一种气门咀与气门钉整列装配线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气门咀与气门钉整列装配线，涉及汽车轮胎气门芯生产设备技术领域，其技术方案要点是：包括机架、气门咀进料机构与气门钉进料机构，所述气门咀进料机构与气门钉进料机构之间设置有第一转盘，所述气门钉进料机构与第一转盘之间设置有第一机械手，所述气门咀进料机构与所述气门钉进料机构的一侧设置有料盘输送机构，所述料盘输送机构与第一转盘之间设置有第二机械手。气门咀通过进料机构进入第一转盘上，第一机械手将气门钉从气门钉进料机构上取出并装配于第一装盘上的气门咀上，随后通过第二机械手将装配好的气门咀取出并放入料盘上即完成操作，整个过程均自动化进行，生产速度显著提高，具有提高其生产效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种气门咀与气门钉整列装配线
本技术涉及一种汽车轮胎气门芯生产设备，更具体地说它涉及一种气门咀与气门钉整列装配线。
技术介绍
在气门芯的生产过程中，例如图1所示，需要将气门钉16插接于气门咀15上，并进行装盘操作。传统的生产方法是采用手工作业，操作员将气门钉16插入气门咀15上后放入料盘上的定位孔内，一个一个将料盘上的定位孔装满后即可进行下一道工序的安装。但是采用这种方式，依靠工人进行组装并装盘，生产很慢，生产效率十分低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种气门咀与气门钉整列装配线，能够自动化将气门钉装配于气门咀上并装盘，具有提高生产效率的效果。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种气门咀与气门钉整列装配线，包括机架、分别设置于机架两侧上的气门咀进料机构与气门钉进料机构，在所述气门咀进料机构与气门钉进料机构之间设置有第一转盘，所述机架上设置有用于控制转盘的第一分割器，所述第一转盘上设置有进料工位、装配工位以及出料工位，所述气门咀进料机构将气门咀放入转盘的进料工位上，在所述气门钉进料机构与第一转盘之间设置有第一机械手，所述第一转盘将气门咀转动至装配工位时，所述第一机械手将气门钉从气门钉进料机构上夹出并安装于装配工位的气门咀上，所述气门咀进料机构与所述气门钉进料机构的一侧设置有用于输送料盘的料盘输送机构，所述料盘输送机构对位于第一转盘出料工位的位置，所述出料工位的下方设置有用于将装配有气门钉的气门咀从出料工位上顶出的顶出件，在所述料盘输送机构与第一转盘之间设置有用于将成品从第一转盘上的出料工位取出并装入料盘上的第二机械手，所述第二机械手在顶出件顶出气门咀后启动，所述第二机械手设置于机架上。如此设置，通过气门咀进料机构将气门咀送入第一转盘上的进料工位上，设置的第一分割器带动第一转盘转动，从而将气门咀转动至装配工位上，之后第一机械手将气门咀从气门钉进料机构上夹出并插接于装配工位的气门咀上，从而完成气门钉与气门咀的装配，接着第一分割器带动第一转盘转动，从而将装配好的成品转动至出料工位上。随后通过顶出件将装配有气门钉的气门咀从出料工位上顶出，从而通过设置的第二机械手，将装配完的成品从第一转盘上夹出装入料盘输送机构的料盘上，依次循环往复，将料盘装满，装满后料盘输送机构将料盘送出，实现装配好的气门咀与气门钉装盘送出的效果。通过上述方案，实现自动化装配气门钉与气门咀并装盘的效果，有效提高生产效率。进一步设置：所述第一转盘的各个工位上均固定设置有安装座，所述安装座上并排开设有多个用于放入气门咀的安装孔，所述顶出件设置为顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆固定有安装板，所述安装板上设置有多个与安装孔对位的顶杆。如此设置，通过设置的安装座，使得将多个气门咀分别放置安装座的多个安装孔上，从而可同时移动多个气门咀与气门钉的装配，一次装配多个，提高其生产效果，且设置的安装座，能够提高气门咀在第一转盘上移动的稳定性，便于气门钉装配于气门咀上，装配后在出料工位上，通过顶出气缸驱动安装板，使得多个顶杆对位于安装孔并将装配好的工件顶出，便于第二机械手夹持移动。进一步设置：所述气门咀进料机构包括设置于机架一侧上的气门咀提升机以及用于对气门咀等量分料的第一伺服分料模组，分料的数量对应于安装座上安装孔的数量，所述气门咀提升机的出料端上设置有气门咀输送轨道，所述第一伺服分料模组设置于机架上，并对位于气门咀输送轨道的出料端，所述第一伺服分料模组将所述气门咀等量从气门咀输送轨道分料后送入所述第一转盘的安装座上。如此设置，通过设置的气门咀提升机，将气门咀送入气门咀输送轨道上，从而通过第一伺服分料模组将气门咀从输送轨道的出料端等量分料并送入第一转盘的安装座上，分料的数量与安装座的安装孔数量一致，从而能够将多个气门咀装入安装座的安装孔上，整体过程自动化进行，提高生产效率。