本发明专利技术涉及电磁铁线圈生产技术领域。一种电磁铁线圈机的插件装置，包括接线片上料器、翻转组件、移动机构、夹取气缸、夹爪和纵向挡块和侧向挡块；接线片上料器的出料端与翻转组件相衔接；移动机构与翻转组件相衔接，所述的夹爪安装在夹取气缸的两移动端，所述的纵向挡块和侧向挡块固定设置在夹取气缸的侧方；侧向挡块位于两个夹爪夹取部之间，侧向挡块的侧面设置有沉孔，沉孔中设置有磁铁，纵向挡块位于两个夹爪夹取部的上方。本发明专利技术具有接线片夹取准确，装入成功率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种电磁铁线圈机的插件装置
本专利技术涉及电磁铁线圈生产
，具体涉及一种电磁铁线圈机的插件装置。
技术介绍
电磁铁是通电产生电磁的一种装置。在铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，这种通有电流的线圈像磁铁一样具有磁性，它也叫做电磁铁。我们通常把它制成条形或蹄形状，以使铁芯更加容易磁化。如图8所示，导电线圈绕在塑座100上，塑座100中设置圆柱形的铁芯，接线片200插装在塑座100的两端，接线片200与导线的两端相连接。公开号为CN108032053A、名称为一种电磁铁芯组装设备的上料机构的专利申请，公开了一种电磁铁芯组装设备的上料机构，包括下盖上料装置、铁芯上料装置、铁芯定位装置、铁芯搬运装置和上盖上料装置，所述下盖上料装置包括下盖振动上料盘、下盖控距组件和下盖检测组件，下盖振动上料盘上设有第一料道，第一料道的一侧设有第一缺口，所述下盖检测组件包括第一传感器、第一推板和第一检测气缸，第一检测气缸呈水平设置且其输出端朝向第一料道上的第一缺口，第一推板的一端与第一检测气缸的输出端固定连接。现有技术存在以下不足：1.接线片上料易堵住、薄片夹取困难、插件精度不高；2.接线片压入不顺畅，塑座移动效率低；3.接线片铆接效率低，接线片不直。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中接线片上料易堵住、薄片夹取困难、插件精度不高的不足，提出一种接线片夹取准确，装入成功率高的电磁铁线圈机的插件装置。为本专利技术之目的，采用以下技术方案：一种电磁铁线圈机的插件装置，包括接线片上料器、翻转组件、移动机构、夹取气缸、夹爪和纵向挡块和侧向挡块；接线片上料器的出料端与翻转组件相衔接；移动机构与翻转组件相衔接，所述的夹爪安装在夹取气缸的两移动端，所述的纵向挡块和侧向挡块固定设置在夹取气缸的侧方；所述的夹爪夹取部内侧设置有内凹的槽纹，槽纹夹住接线片的侧方，侧向挡块位于两个夹爪夹取部之间，侧向挡块的侧面设置有沉孔，沉孔中设置有磁铁，纵向挡块位于两个夹爪夹取部的上方。作为优选，所述的接线片上料器出料端设置有接近传感器和光纤传感器。作为优选，所述的翻转组件包括侧板、回转气缸和接料块；回转气缸安装在侧板上，接料块安装在回转气缸的旋转端，接料块的端部设置有竖槽，竖槽中接纳接线片，竖槽的侧方设置有圆通孔，圆通孔与光纤传感器的光路相对应。作为优选，所述的移动机构包括支座、第一横移气缸、第二横移气缸和纵移气缸；所述的支座固定在机架上，第一横移气缸水平安装在支座上，支座上通过滑轨移动连接有第一滑板，第一滑板与第一横移气缸的伸缩端相连接；第二横移气缸安装在第一滑板上，第一滑板上移动连接有第二滑板，第二滑板与第二横移气缸的伸缩端相连接；所述的纵移气缸竖直安装在第二滑板上，所述的夹取气缸通过折板安装在纵移气缸的伸缩端。一种电磁铁线圈机的插件装置工作方法，该装置在工作时，接线片从接线片上料器中有序送出，经过翻转组件将单个接线片翻转九十度，而后夹爪将接线片夹住，在第一横移气缸和第二横移气缸控制水平移动，将接线片搬运到塑座的插孔上方，在纵移气缸控制竖直移动，将接线片插入插孔。一种电磁铁线圈生产机，其包括机架以及安装在机架上的输送装置、驱动装置、插件装置和打铆装置；输送装置设置在机架的中部，所述的插件装置位于输送装置的两侧，驱动装置位于输送装置的上方，打铆装置位于输送装置的出料端，打铆装置的出料端设置有收集盒；上述的插件装置采用上述技术方案所述的一种电磁铁线圈机的插件装置。作为优选，所述的输送装置用于输送电磁铁线圈的塑座间歇运动，并对塑座进行相应加工，驱动装置用于驱动塑座移动，插件装置用于将接线片插入到塑座中，打铆装置用于将接线片铆接在塑座中，牢固连接。采用上述技术方案的一种电磁铁线圈机的插件装置的优点是：通过设置翻转组件对接线片进行翻转，使上料的接线片姿态为水平，便于振动输送，不易卡住；通过设置侧向挡块挡住接线片的侧方，并由侧向挡块侧方进行磁铁吸引，使接线片紧密贴在侧向挡块上，由于夹取的是接线片的窄边，避免接线片夹取时倾斜；通过设置第一横移气缸和第二横移气缸实现水平横移动作，第一横移气缸实现快速搬运，第二横移气缸实现精准移动，提高接线片的搬运效率和精度。采用上述技术方案的一种电磁铁线圈机的优点是：1.输送装置通过设置下压组件和压紧组件分步压入，防止一侧过大的压紧力使塑座翻转，影响输送的精度，通过压紧组件进行本压，使塑座两侧受力均匀，提高接线片压入的质量；塑座在输送轨中水平移动，没有设置治具，而是通过在特定的位置设置定位组件对塑座进行定位，从而进行加工，提高塑座的移运效率。