【技术实现步骤摘要】
一种转向架组装落成工艺以及摇枕侧架组装机
本专利技术涉及一种转向架组装落成工艺以及摇枕侧架组装机，属于转向架组装
技术介绍
转向架组装主要摇枕和侧架组装、交叉杆组装、制动梁组装、正位检测、安装承载鞍、安装弹簧和斜楔、安装旁承，横跨梁组装、基础制动配件组装和转向架落成等工位。转向架作为承载铁路客车车箱在铁轨上高速运行的关键产品，其装配质量直接影响到整列车辆的运行安全，并且转向架作为车辆组成中的一个相对独立完整的产品，其装配效率又直接决定所属车辆合同的整体交付计划。目前，转向架装配是采用固定台位装配工艺，该工艺存在以下不足：1、生产线上的每个工位上设置专用或共用同一台起重，每次吊挂，只能完成本工位的工作，每个工位均需要重复进行吊挂，吊挂频繁，工作效率低；2、工位上无法实现姿态调整或需要人工实现姿态调整，操作不便，效率低；3、生产线上的工位数量和工位位置一旦确定后，想要改变比较难以实现，需要调整硬件设备才能实现；4、生产线占用面积较大，有限的厂房面积得不到充分利用，切生产效率较低；...
【技术保护点】
1.一种转向架组装落成工艺，其特征在于：首先在组装车间内采用半龙门支撑架(21)将椭圆形轨道(1)支撑起来，并在椭圆形轨道(1)上安装两个以上并能沿着椭圆形轨道(1)行走的悬挂式机械手(2)，然后在椭圆形轨道(1)下方沿着椭圆形轨道(1)周围依次布置摇枕和侧架组装工位(3)、弹簧和斜楔组装工位(4)、交叉杆组装工位(5)、交叉杆螺栓紧固工位(6)、正位检测工位(7)、暂停工位(8)、旁承安装工位(9)、制动梁组装工位(10)、横跨梁组装工位(11)、安全链组装工位(12)、圆销组装工位(13)、承载鞍组装工位(14)以及转向架落成工位(15)，同时在摇枕和侧架组装工位(3)...
【技术特征摘要】
1.一种转向架组装落成工艺，其特征在于：首先在组装车间内采用半龙门支撑架(21)将椭圆形轨道(1)支撑起来，并在椭圆形轨道(1)上安装两个以上并能沿着椭圆形轨道(1)行走的悬挂式机械手(2)，然后在椭圆形轨道(1)下方沿着椭圆形轨道(1)周围依次布置摇枕和侧架组装工位(3)、弹簧和斜楔组装工位(4)、交叉杆组装工位(5)、交叉杆螺栓紧固工位(6)、正位检测工位(7)、暂停工位(8)、旁承安装工位(9)、制动梁组装工位(10)、横跨梁组装工位(11)、安全链组装工位(12)、圆销组装工位(13)、承载鞍组装工位(14)以及转向架落成工位(15)，同时在摇枕和侧架组装工位(3)处并排地布置有侧架输送线(17)和摇枕输送线(18)，并在侧架输送线(17)的末端对称地安装两对摇枕侧架组装机，在转向架落成工位(15)处布置转向架输送轨道(16)；组装时，以摇枕和侧架组装工位(3)为起点，先通过悬挂式机械手(2)将待组装的摇枕抓起，并通过两对摇枕侧架组装机同时将两个待组装的侧架举起，然后将摇枕移动至两个侧架之间，再通过摇枕侧架组装机将两个侧架相对移动，使两个侧架对装在摇枕的两端，完成转向架初始安装工序；此时，通过悬挂式机械手(2)抓住组装好转向架沿着椭圆形轨道(1)在各个工位上依次完成其余部件的组装，最后将组装好的转向架放置在转向架输送轨道(16)上并安装轮轴，安装好轮轴的转向架便可沿着转向架输送轨道(16)输送出库。
2.根据权利要求1所述的转向架组装落成工艺，其特征在于：所述悬挂式机械手(2)上安装有光电扫描装置(22)，在整个椭圆形轨道(1)均粘贴有连续的二维码，悬挂式机械手(2)通过光电扫描装置(22)识别二维码信息，并根据获取的二维码信息调整各个工位组装时所需的姿态，以满足各个工位上的具体组装需求。
3.根据权利要求1所述的转向架组装落成工艺，其特征在于：所述椭圆形轨道(1)上安装有安全滑触线，通过安全滑触线为悬挂式机械手(2)提供工作电源。
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【专利技术属性】
技术研发人员：董合军，何荣，王小成，欧志忠，桂荣孝，梁浩，肖昌武，谷云文，
申请(专利权)人：中车贵阳车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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