一种用于角阀生产的装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于角阀生产的装配机，涉及自动化非标准生产设备技术领域，解决了角阀的组装需要大量人工参与的技术问题。其技术要点包括机架、工装转运机构、外壳安装机构、外壳供给机构、阀芯安装机构、阀芯供给机构、阀芯旋紧机构、手柄安装机构、手柄供给机构、螺丝安装机构、螺丝供给机构、装饰片安装机构、装饰片供给机构、成品输出机构以及下料机构；本实用新型专利技术具有减少人工参与的优点。

An assembling machine for angle valve production

【技术实现步骤摘要】
一种用于角阀生产的装配机
本技术涉及自动化非标准生产设备
，更具体地说，它涉及一种用于角阀生产的装配机。
技术介绍
角阀就是角式截止阀，角阀与球形阀类似，其结构和特性是由球型阀修正而来，是重要的水暖配件。与球形阀的区别在于角阀的出口与进口成90度直角。角阀又叫三角阀、角形阀、折角水阀。这是因为管道在角阀处成90度的拐角形状，所以叫做角阀、角形阀、折角水阀。现有的角阀具有以下特点：1、流路简单，死区和涡流区较小，借助于介质自身的冲刷作用，可有效地防止介质堵塞，即有较好的自洁性能；2、流阻小，流量系数比单座阀大，相当于双座阀的流量系数。根据上述特点，现有的角阀适用于高粘度、含悬浮物和颗粒状流体的场合，或用于要求直角配管的地方。其流向一般为底进侧出，特殊情况下可以反装，即流向侧进底出。现有的角阀生产中，各个配件均采用流水线式生产，即在一条流水线上布置有多个工位，每个工作具有一个或多个生产员工，每个工位负责装配一个或多个配件，当配件通过流水线流动至本工位时，由该员工将相应的配件进行装配，装配完成后的半成品流入下一工位继续装配，直到成品完成；具体的，如图1所示，现有的角阀一般包括起导通作用且整体形状呈“L”字形状设置的外壳、安装于外壳内以用于阻断外壳或选择出水口的阀芯、安装于阀芯的芯轴上以用于带动阀芯在外壳内转动的手柄、穿设过手柄且与阀芯的芯轴螺纹连接以用于将手柄与阀芯固定在一起的螺丝以及起标识品牌作用和遮掩螺丝作用的装饰片。但是，上述生产方式需要较多的人工参与，因此这种传统的生产模式不仅存在生产效率低，产品质量不稳定，同时长时间机械操作对生产员工的身体及精神都带来严重的伤害，因此需要改进。
技术实现思路
针对现有的技术问题，本技术的目的在于提供一种用于角阀生产的装配机，其具有减少人工参与的优点。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括机架，还包括：工装转运机构，所述工装转运机构活动连接于机架上，所述工装转运机构上设置有若干件用于供角阀的各件零部件依次组装的工装夹具，各所述工装夹具与外壳卡设配合；外壳供给机构，所述外壳供给机构设置于机架上以用于供给外壳；外壳安装机构，所述外壳安装机构设置于机架上以用于将外壳供给机构供给的各件外壳分别转移至各件工装夹具内；阀芯供给机构，所述阀芯供给机构设置于机架上以用于供给阀芯；阀芯安装机构，所述阀芯安装机构设置于机架上以用于将阀芯供给机构供给的各件阀芯分别安装进各件安装于工装夹具内的外壳内；阀芯旋紧机构，所述阀芯旋拧机构设置于机架上以用于将安装于外壳内的阀芯向下旋紧；手柄供给机构，所述手柄供给机构设置于机架上以用于供给阀芯；手柄安装机构，所述手柄安装机构设置于机架上以用于将手柄供给机构供给的各件手柄分别安装在各件安装于外壳内的阀芯上；螺丝供给机构，所述螺丝供给机构设置于机架上以用于供给螺丝；螺丝安装机构，所述螺丝安装机构设置于机架上以用于将螺丝