自锁调谐螺杆自动装配设备的同轴取料锁紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自锁调谐螺杆自动装配设备的同轴取料锁紧机构，包括由坐标定位机构同步驱动且同轴设置的导向吸附嘴及电批；导向吸附嘴具有真空腔及连通内部真空腔的气孔，电批的批头从一端垂直伸入导向吸附嘴的真空腔内并同轴对应导向吸附嘴另一端的吸孔，批头与真空腔的伸入端通过密封轴承连接，且气孔通过气管连接至外部真空设备。该实用新型专利技术通过导向吸附嘴真空吸取物料并通过同轴设置且同步移动的批头直接将吸孔内的物料同轴锁紧在工件上，由于导向吸附嘴与批头同轴设置而有效确保了自锁调谐螺杆在工件上锁入的轴向精度，且同步移动设计只需要一次坐标定位即可完成同步落料与锁紧而大大提高了工作效率。

The locking mechanism of coaxial reclaiming for self-locking tuning screw automatic assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
自锁调谐螺杆自动装配设备的同轴取料锁紧机构
本技术涉及一种自锁调谐螺杆自动装配设备以用于将自锁调谐螺杆锁紧在盖板上预装的铆接螺母内，特别涉及自锁调谐螺杆自动装配设备的同轴取料锁紧机构以用于物料的同轴取料并锁入工件中，该盖板主要是用在通讯(通信)、电子等领域的滤波器、振荡器、双功器等调谐滤波设备的盖板。
技术介绍
随着无线通讯(通信)、电子技术的发展，滤波器、振荡器、双功器等调谐滤波设备在卫星通信、移动通信、导航、雷达等领域得到广泛应用，尤其是即将到来的5G通信领域对滤波器等调谐滤波设备的设计提出了更高的要求，具有更高技术指标的滤波器等调谐滤波设备的设计方案越来越受到国内外通讯设备厂商的关注。在通讯(信)、电子等领域中的滤波器、振荡器、双功器等调谐滤波设备中，自锁调谐螺杆等是很重要的调谐元件，其用于滤波器、振荡器、双功器等调谐滤波设备的盖板上并与盖板上的铆接螺母进行锁紧，如图1所示，这种自锁调谐螺杆的轴线上分布有螺纹段一A1、螺纹段二A2，螺纹段一A1、螺纹段二A2之间具有一定距离的轴向偏移(如图2所示)；螺纹段一A1、螺纹段二A2之间有一段光杆A3，且光杆A3的直径小于螺纹段一A1、螺纹段二A2的小径，光杆A3轴向上分布有两条对称且相互错开一定距离的径向切槽A4，两条径向切槽A4的加工深度大于光杆半径，且加工深度是决定自锁扭力大小的主要因素，可根据自锁扭力的要求做合适的调整；两条径向切槽A4之间的距离是决定扭力变化幅度的重要因素，可根据自锁扭力的要求做合适的调整。当图1所示的自锁调谐螺杆旋进盖板上对应的铆接螺母时，由于两段螺纹之间具有的轴向偏移，而导致自锁调谐螺杆的外螺纹与铆接螺母的内螺纹的螺旋不对齐，在进一步旋入力的作用下使切槽产生轴向弹性变形而使外螺纹被迫旋入内螺纹中，从而消除了螺纹副之间的间隙并产生摩擦力达到防松自锁的目的。现有技术在滤波器、振荡器、双功器等调谐滤波设备的生产过程中，由于自锁调谐螺杆为黄铜材质且尺寸较小，因此常规的磁性吸附工具无法实现取料，因而只能通过人工或自动吸嘴取料并放入工件上然后采用手持式锁螺丝机或自动锁螺丝机锁紧，而人工取料效率较低且取料放料与锁紧分为两步进行容易导致自锁调谐螺杆被锁入工件时产生偏差而无法保证同轴度，而一旦出现轴向偏差则很容易导致自锁调谐螺杆损毁，目前尚无较好的针对黄铜材质小尺寸自锁调谐螺杆的取料及锁紧方式。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种自锁调谐螺杆自动装配设备的同轴取料锁紧机构，包括由坐标定位机构同步驱动且同轴设置的导向吸附嘴及电批；所述导向吸附嘴具有真空腔及连通内部所述真空腔的气孔，所述电批的批头从一端垂直伸入所述导向吸附嘴的真空腔内并同轴对应所述导向吸附嘴另一端的吸孔，所述批头与所述真空腔的伸入端通过密封轴承连接，且所述气孔通过气管连接至外部真空设备。其中，所述导向吸附嘴包括具有所述真空腔的壳体，以及与所述壳体可拆卸连接的吸头，所述吸头具有与所述真空腔连通并同轴对应所述批头的所述吸孔。进一步的，所述批头包括可拆卸连接的锁紧段及限位段，所述限位段的主体直径大于所述锁紧段的主体直径，且所述限位段连接所述锁紧段的一端具有向所述锁紧段直径渐变的限位台，所述吸孔对应所述批头的一端具有对应所述限位台的限位槽。