【技术实现步骤摘要】
一种锁芯弹簧和锁片装配机及装配方法
本专利技术涉及锁具生产领域，具体涉及一种锁芯弹簧和锁片的装配机。
技术介绍
锁芯是锁具中的重要零部件，锁芯采用多项防盗技术，多种异形防拔弹子，杜绝技术开启，配合独特的弹子与叶片结构设计，具有很高防技术性开启的安全性能。由于锁芯的结构细小，比较精密，传统的手工装配工艺效率较低。中国国家知识产权局公开了公开号为CN109676373A，专利名称为一种锁芯装配机构的专利，该专利包括锁芯上料装置、锁芯装配组件和锁芯定位组件；锁芯上料装置用于将锁芯输送至指定位置，锁芯装配组件用于将锁芯装入锁体的锁芯孔内，锁芯定位组件是用于对锁芯进行定位作用；所述锁芯定位组件包括立铣弹上料组件、立铣弹装配组件和锁舌压装部件；所述立铣弹装配组件包括立铣弹装配气缸，以及设置在立铣弹装配气缸输出端上的立铣弹顶杆；锁舌压装部件仅为锁舌压装杆，锁舌压装杆装配在立铣弹装配气缸输出端上。该专利适用于子弹式的锁舌装配，不能用于具有较高防盗性能，高防爆性能的叶片式锁舌装配。现有锁芯弹簧和锁片装配机存在的不足是：1.弹簧之间易缠...
【技术保护点】
1.一种锁芯弹簧和锁片装配机，其特征在于，包括机架（1）、转盘治具装置（2）、锁芯上料装置（3）、弹簧上料装置（4）、锁片上料装置（5）、钥匙装配装置（6）、检测下料装置（7）和钥匙上料机械手（8）；转盘治具装置（2）设置在机架（1）的中部，所述的锁芯上料装置（3）、钥匙装配装置（6）和检测下料装置（7）安装在机架（1）上，位于转盘治具装置（2）的外侧；所述的弹簧上料装置（4）和锁片上料装置（5）安装在转盘治具装置（2）的固定部位；沿加工的方向，锁芯上料装置（3）、弹簧上料装置（4）、钥匙上料机械手（8）、锁片上料装置（5）、钥匙装配装置（6）和检测下料装置（7）依次相衔接...
【技术特征摘要】
1.一种锁芯弹簧和锁片装配机，其特征在于，包括机架（1）、转盘治具装置（2）、锁芯上料装置（3）、弹簧上料装置（4）、锁片上料装置（5）、钥匙装配装置（6）、检测下料装置（7）和钥匙上料机械手（8）；转盘治具装置（2）设置在机架（1）的中部，所述的锁芯上料装置（3）、钥匙装配装置（6）和检测下料装置（7）安装在机架（1）上，位于转盘治具装置（2）的外侧；所述的弹簧上料装置（4）和锁片上料装置（5）安装在转盘治具装置（2）的固定部位；沿加工的方向，锁芯上料装置（3）、弹簧上料装置（4）、钥匙上料机械手（8）、锁片上料装置（5）、钥匙装配装置（6）和检测下料装置（7）依次相衔接布置；所述的锁片上料装置（5）设置有相邻布置的多组；
所述的转盘治具装置（2）用于设置待装配的锁芯和钥匙，并实现在不同工位之间的移运；锁芯上料装置（3）用于将锁芯搬运到转盘治具装置（2）的治具中；弹簧上料装置（4）用于将弹簧装配到锁芯中；锁片上料装置（5）用于将锁片装配到锁芯中，多组锁片上料装置（5）上料的锁片不相同；钥匙装配装置（6）用于将钥匙插装在锁芯中，检测下料装置（7）用于将装配完成的锁芯进行检测并下料，钥匙上料机械手（8）用于将钥匙送到转盘治具装置（2）中，并对钥匙形状进行视觉采样，控制多组锁片上料装置（5）工作。
2.根据权利要求1所述的一种锁芯弹簧和锁片装配机，其特征在于，所述的转盘治具装置（2）包括电机（21）、分割器（22）、转盘（23）、固定盘（24）、治具（25）、治具抬升组件（26）和治具翻转组件（27）；电机（21）的输入端通过带传动组件与分割器（22）的输入端相连接，转盘（23）安装在分割器（22）的输出端，固定盘（24）设置在分割器（22）的固定端部；治具（25）圆周阵列布置在转盘（23）的一周；治具抬升组件（26）安装在机架上，治具抬升组件（26）位于转盘（23）的下方，治具翻转组件（27）安装在固定盘（24）上，治具翻转组件（27）位于转盘（23）的上方；