供给机构提供的螺丝旋拧进安装于阀芯上的手柄上；装饰片供给机构，所述装饰片供给机构设置于机架上以用于供给装饰片；装饰片安装机构，所述装饰片安装机构设置于机架上以用于将装饰片供给机构供给的装饰片安装在手柄上以用于遮掩螺丝；下料机构，所述下料机构设置于机架上以用于将组装完成的角阀从工装转运机构上一一取下；成品输出机构，所述成品输出机构设置于机架上以用于接收由下料机构取下的成品角阀并将成品角阀批量送出；其中，所述外壳供给机构、外壳安装机构、阀芯供给机构、阀芯安装机构、阀芯旋紧机构、手柄供给机构、手柄安装机构、螺丝供给机构、螺丝安装机构、装饰片供给机构、装饰片安装机构、下料机构和成品输出机构沿工装夹具的移动方向依次设置。通过采用上述技术方案，利用外壳安装机构将外壳供给机构供给的外壳供给的外壳安装至处于工装转运机构上的工装夹具内，然后由工装转运机构将该件工装夹具转运至阀芯安装机构上，再由阀芯安装机构将阀芯供给机构供给的阀芯放置在安装于工装夹具内的外壳内，当阀芯放置完成后，工装转运机构会继续带动该件工装夹具移动至阀芯旋紧机构处，然后通过阀芯旋紧机构向初步放置于外壳内的阀芯向下旋紧以使得阀芯能够与外壳紧密配合，再由工装转运机构继续将该件工装夹具移动至手柄安装机构处以使得手柄安装机构能够将手柄供给机构供给的手柄套在安装于外壳的阀芯上，然后由工装转运机构将该件工装夹具转运至螺丝安装机构上，使得螺丝安装机构能够将螺丝供给机构供给的螺丝旋拧于手柄上以使得手柄能够与阀芯紧密配合，再由工装转运机构将该件工装夹具移动至装饰品安装机构上，使得装饰品安装机构能够将装饰片供给机构供给的装饰片安装在手柄上以对螺丝进行遮掩，最后，由工装转运机构将该件工装夹具转运至下料机构处，使得下料机构能够将组装完成的成品角阀取放至成品输出机构处送出即可；在此生产方式中，工作人员只需要负责上料，无需进行参与角阀的装配工作，从而达到大幅度减少人工参与的效果，有效提高生产效率和成品质量，且能够降低工作人员的工作强度，因此具有较大的经济推广价值。本技术进一步设置为：所述工装转运机构包括转动连接于机架上的转盘以及设置于机架内以用于驱动转盘沿着转盘的轴线做周向间歇性转动运动的第一伺服电机，各所述工装夹具安装于转盘上且沿转盘的轴线周向等距排布。通过采用上述技术方案，利用第一伺服电机带动转盘做间歇性等距转动工作，从而使得转盘能够带动各件工装夹具在各个工装工位之间移动。本技术进一步设置为：所述工装转运机构还包括若干件设置于机架内且上端伸出机架外的支撑杆，各所述支撑杆的上端均与转盘的下表面相抵接设置，且各所述支撑杆分别与阀芯旋拧机构和螺丝安装机构的工作位置相对应。通过采用上述技术方案，利用支撑杆能够起到支撑、稳定转盘的效果，使得旋拧阀芯和螺丝时，转盘不会受力发生偏斜，有效确保转盘的使用安全。本技术进一步设置为：各所述工装夹具上均设置有轴线竖直设置的第一定位槽和轴线水平设置的第二定位槽，所述第二定位槽与工装夹具的上表面相连通，所述第二定位槽其中一端与第一定位槽的上端连通；其中，当外壳安装于工装夹具内时，外壳的两个接头分别卡接于第一定位槽和第二定位槽内，且外壳用于供阀芯安装的开口朝上设置。通过采用上述技术方案，现有技术中，角阀的外壳一般具有两个接头，分别连接进水口和出水口，利用第一定位槽和第二定位槽分别卡住进水口和出水口不仅能够实现外壳的稳定安装，且便于后续阀芯和螺丝的旋紧工作。