通过上述技术方案，为了解决现有技术的由于自锁调谐螺杆为黄铜材质且尺寸较小而常规的磁性吸附工具无法实现取料，因而只能通过人工或自动吸嘴取料并放入工件上然后采用手持式锁螺丝机或自动锁螺丝机锁紧存在的取料效率较低且取料放料与锁紧分为两步进行容易导致自锁调谐螺杆被锁入工件时产生偏差而无法保证同轴度的问题，本技术设计了具有特殊结构的同轴取料锁紧机构用于自锁调谐螺杆自动装配设备，可以通过导向吸附嘴真空吸取物料，然后通过同轴设置且同步移动的批头直接将吸孔内的物料同轴锁紧在工件上，由于导向吸附嘴与批头同轴设置而有效确保了自锁调谐螺杆在工件上锁入的轴向精度，且同步移动设计只需要一次坐标定位即可完成同步落料与锁紧而大大提高了工作效率。附图说明图1及2为本技术
技术介绍
中的自锁调谐螺杆结构示意图；图3为本技术实施例所公开的批头与导向吸附嘴组合剖视结构示意图。图中数字表示：A1.螺纹段一A2.螺纹段二A3.光杆A4.径向切槽10.物料11.批头111.锁紧段112.限位段113.限位台12.壳体13.吸头14.真空腔15.气孔16.吸孔161.限位槽17.密封轴承具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参考图3，本技术提供的用于自锁调谐螺杆自动装配设备同轴取料锁紧机构包括由坐标定位机构同步驱动且同轴设置的导向吸附嘴及电批；导向吸附嘴包括具有真空腔14的壳体12，以及与壳体12可拆卸连接的吸头13；壳体12具有连通内部真空腔14的气孔15，电批的批头11从一端垂直伸入导向吸附嘴的真空腔14内并同轴对应导向吸附嘴另一端的吸孔16，吸孔16与真空腔14连通，批头11与真空腔14的伸入端通过密封轴承17连接，且气孔15通过气管连接至外部真空设备。其中，批头11包括可拆卸连接的锁紧段111及限位段112，限位段112的主体直径大于锁紧段111的主体直径，且限位段112连接锁紧段111的一端具有向锁紧段111直径渐变的限位台113，吸孔16对应批头11的一端具有对应限位台113的限位槽161，以用于限定自锁调谐螺杆的锁入深度。上述同轴取料锁紧机构的工作原理为：通过坐标定位机构同步驱动使得导向吸附嘴水平移动至对应物料的正上方，然后通过坐标定位机构同步驱动导向吸附嘴下降以使吸头13的吸孔16对准物料10并同时通过气孔15对真空腔14抽真空以使吸头13的吸孔16紧紧吸住物料10，然后导向吸附嘴通过坐标定位机构同步驱动移动至对应工件上待锁紧位置，然后电批的批头11垂直旋转下降并对应吸孔16内的物料10以将该物料10精准的对准工件，进而将对应的物料10锁紧在工件上；重复上述取料及定位锁紧步骤，直至同一工件上的多个物料10锁入完毕。上述同轴取料锁紧机构用于自锁调谐螺杆自动装配设备中，可以通过导向吸附嘴真空吸取物料10，然后通过同轴设置且同步移动的批头11直接将吸孔16内的物料10同轴锁紧在工件上，由于导向吸附嘴与批头11同轴设置而有效确保了自锁调谐螺杆在工件上锁入的轴向精度，且同步移动只需要一次坐标定位即可完成同步落料与锁紧而大大提高了工作效率。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自锁调谐螺杆自动装配设备的同轴取料锁紧机构，其特征在于，包括由坐标定位机构同步驱动且同轴设置的导向吸附嘴及电批；/n所述导向吸附嘴具有真空腔及连通内部所述真空腔的气孔，所述电批的批头从一端垂直伸入所述导向吸附嘴的真空腔内并同轴对应所述导向吸附嘴另一端的吸孔，所述批头与所述真空腔的伸入端通过密封轴承连接，且所述气孔通过气管连接至外部真空设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种自锁调谐螺杆自动装配设备的同轴取料锁紧机构，其特征在于，包括由坐标定位机构同步驱动且同轴设置的导向吸附嘴及电批；
所述导向吸附嘴具有真空腔及连通内部所述真空腔的气孔，所述电批的批头从一端垂直伸入所述导向吸附嘴的真空腔内并同轴对应所述导向吸附嘴另一端的吸孔，所述批头与所述真空腔的伸入端通过密封轴承连接，且所述气孔通过气管连接至外部真空设备。


2.根据权利要求1所述的自锁调谐螺杆自动装配设备的同轴取料锁紧机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡平，
申请(专利权)人：无锡迈泽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32