一种用于变压器生产的线圈输送装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于变压器生产技术领域。一种用于变压器生产的线圈输送装置包括线圈输送支架、线圈水平定位组件、线圈前后定位组件、线圈升降定位组件和线圈导向板；线圈输送支架设置在机架上，线圈水平定位组件位于线圈输送支架后部，线圈前后定位组件位于线圈输送支架的左侧，线圈升降定位组件分别通过线圈水平定位滑轨和线圈前后定位滑轨设置在线圈前后输送滑轨和线圈水平输送滑轨上，通过线圈水平定位组件和线圈前后定位组件带动线圈升降定位组件进行水平方向和前后方向移动定位。本专利的优点是提升了线圈输送定位精度，便于将线圈缠绕至铁芯绕线架上，提升铁芯绕线架缠绕效率和缠绕精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于变压器生产的线圈输送装置和方法
本专利技术属于变压器生产
，尤其涉及一种用于变压器生产的线圈输送装置及其输送方法。
技术介绍
变压器一般包括铁芯绕线架、铁芯和线圈，铁芯绕线架又称变压器骨架，变压器骨架是变压器的主体结构组成部分，为变压器中的铜线提供缠绕的空间，固定变压器中的铁芯；铁芯绕线架的中部设置有铁芯槽,铁芯绕线架的外圈设置有多个绕线间隔板，铁芯安装在铁芯绕线架的铁芯槽内，而线圈缠绕在铁芯绕线架上的相邻两个绕线间隔板之间。生产时，先将空的铁芯绕线架转移至线圈缠绕处，然后将线圈缠绕至铁芯绕线架外部，再将缠绕完成的铁芯绕线架转移至铁芯组装处，最后将铁芯组装至铁芯绕线架的铁芯槽内。现有的变压器生产存在以下几点问题：（一）在线圈缠绕前，现有的夹紧铁芯绕线架装置仅仅通过两根夹紧杆将铁芯绕线架两端夹紧，但在夹紧过程中夹紧杆与铁芯绕线架并没有一定的匹配的，容易造成在线圈缠绕时铁芯绕线架松动或出现掉落的情况，从而造成线圈缠绕终止；（二）通过两根夹紧杆将铁芯绕线架两端夹紧无法在起初夹紧时将铁芯绕线架进行定位，在夹紧过程中没有对铁芯绕线架下部进行支撑，从而导致铁芯绕线架夹紧时呈倾斜状，会使线圈缠绕时偏移；（三）在绕线过程中，无法在起初将线圈精准缠绕至铁芯绕线架上，从而经常会出现绕线失败或者绕线偏移的问题。尤其是在将线圈输送时，无法将线圈进行初步定位，容易使线圈无法精准的缠绕至铁芯绕线架上，或是使线圈缠绕发生偏移会改变线圈缠绕至铁芯绕线架的起初位置，造成线圈输送定位不精准影响绕线质量。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有线圈输送定位不准的问题，提供一种用于变压器生产的线圈输送装置，通过线圈导向定位孔与线圈限位管对齐设置，便于使线圈笔直输送，提升线圈整体输送的流畅性，防止出现输送过程中的卡顿，通过线圈水平定位组件和线圈前后定位组件便于将穿过线圈限位管的线圈初步定位，提升定位精度。为本专利技术之目的，采用以下技术方案：一种用于变压器生产的线圈输送装置，该装置包括线圈输送支架、线圈水平定位组件、线圈前后定位组件、线圈升降定位组件和线圈导向板；线圈输送支架设置在机架上，线圈输送支架顶部分别设置有线圈水平输送滑轨和线圈前后输送滑轨；线圈水平定位组件位于线圈输送支架后部，线圈前后定位组件位于线圈输送支架的左侧，线圈升降定位组件分别通过线圈水平定位滑轨和线圈前后定位滑轨设置在线圈前后输送滑轨和线圈水平输送滑轨上，通过线圈水平定位组件和线圈前后定位组件带动线圈升降定位组件进行水平方向和前后方向移动定位，线圈导向板设置在线圈升降定位组件的移动部上，通过线圈升降定位组件带动线圈导向板进行升降，线圈导向板下部设置有线圈通道，线圈导向板的中部设置有线圈导向定位板，线圈导向定位板上设置有线圈导向定位孔，线圈导向定位孔与线圈限位管对齐设置。