本实用新型专利技术提供了一种镶嵌给料装置，其特征在于，它包括第一电控箱和第二电控箱，第一电控箱的高度低于第二电控箱，第一电控箱的外部设有第一支架，第二电控箱的外部设有第二支架，第一支架的高度低于第二支架，第一支架上端面设有振动送料器，振动送料器靠近第二支架的一侧设有出料管道，出料管道沿水平方向设置，第二支架的上端面由前至后依次设有三角支撑架、座杆和机器人底座；本实用新型专利技术的优点在于：振动送料器给料，高效稳定；摄像头光学玻璃板与LED光源对应，机械抓手抓取工件进行拍摄，拍照清晰，摄像头内置轴流风扇降温，提升拍摄效果；集料盒通过两个对角定位块固定，镶嵌速度快、效率高、适应性广。
【技术实现步骤摘要】
一种镶嵌给料装置
本技术涉及镶嵌装置，尤其涉及一种镶嵌给料装置。
技术介绍
随着工业自动化程度的不断提高，自动机械手被广泛应用于流水生产线作业，提高生产效率，保证成品装配质量。一般的机械手都包括自动化机械臂和取件装置，取件装置一般都是为了单独抓取某个部件而设计的，功能单一，不能实现一个装置既能镶嵌，又能取件作业。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种镶嵌给料装置。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种镶嵌给料装置，其特征在于，它包括第一电控箱和第二电控箱，所述第一电控箱的高度低于第二电控箱，所述第一电控箱的外部设有第一支架，所述第二电控箱的外部设有第二支架，所述第一支架的高度低于第二支架，所述第一支架的上端面设有振动送料器，所述振动送料器靠近第二支架的一侧设有出料管道，所述出料管道沿水平方向设置；所述第二支架的上端面由前至后依次设有三角支撑架、座杆和机器人底座，所述三角支撑架、座杆和机器人底座并列设置于第二支架上靠近第一支架的一侧，所述三角支撑架的前部延伸超出第二支架的前侧设置，所述三角支撑架的后部与第二支架的上端面固定连接，所述三角支撑架的顶端设有摄像机，所述摄像机的前部设有轴流风扇，所述摄像机的后部设有光学玻璃板，所述摄像机与出料管道的末端之间设有增高杆，所述增高杆沿竖直方向设置，所述增高杆的顶端固定设有供给定位块，所述座杆与第二支架的上端面固定连接，所述座杆的上部套接有调节块，所述调节块的前端固定设有LED光源，所述机器人底座的上方设有机械抓手，所述第二支架的上端面还设有集料盒，所述集料盒位于第二支架上远离第一支架的一侧，所述集料盒呈长方体状，所述第二支架的上端面固定设有一对直角定位块，所述直角定位块的位置分别与集料盒沿对角线的两个直角配合，所述第一支架的外部设有保护罩，所述保护罩一侧的侧截面位于机器人底座与集料盒之间，所述挡板的上方固定设有转接板，所述转接板向第二支架的外侧延伸。进一步地，所述第二支架远离第一支架的一侧向上延伸设有挡板，所述集料盒位于挡板与机器人底座之间。进一步地，所述摄像机的后部设有侧检板，所述侧检板位于摄像机后部靠近集料盒的一侧。进一步地，所述调节块贯穿设有螺栓，所述调节块与座杆通过螺栓锁紧。本技术的优点在于：振动送料器给料，高效稳定；摄像头光学玻璃板与LED光源对应，机械抓手抓取工件进行拍摄，拍照清晰，摄像头内置轴流风扇降温，提升拍摄效果；集料盒通过两个对角定位块固定，镶嵌速度快、效率高、适应性广。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的侧面结构示意图；图3为本技术的另一侧面结构示意图；图4为本技术的俯视结构示意图。附图标记：1第一电控箱2第二电控箱3第一支架4第二支架5振动送料器6出料管道7三角支撑架8摄像机9轴流风扇10光学玻璃板11增高杆12供给定位块13座杆14机器人底座15调节块16机械抓手17集料盒18直角定位块19保护罩20挡板21转接板22侧检板23LED光源。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了一种镶嵌给料装置，其特征在于，如图1和图3所示，它包括第一电控箱1和第二电控箱2，所述第一电控箱1的高度低于第二电控箱2，所述第一电控箱1的外部设有第一支架3，所述第二电控箱2的外部设有第二支架4，所述第一支架3的高度低于第二支架4，如图1所示，所述第一支架3和第二支架4注塑为整体，第一支架3的右侧面板与第二支架4的左侧面板共用同一面板，起到节省材料的目的，所述第一支架3的上端面设有振动送料器5，所述振动送料器5靠近第二支架4的一侧设有出料管道6，所述出料管道6沿水平方向设置。所述第二支架4的上端面由前至后依次设有三角支撑架7、座杆13和机器人底座14，所述三角支撑架7、座杆13和机器人底座14并列设置于第二支架4上靠近第一支架3的一侧，所述三角支撑架7的前部延伸超出第二支架4的前侧设置，所述三角支撑架7的后部与第二支架4的上端面固定连接，所述三角支撑架7的顶端设有摄像机8，如图2所示，所述摄像机8的前端设有轴流风扇9，所述摄像机8的后端设有光学玻璃板10，所述摄像机8与出料管道6的末端之间设有增高杆11，所述增高杆11沿竖直方向设置，所述增高杆11的顶端固定设有供给定位块12。