进一步设置：所述气门钉进料机构包括与机架连接的机座、设置于机座上的震动盘、设置于机架上的第二转盘以及第二伺服分料模组，所述第二转盘通过第二分割器带动其转动，所述第二转盘上设置有气门钉进料工位与气门钉出料工位，所述第二伺服分料模组对位于震动盘的出料处，且所述第二伺服分料模组将气门钉等量从震动盘出料处分料后送入所述气门钉进料工位，随着第二转盘转动至气门钉出料工位上时，所述第一机械手将气门钉夹出并安装于第一转盘中装配工位的气门咀上。如此设置，通过设置在机座上的震动盘，将气门钉等序送至震动盘的出料处，之后通过第二伺服分料模组将气门钉从震动盘的出料处等量放入第二转盘的气门钉进料工位上，随着第二分割器带动第二转盘转动，将气门钉送至气门钉出料工位上，之后第一机械手将多个气门钉同时夹出，并插接于第一装盘中装配工位的气门咀上，从而实现向设备中送入气门钉，且一次装配多个气门钉于多个气门咀上，自动化程度高，且有效提高生产效率。进一步设置：所述第二转盘的各个工位上均设置有定位座，所述定位座上开设有多个供气门钉放入的定位孔，所述定位孔的数量与所述安装孔的数量一致，所述第二伺服分料模组将气门钉的分料数量对应于定位孔的数量。如此设置，通过设置在第二转盘上的定位座，使得多个气门钉分别放入定位座的定位孔上，且定位孔数量与安装座的安装孔数量，第二伺服分料模组将气门钉的分料数量对应于定位孔的数量，从而能够使得放入定位座上的气门钉数量与安装座上的气门咀数量一致，从而采用第一机械手一次夹起并装配即可，实现一次装配多个，提高其生产效率。进一步设置：所述第一伺服分料模组包括设置于第一转盘进料工位上方的伺服滑台、设置于伺服滑台上并由伺服滑台带动其移动的分料气缸、设置于分料气缸下方并用于接料的模具以及设置于模具上的托料气缸，所述分料气缸、模具以及托料气缸合成为一体，所述伺服滑台通过支架固定于机架上，所述模具用于接料的工位数量与安装座的安装孔数量一致，所述第一伺服分料模组与第二伺服分料模组的结构一致。如此设置，通过设置的伺服滑台带动分料气缸移动，使得分料气缸将气门咀一个一个分入模具上，由此将模具上的多个工位分满之后，模具与第一转盘上的安装座对位，从而由托料气缸将模具上的工位出料处打开，使得气门咀掉入安装座的安装孔上，实现等量将气门咀分料入安装座上的效果。通过将第一伺服分料模组与第二伺服分料模组的结构设为一致，使得第二伺服分料模组采用同样的方式对气门钉进行分料，实现等量自动化将气门钉分入定位座上的效果。进一步设置：所述料盘输送机构包括设置于机架靠近第一转盘出料工位一侧的底座、设置底座上的料盘横移机构、用于将空料盘送入料盘横移机构上的进空盘机构以及用于将装满的料盘从料盘横移机构上送出的出料盘机构，所述进空盘机构与出料盘机构均设置于料盘横移机构远离第一转盘一侧的底座上。如此设置，通过设置的进空盘机构，将空的料盘送入料盘横移机构上，随着第二机械手将装配好的工件不断放入空盘内，料盘横移机构不断推动料盘移动，在料盘装满之后，料盘横移机构将料盘移动至出料盘机构的一侧，之后通过出料盘机构将料盘送出，实现料盘的送入与送出。进一步设置：所述料盘横移机构包括设置于机架上的输送平台、设置于输送平台上的第一滑轨，滑动于第一滑轨上的料盘座以及用于驱动料盘座移动的伺服丝杆组件，所述伺服丝杆组件包括设置于输送平台底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气门咀与气门钉整列装配线，其特征在于：包括机架（1）、分别设置于机架（1）两侧上的气门咀进料机构（2）与气门钉进料机构（3），在所述气门咀进料机构（2）与气门钉进料机构（3）之间设置有第一转盘（4），所述机架（1）上设置有用于控制转盘的第一分割器（5），所述第一转盘（4）上设置有进料工位（41）、装配工位（42）以及出料工位（43），所述气门咀进料机构（2）将气门咀放入转盘的进料工位（41）上，在所述气门钉进料机构（3）与第一转盘（4）之间设置有第一机械手（6），所述第一转盘（4）将气门咀转动至装配工位（42）时，所述第一机械手（6）将气门钉从气门钉进料机构（3）上夹出并安装于装配工位（42）的气门咀上，所述气门咀进料机构（2）与所述气门钉进料机构（3）的一侧设置有用于输送料盘（17）的料盘输送机构（7），所述料盘输送机构（7）对位于第一转盘（4）出料工位（43）的位置，所述出料工位（43）的下方设置有用于将装配有气门钉的气门咀从出料工位（43）上顶出的顶出件（431），在所述料盘输送机构（7）与第一转盘（4）之间设置有用于将成品从第一转盘（4）上的出料工位（43）取出并装入料盘（17）上的第二机械手（8），所述第二机械手（8）在顶出件（431）顶出气门咀后启动，所述第二机械手（8）设置于机架（1）上。...

