一种变压器套管抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变压器套管抓取机构，包括驱动缸、导槽板、导杆以及若干个抓取件；驱动缸推动导槽板作直线往复运动，导杆垂直穿设于抓取件，导槽板设有若干条散射型的导槽，抓取件设有滑轮，滑轮与导槽可滑动连接，抓取件通过滑轮的滑动与导杆可水平滑动连接，当驱动缸推动导槽板运动时，滑轮沿着导槽滑动同时带动抓取件在导杆上作水平直线运动，实现对多个抓取件的张开或合拢，抓取件张开至变压器套管的直径时可抓取变压器套管，抓取件合拢时则实现复位。本实用新型专利技术能够同时对多个变压器套管进行抓取，适合用于对多个变压器套管进行绕线的多组绕线机的生产线上。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器套管抓取机构
本技术涉及变压器生产
，尤其涉及一种变压器套管抓取机构。
技术介绍
电子变压器，主要是由高频变压器磁芯（铁芯）与两个或两个以上的线圈缠绕变压器套管上组成。在电子变压器的批量生产过程中，需要将变压器的套管放置于绕线机上，现有的方法基本采用夹取机构对变压器套管能够在机械爪的夹持下移动并放置在盛放变压器套管的料盘内。或者，采用人工夹取的方法将变压器套管直接放置于绕线机。但是，市面上的绕线机已经从只能对单个变压器进行绕线发展为能够同时对多个变压器进行绕线，但是目前的抓取机构以及人工方式都只能逐个抓取变压器套管，效率较低。
技术实现思路
为解决上述的问题，本技术目的提供一种能够同时对多个变压器套管进行抓取的变压器套管抓取机构。本技术采用如下技术方案实现：一种变压器套管抓取机构，包括驱动缸、导槽板、导杆以及若干个抓取件；所述驱动缸推动所述导槽板作直线往复运动，所述导杆垂直穿设于所述抓取件，所述导槽板设有若干条散射型的导槽，所述抓取件设有滑轮，所述滑轮与所述导槽可滑动连接，所述抓取件通过所述滑轮的滑动与所述导杆可水平滑动连接。进一步地，所述导槽和所述抓取件的数量相等。进一步地，所述抓取件包括抓取头和连接臂，所述滑轮设于所述连接臂的底部，所述导杆垂直穿设于所述连接臂，所述连接臂设置有抓取单元，所述抓取单元驱动所述抓取头开合。进一步地，所述抓取单元包括旋转轴，所述旋转轴连接于所述抓取头。进一步地，所述驱动缸为气缸、液压缸或电缸。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术包括驱动缸、导槽板、导杆以及若干个抓取件；驱动缸推动导槽板作直线往复运动，导槽板设有若干条散射型导槽，抓取件设有滑轮，抓取件通过滑轮与导槽可滑动连接；当驱动缸推动导槽板运动时，滑轮沿着导槽滑动同时带动抓取件在导杆上作水平直线运动，实现对多个抓取件的张开或合拢，抓取件张开至变压器套管的直径时可抓取变压器套管，抓取件合拢时则实现复位。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的抓取件张开仰视图；图3是本技术的抓取件合拢仰视图。图中：10、驱动缸；11、推杆；20、抓取件；21、滑轮；22、抓取单元；23、连接臂；30、导杆；40、导槽板；41、导槽；42、导轨；50、变压器套管。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1、图2和图3所示，本技术公开一种变压器套管抓取机构，包括驱动缸10、导槽板40、导杆30以及抓取件20，本实施例中共有五个抓取件20，可同时抓取五个变压器套管50。抓取件20包括滑轮21、抓取单元22和连接臂23，滑轮21设于连接臂23的底部，连接臂23的主体两侧贯穿有两个穿孔，导杆30垂穿过上述穿孔与连接臂23连接。抓取单元22设置有一枚抓取头，抓取单元22驱动抓取头开合，变压器套管50中央为空心，抓取头穿过变压器套管50的中心处对其进行抓取。驱动缸10可以为气缸、液压缸或电缸，驱动缸10推动推杆11作活塞运动。导槽板40的两侧连接有导轨42，推杆11推拉导槽板40令导槽板40可沿着导轨42作直线往复运动。导槽板40设有若干条散射型的导槽41，导槽41的数量和抓取件20的数量相等。以图1为例，图中最左边的导槽41与导槽板40相互平行，其他导槽41依次倾斜10°-15°，滑轮21与导槽41可滑动连接，单个抓取件20与单个导槽41连接。当驱动缸10推动导槽板40运动时，滑轮21沿着导槽41滑动，滑轮21在倾斜设置的导槽41上滑动时，抓取件20受到相对于导槽板40的左右两个方向的运动力，在导杆30的稳定下，抵消了上下两个方向的作用力，令抓取件20只向左或向右移动，以实现滑轮21带动抓取件20在导杆30上作水平直线运动。如图2所示，当驱动缸10将导槽板40往其方向拉动时，滑轮21往驱动缸10方向滑动，每个抓取件20之间的距离逐渐增大且抓取件20之间的距离为盛装变压器套管50所用料盘的单个盛放格的距离，多个抓取件20张开至变压器套管50的直径时可抓取变压器套管50。当驱动缸10将导槽板40往其反方向推动时，滑轮21往驱动缸10的反方向滑动，每个抓取件20之间的距离逐渐减少实现多个抓取件20合拢，且合拢至抓取件20彼此紧贴复位。本实施例中，抓取单元22包括旋转轴，旋转轴连接于抓取头，旋转轴用于控制抓取头进行旋转，以便于将变压器套管50放入位于不同方向的变压器套管50料盘内。上述实施方式仅为本技术的优选实施方式，不能以此来限定本技术保护的范围，本领域的技术人员在本技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器套管抓取机构，其特征在于：包括驱动缸、导槽板、导杆以及若干个抓取件；所述驱动缸推动所述导槽板作直线往复运动，所述导杆垂直穿设于所述抓取件，所述导槽板设有若干条散射型的导槽，所述抓取件设有滑轮，所述滑轮与所述导槽可滑动连接，所述抓取件通过所述滑轮的滑动与所述导杆可水平滑动连接。/n

【技术特征摘要】
20191202 CN 20192211416291.一种变压器套管抓取机构，其特征在于：包括驱动缸、导槽板、导杆以及若干个抓取件；所述驱动缸推动所述导槽板作直线往复运动，所述导杆垂直穿设于所述抓取件，所述导槽板设有若干条散射型的导槽，所述抓取件设有滑轮，所述滑轮与所述导槽可滑动连接，所述抓取件通过所述滑轮的滑动与所述导杆可水平滑动连接。


2.如权利要求1所述的变压器套管抓取机构，其特征在于：所述导槽和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠华，李海中，麦荣建，
申请(专利权)人：新余市诚峰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36