作为优选，线圈水平定位组件包括线圈水平定位电机和第二传送带导轮组；线圈水平定位电机纵向设置在机架右侧后部上，线圈水平定位电机穿过线圈输送支架与第二传送带导轮组的一端连接配合，第二传送带导轮组的另一端设置在线圈输送支架上，第二传送带导轮组上的传送带与线圈水平输送滑轨的后部连接。作为优选，线圈前后定位组件包括线圈前后定位电机和第三传送带导轮组；线圈前后定位电机纵向设置在机架前侧，线圈前后定位电机穿过线圈输送支架与第三传送带导轮组一端连接配合，第三传送带导轮组另一端设置在线圈输送支架后侧；第三传送带导轮组上的传送带与线圈前后输送滑轨连接。作为优选，线圈升降定位组件包括线圈定位架、线圈升降定位电机、第四传送带导轮组和升降定位板；线圈定位架分别通过线圈水平定位滑轨和线圈前后定位滑轨设置在线圈前后输送滑轨和线圈水平输送滑轨上，线圈升降定位电机设置在线圈定位架上，第四传送带导轮组的下端与线圈升降定位电机连接，第四传送带导轮组的上端设置在线圈定位架上，升降定位板与第四传送带导轮组的传送带连接。作为优选，线圈导向板设置在升降定位板上，线圈通道上内设置有线圈限位管。作为优选，线圈定位架定位还设置有线圈导入板，线圈导入板上设置有线圈导入孔。作为优选，线圈导入孔上方与线圈载带相衔接，且线圈导入孔与线圈导向定位孔、线圈限位管对齐设置。一种用于变压器生产的线圈输送方法，使用权利要求上述的线圈输送装置；将线圈载带上的线圈依次穿过线圈导入孔、线圈导向定位孔和线圈限位管，通过线圈水平定位组件和线圈前后定位组件将线圈移动至夹紧绕线装置的上方，并通过线圈升降定位组件使穿过线圈限位管的线圈移动至夹紧绕线装置处，，通过夹紧绕线装置将线圈夹住并初步绕至铁芯绕线架上。一种变压器生产设备，该设备包括机架及其上的夹紧绕线装置、线圈切断装置和上述的线圈输送装置。采用上述技术方案的一种用于变压器生产的线圈输送装置，将线圈载带上的线圈依次穿过线圈导入孔、线圈导向定位孔和线圈限位管，便于将线圈进行初步定位，并且通过线圈笔直输送，提升线圈整体输送的流畅性，防止出现输送过程中的卡顿，通过线圈水平定位组件和线圈前后定位组件将线圈移动至夹紧绕线装置的上方，便于将穿过线圈限位管的线圈初步定位至夹紧绕线装置处，提升定位精度的同时还便于更好的控制线圈，并通过线圈升降定位组件使穿过线圈限位管的线圈移动至夹紧绕线装置处，便于后续夹紧绕线装置更好的将线圈下端夹紧缠绕至铁芯绕线架。该设备还通过铁芯绕线架输送装置上的铁芯绕线架水平输送电机和第一传送带导轮组便于将铁芯绕线架进行精准定位，通过铁芯绕线架水平转移组和铁芯绕线架升降转移组相配合便于提升定位的精准性，通过铁芯绕线架抓取气缸便于将铁芯绕线架稳定抓取进行转移，提升铁芯绕线架输送精度和输送效率。通过夹紧配合架带动旋转夹紧轴前后移动，进而实现将铁芯绕线架的前后两端夹紧。通过第一旋转模块和第二旋转模块解决了现有的夹紧铁芯绕线架装置仅仅通过两根夹紧杆将铁芯绕线架两端夹紧，容易造成在线圈缠绕时铁芯绕线架松动或出现掉落的问题。通过第一旋转模块和第二旋转模块使用同一个铁芯绕线架旋转驱动电机进行旋转，能够保证第一旋转模块和第二旋转模块旋转的一致性，通过第一旋转模块上的夹紧配合头和第二旋转模块的夹紧配合头结构不同，分别与铁芯绕线架的前后两端相匹配，便于更好的将铁芯绕线架夹紧，防止在旋转过程中产生铁芯绕线架松动或出现掉落的问题。通过支撑模块解决了无法在起初夹紧时将铁芯绕线架进行定位，在夹紧过程中没有对铁芯绕线架下部进行支撑，从而导致铁芯绕线架夹紧时呈倾斜状，会使线圈缠绕时偏移的问题。通过支撑升降气缸带动支撑升降块上的铁芯绕线架支撑块升降，从而进行对铁芯绕线架的支撑，防止铁芯绕线架在加紧时呈倾斜状，提升夹紧牢固度和平整性。通过绕线组件解决了无法在起初将线圈精准缠绕至铁芯绕线架上，从而经常会出现绕线失败或者绕线偏移的问题。通过线圈夹爪便于将线圈夹取，并且通过绕线L型转板旋转便于将线圈初步定位缠绕至铁芯绕线架上。综上所述，本专利的优点是提升了线圈输送定位精度，便于将线圈缠绕至铁芯绕线架上，提升铁芯绕线架缠绕效率和缠绕精度。