所述的治具抬升组件（26）包括竖直安装的第一气缸（261）以及安装在气缸移动端的顶块（262），顶块（262）与治具（25）相对应；所述的治具翻转组件（27）包括竖直安装的第二气缸（272）和设置在第二气缸（272）伸缩端上的勾块，所述的勾块形状为侧方设置有凸钉的方块，凸钉与治具（25）相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种锁芯弹簧和锁片装配机，其特征在于，所述的治具（25）包括锁芯治具体（251）、盖片（252）、顶柱（253）、弹簧（254）、转座（255）、钥匙治具体（256）、齿轮（257）和齿条（258）；锁芯治具体（251）的上端开有圆槽，该圆槽中用于放置锁芯（001），锁芯治具体（251）上还设置有横向的沉槽；盖片（252）安装在锁芯治具体（251）的侧方，盖片（252）与锁芯治具体（251）之间留有空隙，该空隙恰好放置锁芯（001）的凸缘部位，盖片（252）上端设置有沉槽；顶柱（253）上端与锁芯治具体（251）相连接，顶柱（253）外通过直线轴承与转盘（23）相连接，顶柱（253）的下端设置有挡片，所述的弹簧（254）套在顶柱（253）上，弹簧（254）的上端与直线轴承相抵，弹簧（254）的下端与挡片相抵，弹簧（254）受压，将锁芯治具体（251）压在转盘（23）上；所述的转座（255）固定设置在转盘（23）上，所述的钥匙治具体（256）转动连接在转座（255）中，钥匙治具体（256）中设置有放置钥匙（002）的矩形孔，所述的齿轮（257）安装在钥匙治具体（256）的另一端，齿条（258）与齿轮（257）相啮合，齿条（258）与转座（255）相移动连接，齿条（258）侧方开有竖槽，转座（255）中设置有销轴，销轴与竖槽相配合，并通过弹性元件将齿条（258）向下压；所述的齿条（258）右侧设置有圆孔，该圆孔与治具翻转组件（27）的勾块相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种锁芯弹簧和锁片装配机，其特征在于，所述的锁芯上料装置（3）包括支架（31）、输送组件（32）、第三气缸（33）、第四气缸（34）、移动板（35）、第五气缸（36）、手指气缸（37）、齿轮齿条组件（38）、第六气缸（39）和定位条（310）；支架（31）固定设置在机架上，输送组件（32）安装在支架（31）侧方；移动板（35）通过滑轨移动连接在支架（31）上，第三气缸（33）水平布置、第四气缸（34）竖直布置，移动板（35）由第三气缸（33）和第四气缸（34）共同实现运动；手指气缸（37）的上端设置有转轴，转轴转动连接在移动板（35）上，第五气缸（36）水平安装在移动板（35）上，第五气缸（36）的伸缩端通过齿轮齿条组件（38）与手指气缸（37）的上端转轴相连接；手指气缸（37）的两移动端上设置有与锁芯外形相匹配的夹块；定位条（310）安装在第六气缸（39）的伸缩端，第六气缸（39）安装在输送组件（32）的端部，所述的定位条（310）穿过输送组件（32），定位条（310）的形状与锁芯内部形状相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种锁芯弹簧和锁片装配机，其特征在于，所述的弹簧上料装置（4）包括安装座（41）、弹簧进料座（42）、第七气缸（43）、顶块（44）、止料块（45）、吹气阀（46）、接料移块（47）、第八气缸（48）和第九气缸（49）；所述的安装座（41）固定在固定盘（24）上，弹簧进料座（42）上部设置有五个落料孔（421）和五个销轴孔（422），弹簧从落料孔中落下；弹簧进料座（42）的下部设置有导柱...
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