【技术实现步骤摘要】
一种变压器线圈绕线机和绕线方法
本专利技术涉及变压器线圈生产
,具体涉及一种变压器线圈绕线机。
技术介绍
变压器线圈绕线机是变压器生产常用的设备,现有的变压器线圈绕线设备如中国国家知识产权局公开的公开号为107993835A,专利名称为变压器线圈绕线机的专利,包括机架,还包括水平布置的主轴、以及驱动主轴旋转的第一步进电机,所述机架上还设置有送线机构、线头牵拉机构、线头压紧机构、以及线尾剪断机构。本专利技术变压器线圈绕线机,其通过设置的送线机构、线头牵拉机构和线头压紧机构,能将原料线材的线头自动压紧到线圈内套上,并且在绕线完成后,还能通过线尾剪断机构将线尾剪断,从而实现代替人工完成固定线头和剪断线尾的工作,绕线机自动化程度更高,生产效率更高。还例如中国国家知识产权局公开了公开号为107993835A,专利名称为六工位多头绕线机的专利,包括箱体,箱体上设有动力装置,动力装置上连接有传动装置,传动装置上连接有执行装置,执行装置固定于箱体上,执行装置上设有六个工件安装位,工件安装位上设有顶销、托板座和至少两个转头,箱体上设有进退机构,该进退机构上设有能够驱动工件在工件安装位内转动的驱动机构,执行装置上设有能够自动剪断线的夹线机构,执行装置上设有能够自动挂线的挂线机构。现有变压器线圈绕线机存在以下不足:1.多头绕线同步性不高、间歇加工停机的时候难复位,影响加工精度;2.多头绕线线圈芯单个上料,上料效率低、难以高速绕线,绕线效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有变压器线圈绕线机存在的 ...
【技术保护点】
1.一种变压器线圈绕线机,其特征在于,包括机架(1)以及安装在机架(1)上的缠绕装置(2)、三轴送线装置(3)和多轴搬料装置(4);三轴送线装置(3)安装在缠绕装置(2)的上方,所述的多轴搬料装置(4)位于缠绕装置(2)的侧方,多轴搬料装置(4)与缠绕装置(2)相对应;所述的三轴送线装置(3)用于将多股导线送出,所述的缠绕装置(2)用于驱动线圈的转子转动;所述的多轴搬料装置(4)用于将线圈内芯搬运上料和将绕好的线圈从缠绕装置(2)中搬运下来。/n
【技术特征摘要】
1.一种变压器线圈绕线机,其特征在于,包括机架(1)以及安装在机架(1)上的缠绕装置(2)、三轴送线装置(3)和多轴搬料装置(4);三轴送线装置(3)安装在缠绕装置(2)的上方,所述的多轴搬料装置(4)位于缠绕装置(2)的侧方,多轴搬料装置(4)与缠绕装置(2)相对应;所述的三轴送线装置(3)用于将多股导线送出,所述的缠绕装置(2)用于驱动线圈的转子转动;所述的多轴搬料装置(4)用于将线圈内芯搬运上料和将绕好的线圈从缠绕装置(2)中搬运下来。
2.根据权利要求1所述的一种变压器线圈绕线机,其特征在于,所述的缠绕装置(2)包括第一安装座(21)、缠绕电机(22)、转子(23)、复位组件(24)、输入转轴(25)、末端转轴(26)、中间转轴(27)和带传动组件(28);所述的中间转轴(27)转动连接在第一安装座(21)上,缠绕电机(22)设置在第一安装座(21)上,缠绕电机(22)的输出轴通过带传动组件(28)与中间转轴(27)相连接;所述的转子(23)设置在中间转轴(27)端部的内芯,转子(23)外侧用于缠绕线圈;末端转轴(26)悬臂伸出,末端转轴(26)的端部上下两侧铣有平面,所述的复位组件(24)设置在第一安装座(21)上,复位组件(24)与末端转轴(26)相对应;所述的复位组件(24)包括双向气缸(241)和复位夹块(242),双向气缸(241)通过连接板(243)安装在第一安装座(21)上,复位夹块(242)安装在双向气缸(241)的两伸缩端上,复位夹块(242)正对末端转轴(26)。
3.根据权利要求1所述的一种变压器线圈绕线机,其特征在于,所述的相邻中间转轴(27)之间通过带传动组件(28)传动,所有的中间转轴(27)转动方向保持一致,转动速率一致。
4.根据权利要求1所述的一种变压器线圈绕线机,其特征在于,所述的中间转轴(27)设置有十二根,所述的输入转轴(25)和末端转轴(26)位于中间转轴(27)的两端;所述的带传动组件(28)包括第一同步带组(281)、第二同步带组(282)和第三同步带组(283);所述的第一同步带组(281)、第二同步带组(282)和第三同步带组(283)均包括两个同样的同步轮和缠绕在同步轮上的同步带,第一同步带组(281)、第二同步带组(282)和第三同步带组(283)的区别在于两个同步轮之间的轴心距不同;第一同步带组(281)连接相邻的转轴,第二同步带组(282)连接输入转轴(25)和第四中间转轴(27a)、第九中间转轴(27b)和末端转轴(26),第三同步带组(283)连接输入转轴(25)和末端转轴(26)。
5.根据权利要求1所述的一种变压器线圈绕线机,其特征在于,所述的三轴送线装置(3)包括第二安装座(31)、第一直线驱动组件(32)、第二直线驱动组件(33)、第三直线驱动组件(34)、移动板(35)、导线板(36)和出线导向柱(37);所述的第一直线驱动组件(32)、第二直线驱动组件(33)和第三直线驱动组件(34)相互垂直布置,安装在第二安装座(31)上;所述的移动板(35)安装在第三直线驱动组件(34)的移动端上,导线板(36)和出线导向柱(37)安装在移动板(35)上,导线板(36)上均匀开有圆孔,铜丝位于该圆孔中,所述的导向柱(37)安装在移动板(35)上,导向柱(37)中开有圆孔。
6.根据权利要求1所述的一种变压器线圈绕线机,其特征在于,所述的多轴搬料装置(4)包括横移座(40)、基板(41)...
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