【技术特征摘要】
1.一种气门咀与气门钉整列装配线，其特征在于：包括机架（1）、分别设置于机架（1）两侧上的气门咀进料机构（2）与气门钉进料机构（3），在所述气门咀进料机构（2）与气门钉进料机构（3）之间设置有第一转盘（4），所述机架（1）上设置有用于控制转盘的第一分割器（5），所述第一转盘（4）上设置有进料工位（41）、装配工位（42）以及出料工位（43），所述气门咀进料机构（2）将气门咀放入转盘的进料工位（41）上，在所述气门钉进料机构（3）与第一转盘（4）之间设置有第一机械手（6），所述第一转盘（4）将气门咀转动至装配工位（42）时，所述第一机械手（6）将气门钉从气门钉进料机构（3）上夹出并安装于装配工位（42）的气门咀上，所述气门咀进料机构（2）与所述气门钉进料机构（3）的一侧设置有用于输送料盘（17）的料盘输送机构（7），所述料盘输送机构（7）对位于第一转盘（4）出料工位（43）的位置，所述出料工位（43）的下方设置有用于将装配有气门钉的气门咀从出料工位（43）上顶出的顶出件（431），在所述料盘输送机构（7）与第一转盘（4）之间设置有用于将成品从第一转盘（4）上的出料工位（43）取出并装入料盘（17）上的第二机械手（8），所述第二机械手（8）在顶出件（431）顶出气门咀后启动，所述第二机械手（8）设置于机架（1）上。2.根据权利要求1所述的一种气门咀与气门钉整列装配线，其特征在于：所述第一转盘（4）的各个工位上均固定设置有安装座（44），所述安装座（44）上并排开设有多个用于放入气门咀的安装孔（45），所述顶出件（431）设置为顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆固定有安装板（4311），所述安装板（4311）上设置有多个与安装孔（45）对位的顶杆（4312）。3.根据权利要求2所述的一种气门咀与气门钉整列装配线，其特征在于：所述气门咀进料机构（2）包括设置于机架（1）一侧上的气门咀提升机（21）以及用于对气门咀等量分料的第一伺服分料模组（22），分料的数量对应于安装座（44）上安装孔（45）的数量，所述气门咀提升机（21）的出料端上设置有气门咀输送轨道（23），所述第一伺服分料模组（22）设置于机架（1）上，并对位于气门咀输送轨道（23）的出料端，所述第一伺服分料模组（22）将所述气门咀等量从气门咀输送轨道（23）分料后送入所述第一转盘（4）的安装座（44）上。4.根据权利要求3所述的一种气门咀与气门钉整列装配线，其特征在于：所述气门钉进料机构（3）包括与机架（1）连接的机座（31）、设置于机座（31）上的震动盘（32）、设置于机架（1）上的第二转盘（33）以及第二伺服分料模组（34），所述第二转盘（33）通过第二分割器（35）带动其转动，所述第二转盘（33）上设置有气门钉进料工位（331）与气门钉出料工位（332），所述第二伺服分料模组（34）对位于震动盘（32）的出料处，且所述第二伺服分料模组（34）将气门钉等量从震动盘（32）出料处分料后送入所述气门钉进料工位（331），随着第二转盘（33）转动至气门钉出料工位（332）上时，所述第一机械手（6）将气门钉（16）夹出并安装于第一转盘（4）中装配工位（42）的气门咀上。5.根据权利要求4所述的一种气门咀与气门钉整列装配线，其特征在于：所述第二转盘（33）的各个工位上均设置有定位座（333），所述定位座（333）上开设有多个供气门钉放入的定位孔（334），所述定位孔（334）的数量与所述安装孔（45）的数量一致，所述第二伺服分料模组（34）将气门钉的分料数量对应于定位孔（334）的数量。6.根据权利要求4所述的一种气门咀与气门钉整列装配线，其特征在于：所述第一伺服分料模组（22）包括设置于第一转盘（...

【专利技术属性】
技术研发人员：温维坤，兰金木，温维新，
申请(专利权)人：福建瑞德成自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35