本技术进一步设置为：所述外壳供给机构、阀芯供给机构、手柄供给机构和成品输出机构均包括固定于机架上且两端分别朝向机架外和转盘设置的第一输送装置、固定于机架上且与第一输送装置呈上下位置关系设置的第二输送装置、活动连接于机架上且位于第一输送装置靠近转盘的一端上的第三输送装置、固定于机架内以用于推动第三输送装置在第一输送装置和第二输送装置之间上下升降的升降气缸以及若干件用于供外壳、阀芯、手柄或成品角阀放置的料盘，各所述料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于角阀生产的装配机，包括机架（2），其特征在于，还包括：/n工装转运机构（16），所述工装转运机构（16）活动连接于机架（2）上，所述工装转运机构（16）上设置有若干件用于供角阀（1）的各件零部件依次组装的工装夹具（17），各所述工装夹具（17）与外壳（1-1）卡设配合；/n外壳供给机构（4），所述外壳供给机构（4）设置于机架（2）上以用于供给外壳（1-1）；/n外壳安装机构（3），所述外壳安装机构（3）设置于机架（2）上以用于将外壳供给机构（4）供给的各件外壳（1-1）分别转移至各件工装夹具（17）内；/n阀芯供给机构（6），所述阀芯供给机构（6）设置于机架（2）上以用于供给阀芯（1-2）；/n阀芯安装机构（5），所述阀芯安装机构（5）设置于机架（2）上以用于将阀芯供给机构（6）供给的各件阀芯（1-2）分别安装进各件安装于工装夹具（17）内的外壳（1-1）内；/n阀芯旋紧机构（7），所述阀芯（1-2）旋拧机构设置于机架（2）上以用于将安装于外壳（1-1）内的阀芯（1-2）向下旋紧；/n手柄供给机构（9），所述手柄供给机构（9）设置于机架（2）上以用于供给阀芯（1-2）；/n手柄安装机构（8），所述手柄安装机构（8）设置于机架（2）上以用于将手柄供给机构（9）供给的各件手柄（1-3）分别安装在各件安装于外壳（1-1）内的阀芯（1-2）上；/n螺丝供给机构（10），所述螺丝供给机构（10）设置于机架（2）上以用于供给螺丝（1-4）；/n螺丝安装机构（11），所述螺丝安装机构（11）设置于机架（2）上以用于将螺丝供给机构（10）提供的螺丝（1-4）旋拧进安装于阀芯（1-2）上的手柄（1-3）上；/n装饰片供给机构（13），所述装饰片供给机构（13）设置于机架（2）上以用于供给装饰片（1-5）；/n装饰片安装机构（12），所述装饰片安装机构（12）设置于机架（2）上以用于将装饰片供给机构（13）供给的装饰片（1-5）安装在手柄（1-3）上以用于遮掩螺丝（1-4）；/n下料机构（14），所述下料机构（14）设置于机架（2）上以用于将组装完成的角阀（1）从工装转运机构（16）上一一取下；/n成品输出机构（15），所述成品输出机构（15）设置于机架（2）上以用于接收由下料机构（14）取下的成品角阀（1）并将成品角阀（1）批量送出；/n其中，所述外壳供给机构（4）、外壳安装机构（3）、阀芯供给机构（6）、阀芯安装机构（5）、阀芯旋紧机构（7）、手柄供给机构（9）、手柄安装机构（8）、螺丝供给机构（10）、螺丝安装机构（11）、装饰片供给机构（13）、装饰片安装机构（12）、下料机构（14）和成品输出机构（15）沿工装夹具（17）的移动方向依次设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于角阀生产的装配机，包括机架（2），其特征在于，还包括：
工装转运机构（16），所述工装转运机构（16）活动连接于机架（2）上，所述工装转运机构（16）上设置有若干件用于供角阀（1）的各件零部件依次组装的工装夹具（17），各所述工装夹具（17）与外壳（1-1）卡设配合；
外壳供给机构（4），所述外壳供给机构（4）设置于机架（2）上以用于供给外壳（1-1）；