如图2和图4所示，所述座杆13与第二支架4的上端面固定连接，所述座杆13的上部设有调节块15，所述调节块15与座杆13连接，调节块15贯穿设有螺栓，所述调节块15与座杆13通过螺栓锁紧，所述调节块15的前端固定设有LED光源23，所述LED光源23呈板状，该LED光源23发光呈白色，所述座杆13包括一固定的底座和可旋转的杆体，杆体旋转使得LED光源23朝向摄像机8的光学玻璃板10设置，所述机器人底座14的上方设有机械抓手16，所述第二支架4的上端面还设有集料盒17，所述集料盒17位于第二支架4上远离第一支架3的一侧，所述集料盒17呈长方体状，第二支架4的上端面固定设有一对直角定位块18，所述集料盒17沿对角线的两个角的外缘分别与上述直角定位块18配合，所述直角定位块18由根夹角为90度的钢板焊接构成，所述直角定位块18的底端固定在第二支架4上端面，直角定位块18直角端的内侧与集料盒17直角端的外侧卡合。所述第一支架3的外部设有保护罩19，所述保护罩19一侧的侧截面位于机器人底座14与集料盒17之间，如图4所示，所述保护罩19包括沿竖直方向布置的四根立柱，四根立柱的顶端通过四根连接杆固定连接，所述连接杆围绕呈一矩形，前后两侧的连接杆中央通过支杆加固，如图2和图3所示，四根立柱的中部通过一对横杆加固，横杆平行于左右两侧的连接杆，右侧的横杆设置在机器人底座14与集料盒17之间，分割设备的取料部分与镶嵌部分。所述第二支架4远离第一支架3的一侧向上延伸设有挡板20，所述集料盒17位于挡板20与机器人底座14之间，所述挡板20的上方固定设有转接板21，所述转接板21向第二支架4的外侧延伸，所述摄像机8的后部设有侧检板22，所述侧检板22位于摄像机8后部靠近集料盒17的一侧。具体实施时，机械抓手16和摄像机8均与外部的电脑通讯连接，工件从振动送料器5有序地输入到指定位置，即供给定位块12上，供给定位块12设有压力传感器，供给定位块12接收到工件压力后，向外部电脑发出讯息，电脑启动机械抓手16抓取工件到摄像机8后部与LED光源23之间拍照，机械抓手16和摄像机8均与外部的电脑通讯连接，将拍出来的工件图像和电脑里工件图像对比，确认工件正向还是反向，最后电脑控制机械抓手16把反向的工件旋转至正向、正向保持不变；或者机械抓手16将正向的工件旋转至反向，反向保持不变，使得一个批次的所有工件以同一个方向放入指定位置。最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种镶嵌给料装置，其特征在于，它包括第一电控箱和第二电控箱，所述第一电控箱的高度低于第二电控箱，所述第一电控箱的外部设有第一支架，所述第二电控箱的外部设有第二支架，所述第一支架的高度低于第二支架，所述第一支架的上端面设有振动送料器，所述振动送料器靠近第二支架的一侧设有出料管道，所述出料管道沿水平方向设置；所述第二支架的上端面由前至后依次设有三角支撑架、座杆和机器人底座，所述三角支撑架、座杆和机器人底座并列设置于第二支架上靠近第一支架的一侧，所述三角支撑架的前部延伸超出第二支架的前侧设置，所述三角支撑架的后部与第二支架的上端面固定连接，所述三角支撑架的顶端设有摄像机，所述摄像机的前部设有轴流风扇，所述摄像机的后部设有光学玻璃板，所述摄像机与出料管道的末端之间设有增高杆，所述增高杆沿竖直方向设置，所述增高杆的顶端固定设有供给定位块，所述座杆与第二支架的上端面固定连接，所述座杆的上部套接有调节块，所述调节块的前端固定设有LED光源，所述机器人底座的上方设有机械抓手，所述第二支架的上端面还设有集料盒，所述集料盒位于第二支架上远离第一支架的一侧，所述集料盒呈长方体状，所述第二支架的上端面固定设有一对直角定位块，所述直角定位块的位置分别与集料盒沿对角线的两个直角配合，所述第一支架的外部设有保护罩，所述保护罩一侧的侧截面位于机器人底座与集料盒之间。...
【技术特征摘要】
1.一种镶嵌给料装置，其特征在于，它包括第一电控箱和第二电控箱，所述第一电控箱的高度低于第二电控箱，所述第一电控箱的外部设有第一支架，所述第二电控箱的外部设有第二支架，所述第一支架的高度低于第二支架，所述第一支架的上端面设有振动送料器，所述振动送料器靠近第二支架的一侧设有出料管道，所述出料管道沿水平方向设置；所述第二支架的上端面由前至后依次设有三角支撑架、座杆和机器人底座，所述三角支撑架、座杆和机器人底座并列设置于第二支架上靠近第一支架的一侧，所述三角支撑架的前部延伸超出第二支架的前侧设置，所述三角支撑架的后部与第二支架的上端面固定连接，所述三角支撑架的顶端设有摄像机，所述摄像机的前部设有轴流风扇，所述摄像机的后部设有光学玻璃板，所述摄像机与出料管道的末端之间设有增高杆，所述增高杆沿竖直方向设置，所述增高杆的顶端固定设有供给定位块，所述座杆与第二支架的上端面固定连接，所述座杆的上部套...
【专利技术属性】
技术研发人员：高桥昌志，富丽霞，陆光跃，陈武彬，
申请(专利权)人：上海普莱克斯自动设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。