附图说明图1为本专利技术变压器生产设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于变压器生产的线圈输送装置，其特征在于，包括线圈输送支架（21）、线圈水平定位组件（22）、线圈前后定位组件（23）、线圈升降定位组件（24）和线圈导向板（25）；线圈输送支架（21）设置在机架上，线圈输送支架（21）顶部分别设置有线圈水平输送滑轨（211）和线圈前后输送滑轨（212）；线圈水平定位组件（22）位于线圈输送支架（21）后部，线圈前后定位组件（23）位于线圈输送支架（21）的左侧，线圈升降定位组件（24）分别通过线圈水平定位滑轨（2411）和线圈前后定位滑轨（2412）设置在线圈前后输送滑轨（212）和线圈水平输送滑轨（211）上，通过线圈水平定位组件（22）和线圈前后定位组件（23）带动线圈升降定位组件（24）进行水平方向和前后方向移动定位，线圈导向板（25）设置在线圈升降定位组件（24）的移动部上，通过线圈升降定位组件（24）带动线圈导向板（25）进行升降，线圈导向板（25）下部设置有线圈通道（251），线圈导向板（25）的中部设置有线圈导向定位板（252），线圈导向定位板（252）上设置有线圈导向定位孔（253），线圈导向定位孔（253）与线圈限位管（2511）对齐设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于变压器生产的线圈输送装置，其特征在于，包括线圈输送支架（21）、线圈水平定位组件（22）、线圈前后定位组件（23）、线圈升降定位组件（24）和线圈导向板（25）；线圈输送支架（21）设置在机架上，线圈输送支架（21）顶部分别设置有线圈水平输送滑轨（211）和线圈前后输送滑轨（212）；线圈水平定位组件（22）位于线圈输送支架（21）后部，线圈前后定位组件（23）位于线圈输送支架（21）的左侧，线圈升降定位组件（24）分别通过线圈水平定位滑轨（2411）和线圈前后定位滑轨（2412）设置在线圈前后输送滑轨（212）和线圈水平输送滑轨（211）上，通过线圈水平定位组件（22）和线圈前后定位组件（23）带动线圈升降定位组件（24）进行水平方向和前后方向移动定位，线圈导向板（25）设置在线圈升降定位组件（24）的移动部上，通过线圈升降定位组件（24）带动线圈导向板（25）进行升降，线圈导向板（25）下部设置有线圈通道（251），线圈导向板（25）的中部设置有线圈导向定位板（252），线圈导向定位板（252）上设置有线圈导向定位孔（253），线圈导向定位孔（253）与线圈限位管（2511）对齐设置。


2.根据权利要求1所述的一种用于变压器生产的线圈输送装置，其特征在于，线圈水平定位组件（22）包括线圈水平定位电机（221）和第二传送带导轮组（222）；线圈水平定位电机（221）纵向设置在机架右侧后部上，线圈水平定位电机（221）穿过线圈输送支架（21）与第二传送带导轮组（222）的一端连接配合，第二传送带导轮组（222）的另一端设置在线圈输送支架（21）上，第二传送带导轮组（222）上的传送带与线圈水平输送滑轨（211）的后部连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于变压器生产的线圈输送装置，其特征在于，线圈前后定位组件（23）包括线圈前后定位电机（231）和第三传送带导轮组（232）；线圈前后定位电机（231）纵向设置在机架前侧，线圈前后定位电机（231）穿过线圈输送支架（21）与第三传送带导轮组（232）一端连接配合，第三传送带导轮组（232）另一端设置在线圈输送支架（21）后侧；第三传送带导轮组...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国标，王德胜，杨道济，
申请(专利权)人：何国标，
类型：发明
国别省市：浙江;33