2.插件装置通过设置翻转组件对接线片进行翻转，使上料的接线片姿态为水平，便于振动输送，不易卡住；通过设置侧向挡块挡住接线片的侧方，并由侧向挡块侧方进行磁铁吸引，使接线片紧密贴在侧向挡块上，由于夹取的是接线片的窄边，避免接线片夹取时倾斜；通过设置第一横移气缸和第二横移气缸实现水平横移动作，第一横移气缸实现快速搬运，第二横移气缸实现精准移动，提高接线片的搬运效率和精度。3.打铆装置通过设置驱动楔块进行驱动打铆块进行铆压操作，一方面利用斜面的原理，提高铆压的力度；另一方面，便于精准控制打铆块的运动行程，还能使横向结构更加紧凑，减少气缸的数量；在铆压时，接线片上方由按压块压紧，进行固定，接线片的下端由垫杆挡住侧边，在铆压的同时可以对接线片进行挤压校直，提高产品的平直度。附图说明图1为本专利技术实施例电磁铁线圈生产方法的流程图。图2为输送装置的爆炸结构图。图3为驱动装置的爆炸结构图。图4为插件装置的爆炸结构图。图5为夹爪夹取部位的结构图。图6为打铆装置的爆炸结构图。图7为铆接部位的结构图。图8为电磁铁线圈的爆炸结构图。具体实施方式如图2-图8所示，一种电磁铁线圈生产机包括机架1以及安装在机架1上的输送装置2、驱动装置3、插件装置4和打铆装置5；输送装置2设置在机架1的中部，所述的插件装置4位于输送装置2的两侧，驱动装置3位于输送装置2的上方，打铆装置5位于输送装置2的出料端，打铆装置5的出料端设置有收集盒。所述的输送装置2用于输送电磁铁线圈的塑座间歇运动，并对塑座进行相应加工，驱动装置3用于驱动塑座移动，插件装置4用于将接线片插入到塑座中，打铆装置5用于将接线片铆接在塑座中，牢固连接。上述的插件装置4即一种电磁铁线圈机的插件装置。所述的输送装置2包括塑座振动上料器21、输送轨22、下压组件23、定位组件24和压紧组件25；输送轨22与塑座振动上料器21相衔接，所述的输送轨22上设置有多个工位，分别为第一定位工位201、第一下压工位202、第二定位工位203、第二下压工位204、压紧工位205；下压组件23和定位组件24安装在输送轨22的侧方；所述的下压组件23设置有两组，两组下压组件23从两侧方分别对应第一下压工位202和第二下压工位204；所述的定位组件24设置有两组，两组定位组件24从两侧方分别对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电磁铁线圈机的插件装置，其特征在于，包括接线片上料器（41）、翻转组件（42）、移动机构、夹取气缸（47）、夹爪（48）和纵向挡块（491）和侧向挡块（492）；接线片上料器（41）的出料端与翻转组件（42）相衔接；移动机构与翻转组件（42）相衔接，所述的夹爪（48）安装在夹取气缸（47）的两移动端，所述的纵向挡块（491）和侧向挡块（492）固定设置在夹取气缸（47）的侧方；所述的夹爪（48）夹取部内侧设置有内凹的槽纹，槽纹夹住接线片的侧方，侧向挡块（492）位于两个夹爪（48）夹取部之间，侧向挡块（492）的侧面设置有沉孔，沉孔中设置有磁铁，纵向挡块（491）位于两个夹爪（48）夹取部的上方。/n
【技术特征摘要】
1.一种电磁铁线圈机的插件装置，其特征在于，包括接线片上料器（41）、翻转组件（42）、移动机构、夹取气缸（47）、夹爪（48）和纵向挡块（491）和侧向挡块（492）；接线片上料器（41）的出料端与翻转组件（42）相衔接；移动机构与翻转组件（42）相衔接，所述的夹爪（48）安装在夹取气缸（47）的两移动端，所述的纵向挡块（491）和侧向挡块（492）固定设置在夹取气缸（47）的侧方；所述的夹爪（48）夹取部内侧设置有内凹的槽纹，槽纹夹住接线片的侧方，侧向挡块（492）位于两个夹爪（48）夹取部之间，侧向挡块（492）的侧面设置有沉孔，沉孔中设置有磁铁，纵向挡块（491）位于两个夹爪（48）夹取部的上方。
2.根据权利要求1所述的一种电磁铁线圈机的插件装置，其特征在于，所述的接线片上料器（41）出料端设置有接近传感器（411）和光纤传感器（412）。
3.根据权利要求1所述的一种电磁铁线圈机的插件装置，其特征在于，所述的翻转组件（42）包括侧板（421）、回转气缸（422）和接料块（423）；回转气缸（422）安装在侧板（421）上，接料块（423）安装在回转气缸（422）的旋转端，接料块（423）的端部设置有竖槽，竖槽中接纳接线片，竖槽的侧方设置有圆通孔，圆通孔与光纤传感器（412）的光路相对应。
4.根据权利要求1所述的一种电磁铁线圈机的插件装置，其特征在于，所述的移动机构包括支座（43）、第一横移气缸（44）、第二横移气缸（45）和纵移气缸（46）；所述的支座（43）固定在机架上，第一横移气缸（44）水平安装在支座（43）上，支座（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：何国标，黄中明，贾晓磊，
申请(专利权)人：何国标，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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