外壳安装机构（3），所述外壳安装机构（3）设置于机架（2）上以用于将外壳供给机构（4）供给的各件外壳（1-1）分别转移至各件工装夹具（17）内；
阀芯供给机构（6），所述阀芯供给机构（6）设置于机架（2）上以用于供给阀芯（1-2）；
阀芯安装机构（5），所述阀芯安装机构（5）设置于机架（2）上以用于将阀芯供给机构（6）供给的各件阀芯（1-2）分别安装进各件安装于工装夹具（17）内的外壳（1-1）内；
阀芯旋紧机构（7），所述阀芯（1-2）旋拧机构设置于机架（2）上以用于将安装于外壳（1-1）内的阀芯（1-2）向下旋紧；
手柄供给机构（9），所述手柄供给机构（9）设置于机架（2）上以用于供给阀芯（1-2）；
手柄安装机构（8），所述手柄安装机构（8）设置于机架（2）上以用于将手柄供给机构（9）供给的各件手柄（1-3）分别安装在各件安装于外壳（1-1）内的阀芯（1-2）上；
螺丝供给机构（10），所述螺丝供给机构（10）设置于机架（2）上以用于供给螺丝（1-4）；
螺丝安装机构（11），所述螺丝安装机构（11）设置于机架（2）上以用于将螺丝供给机构（10）提供的螺丝（1-4）旋拧进安装于阀芯（1-2）上的手柄（1-3）上；
装饰片供给机构（13），所述装饰片供给机构（13）设置于机架（2）上以用于供给装饰片（1-5）；
装饰片安装机构（12），所述装饰片安装机构（12）设置于机架（2）上以用于将装饰片供给机构（13）供给的装饰片（1-5）安装在手柄（1-3）上以用于遮掩螺丝（1-4）；
下料机构（14），所述下料机构（14）设置于机架（2）上以用于将组装完成的角阀（1）从工装转运机构（16）上一一取下；
成品输出机构（15），所述成品输出机构（15）设置于机架（2）上以用于接收由下料机构（14）取下的成品角阀（1）并将成品角阀（1）批量送出；
其中，所述外壳供给机构（4）、外壳安装机构（3）、阀芯供给机构（6）、阀芯安装机构（5）、阀芯旋紧机构（7）、手柄供给机构（9）、手柄安装机构（8）、螺丝供给机构（10）、螺丝安装机构（11）、装饰片供给机构（13）、装饰片安装机构（12）、下料机构（14）和成品输出机构（15）沿工装夹具（17）的移动方向依次设置。


2.根据权利要求1所述的一种用于角阀生产的装配机，其特征在于：所述工装转运机构（16）包括转动连接于机架（2）上的转盘（161）以及设置于机架（2）内以用于驱动转盘（161）沿着转盘（161）的轴线做周向间歇性转动运动的第一伺服电机（162），各所述工装夹具（17）安装于转盘（161）上且沿转盘（161）的轴线周向等距排布。


3.根据权利要求2所述的一种用于角阀生产的装配机，其特征在于：所述工装转运机构（16）还包括若干件设置于机架（2）内且上端伸出机架（2）外的支撑杆（163），各所述支撑杆（163）的上端均与转盘（161）的下表面相抵接设置，且各所述支撑杆（163）分别与阀芯（1-2）旋拧机构和螺丝安装机构（11）的工作位置相对应。


4.根据权利要求1所述的一种用于角阀生产的装配机，其特征在于：各所述工装夹具（17）上均设置有轴线竖直设置的第一定位槽（171）和轴线水平设置的第二定位槽（172），所述第二定位槽（172）与工装夹具（17）的上表面相连通，所述第二定位槽（172）其中一端与第一定位槽（171）的上端连通；其中，当外壳（1-1）安装于工装夹具（17）内时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：温维坤，王光荣，温维新，
申请(专利权)人：福建瑞德成自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35