底部异型圈安装在底座上的底部异型圈上料机构、用于对安装在底座上的底部异型圈进行检查的底部异型圈检查机构、用于将第一底部O形圈安装在底座上的第一底部O形圈上料机构、用于将第二底部O形圈安装在底座上的第二底部O形圈上料机构、用于对安装在底座上的第一底部O形圈和第二底部O形圈进行检查的底部O形圈检查机构、用于对装配好且通过检测的阀芯进行下料的良品下料机构以及用于对安装有未通过检查的底部异型圈或底部O形圈的底座进行下料的第三不良品下料机构；所述第一机架上设置有用于控制整个系统运作的控制系统。通过采用上述技术方案，底座上料机构将底座拿取并放置于第一装配转盘的第一定位夹具上，控制系统控制第一装配转盘逆时针转动，同时控制系统根据阀芯不同型号的装配需求，控制相应的上料机构工作，从而使得第一定位夹具上的底座依次经过环绕在第一装配转盘周侧的各相应的上料机构，每经过一个上料机构的正下方时，该上料机构将其传送的零部件安装在底座上，完成底座在第一装配转盘上的第一次零部件组装；完成了第一次组装的底座通过第一转运机构传输并放置到第二装配转盘的第二定位夹具上，控制系统控制第二装配转盘顺时针转动，依次经过环绕在第二装配转盘周侧的各上料机构，按照第一装配转盘处的零部件安装方式在第二装配转盘上完成第二次零部件组装；完成了第二次零部件组装的底座通过第二转运机构传输并翻转放置到第三装配转盘的第三定位夹具上，控制系统控制第三装配转盘顺时针转动，同时控制系统根据阀芯不同型号的装配需求，控制相应的上料机构工作，在第三装配转盘上完成对底座的第三次零部件组装，此时整个阀芯已完全组装完毕，最后通过良品下料机构下料，从而完成了阀芯的自动装配，通过控制系统控制不同下料机构工作，实现了对四种不同型号阀芯的自动装配，提升了装配效率，降低了设备投入，节约了生产成本。通过在第一装配转盘上设置内部异型圈检查机构，能够对安装在底座上的内部异型圈进行检查，一旦未通过检查，则可通过第一不良品下料机构进行下料，以防止不良品进入第二装配转盘，同样的，通过在第二装配转盘上设置动瓷片校正机构手柄校正机构，能够对安装在底座上的动瓷片和手柄进行校正，一旦未通过校正，则可通过第二不良品下料机构进行下料，以防止不良品进入第三装配转盘，通过在第三装配转盘上设置底部异型圈检查机构和底部O形圈检查机构，能够对安装在底座上的底部异型圈或底部O形圈进行检查，一旦未通过检查，则可通过第三不良品下料机构进行下料，以防止不良品进入良品下料机构，对后续工序造成影响，从而保证了配装质量；另外该阀芯的自动装配分在三个装配转盘上进行组装，不仅能够使得每个装配转盘的占用面积不会太大，保证每个装配转盘周侧具有足够的空间放置不同的上料机构，而且还能使每个上料机构都按照一定的顺序依次放置，从而使得零部件的装配按照顺序依次进行，从而使得阀芯的装配更加方便。进一步的，所述第一机架底部设置有用于驱动第一装配转盘转动的第一伺服电机，所述第二机架底部设置有用于驱动第二装配转盘转动的第二伺服电机，所述第三机架底部设置有用于驱动第三装配转盘转动的第三伺服电机，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机与控制系统电连接。通过采用上述技术方案，能够分别控制各装配转盘的转动，以适应不同型号阀芯的装配需求，提升工作效率。进一步的，所述第一机架外侧设置用于存放底座并将底座输送给底座上料机构的底座料仓，所述第二机架外侧沿第二装配转盘顺时针方向依次设置有用于存放拨盘并将拨盘输送给拨盘上料机构的拨盘料仓、用于存放手柄并将手柄输送给手柄上料机构的手柄料仓、用于存放外壳并将外壳输送给外壳上料机构的外壳料仓。通过采用上述技术方案，实现对底座、拨盘、手柄以及外壳的存放和输送。进一步的，所述第一机架上设置有用于存放内部异型圈并将内部异型圈输送给内部异型圈上料机构的第一振动盘，所述第三机架上沿第三装配转盘顺时针方向依次设置有用于存放底部异型圈并将底部异型圈输送给底部异型圈上料机构的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷热水陶瓷阀芯自动装配机，其特征在于：包括安装配顺序依次设置的第一装配中心、第二装配中心和第三装配中心；/n所述第一装配中心包括第一机架和设置在第一机架顶面且可沿逆时针方向转动的第一装配转盘，所述第一装配转盘边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第一定位夹具，所述第一机架上沿第一装配转盘的周侧且沿逆时针方向依次设置有用于将底座放置于第一定位夹具的底座上料机构、用于将内部异型圈安装在底座内的内部异型圈上料机构、用于对安装在底座内的内部异型圈进行检查的内部异型圈检查机构、用于将静瓷片安装在底座上的静瓷片上料机构、用于将动瓷片安装在底座上的动瓷片上料机构、用于对安装有未通过检查的内部异型圈的底座进行下料的第一不良品下料机构；/n所述第二装配中心包括第二机架和设置在第二机架顶面且可沿顺时针方向转动的第二装配转盘，所述第二装配转盘边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第二定位夹具，所述第一装配转盘与第二装配转盘之间设置有用于将安装了内部异型圈、静瓷片以及动瓷片的底座放置到第二定位夹具上的第一转运机构，所述第二机架上沿第二装配转盘的周侧且沿顺时针方向依次设置有用于对安装在底座上的动瓷片进行校正的动瓷片校正机构、用于将拨盘安装在底座上的拨盘上料机构、用于将手柄安装在底座上的手柄上料机构、用于对安装在底座上的手柄进行校正的手柄校正机构、用于将外壳安装在底座上的外壳上料机构、用于对安装有未通过校正的动瓷片或手柄的底座进行下料的第二不良品下料机构；/n所述第三装配中心包括第三机架和设置在第三机架顶面且可沿顺时针方向转动的第三装配转盘，所述第三装配转盘边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第三定位夹具，所述第二装配转盘与第三装配转盘之间设置有用于将安装了内部异型圈、静瓷片、动瓷片、拨盘以及手柄的底座放置到第三定位夹具上的第二转运机构，所述第三机架上沿第三装配转盘的周侧且沿顺时针方向依次设置有用于将底部异型圈安装在底座上的底部异型圈上料机构、用于对安装在底座上的底部异型圈进行检查的底部异型圈检查机构、用于将第一底部O形圈安装在底座上的第一底部O形圈上料机构、用于将第二底部O形圈安装在底座上的第二底部O形圈上料机构、用于对安装在底座上的第一底部O形圈和第二底部O形圈进行检查的底部O形圈检查机构、用于对装配好且通过检测的阀芯进行下料的良品下料机构以及用于对安装有未通过检查的底部异型圈或底部O形圈的底座进行下料的第三不良品下料机构；/n所述第一机架上设置有用于控制整个系统运作的控制系统。/n...

【技术特征摘要】
1.一种冷热水陶瓷阀芯自动装配机，其特征在于：包括安装配顺序依次设置的第一装配中心、第二装配中心和第三装配中心；
所述第一装配中心包括第一机架和设置在第一机架顶面且可沿逆时针方向转动的第一装配转盘，所述第一装配转盘边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第一定位夹具，所述第一机架上沿第一装配转盘的周侧且沿逆时针方向依次设置有用于将底座放置于第一定位夹具的底座上料机构、用于将内部异型圈安装在底座内的内部异型圈上料机构、用于对安装在底座内的内部异型圈进行检查的内部异型圈检查机构、用于将静瓷片安装在底座上的静瓷片上料机构、用于将动瓷片安装在底座上的动瓷片上料机构、用于对安装有未通过检查的内部异型圈的底座进行下料的第一不良品下料机构；
所述第二装配中心包括第二机架和设置在第二机架顶面且可沿顺时针方向转动的第二装配转盘，所述第二装配转盘边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第二定位夹具，所述第一装配转盘与第二装配转盘之间设置有用于将安装了内部异型圈、静瓷片以及动瓷片的底座放置到第二定位夹具上的第一转运机构，所述第二机架上沿第二装配转盘的周侧且沿顺时针方向依次设置有用于对安装在底座上的动瓷片进行校正的动瓷片校正机构、用于将拨盘安装在底座上的拨盘上料机构、用于将手柄安装在底座上的手柄上料机构、用于对安装在底座上的手柄进行校正的手柄校正机构、用于将外壳安装在底座上的外壳上料机构、用于对安装有未通过校正的动瓷片或手柄的底座进行下料的第二不良品下料机构；
所述第三装配中心包括第三机架和设置在第三机架顶面且可沿顺时针方向转动的第三装配转盘，所述第三装配转盘边缘沿圆周方向均布设置有多个用于装夹工件的第三定位夹具，所述第二装配转盘与第三装配转盘之间设置有用于将安装了内部异型圈、静瓷片、动瓷片、拨盘以及手柄的底座放置到第三定位夹具上的第二转运机构，所述第三机架上沿第三装配转盘的周侧且沿顺时针方向依次设置有用于将底部异型圈安装在底座上的底部异型圈上料机构、用于对安装在底座上的底部异型圈进行检查的底部异型圈检查机构、用于将第一底部O形圈安装在底座上的第一底部O形圈上料机构、用于将第二底部O形圈安装在底座上的第二底部O形圈上料机构、用于对安装在底座上的第一底部O形圈和第二底部O形圈进行检查的底部O形圈检查机构、用于对装配好且通过检测的阀芯进行下料的良品下料机构以及用于对安装有未通过检查的底部异型圈或底部O形圈的底座进行下料的第三不良品下料机构；
所述第一机架上设置有用于控制整个系统运作的控制系统。


2.根据权利要求1所述的冷热水陶瓷阀芯自动装配机，其特征在于：所述第一机架底部设置有用于驱动第一装配转盘转动的第一伺服电机，所述第二机架底部设置有用于驱动第二装配转盘转动的第二伺服电机，所述第三机架底部设置有用于驱动第三装配转盘转动的第三伺服电机，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机与控制系统电连接。


3.根据权利要求1所述的冷热水陶瓷阀芯自动装配机，其特征在于：所述第一机架外侧设置用于存放底座并将底座输送给底座上料机构的底座料仓，所述第二机架外侧沿第二装配转盘顺时针方向依次设置有用于存放拨盘并将拨盘输送给拨盘上料机构的拨盘料仓、用于存放手柄并将手柄输送给手柄上料机构的手柄料仓、用于存放外壳并将外壳输送给外壳上料机构的外壳料仓。


4.根据权利要求1所述的冷...

【专利技术属性】
技术研发人员：温维坤，兰金木，温遗福，
申请(专利权)人：福建瑞德成自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35