一种汽车灯具工序间自动移载方法技术

本发明专利技术公开一种汽车灯具工序间自动移载方法，涉及汽车灯具零部件装配工艺领域。该方法作为半自动化产线的部分内容，员工完成装配工序和贴膜工序相关部件安装，通过六轴机械手上自带的移载夹具夹紧灯具完成装配工装台、气密设备、打标工作台、电检设备和贴膜工作台五个工站的自动移载，减少人员产线内部行走，提高生产效率。

A method of automatic load transfer between working procedures of automobile lamps

【技术实现步骤摘要】
一种汽车灯具工序间自动移载方法
本专利技术涉及汽车灯具零部件装配工艺领域，尤其是一种汽车灯具工序间自动移载方法，作为车灯整个组装生产线的后道工序，通过六轴机械手自动完成装配工装台、气密设备、打标工作台、电检设备和贴膜工作台五个工站间的灯具移载。
技术介绍
目前车灯作为汽车重要的组成部分，伴随着国内汽车行业的稳步发展，每年的产量逐年攀升。目前生产线的工艺步骤一般为：(1)员工1手工装配好灯具外部零件，并拿取灯具放入气密工装中进行检测；(2)员工2取出电检检测合格灯具，并将气密检测合格的灯具放入电检设备进行检测，再将电检检测合格灯具进行外观检查及贴膜作业。以上传统的生产方式，灯具工序间移载全依靠步行完成，由于生产基数庞大，员工每天的重复步行次数多，劳动强度对应也较大，而且效率较低，灯具放置工装的一致性得不到有效保障，容易造成设备误报警。因此，有必要对其生产灯具移载方式进行优化，来克服这些缺陷。
技术实现思路
为解决传统的生产灯具移载方式存在的上述缺陷，本专利技术提供一种汽车灯具装配、气密、打标、电检、贴膜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车灯具工序间自动移载方法，其特征在于，它包括以下步骤：/n步骤一，员工手工拿取待装配的灯具到装配工作台(1)处，将其放入预装胎具(2)上进行灯具外部零件装配，装配完成后员工将其放入第一胎具(3)上，灯具放置到位后，六轴机械手(14)开始动作；六轴机械手(14)运动到装配工位，通过移载夹具(15)抓取灯具，并将抓取好的灯具放置到气密工装(4)的下模上，灯具放置到位后，气密设备(5)自动合模进行气密检测动作；/n步骤二，气密检测完毕后，气密设备(5)自动开模，气密设备(5)开模到位后，发送动作信号给六轴机械手(14)，六轴机械手(14)运动到气密工位，通过移载夹具(15)抓取灯具，并将抓...

【技术特征摘要】
1.一种汽车灯具工序间自动移载方法，其特征在于，它包括以下步骤：
步骤一，员工手工拿取待装配的灯具到装配工作台(1)处，将其放入预装胎具(2)上进行灯具外部零件装配，装配完成后员工将其放入第一胎具(3)上，灯具放置到位后，六轴机械手(14)开始动作；六轴机械手(14)运动到装配工位，通过移载夹具(15)抓取灯具，并将抓取好的灯具放置到气密工装(4)的下模上，灯具放置到位后，气密设备(5)自动合模进行气密检测动作；
步骤二，气密检测完毕后，气密设备(5)自动开模，气密设备(5)开模到位后，发送动作信号给六轴机械手(14)，六轴机械手(14)运动到气密工位，通过移载夹具(15)抓取灯具，并将抓取好的灯具移动到打标工作台(6)处，并将其移动放置到打标胎具(7)上；
步骤三，灯具放置到位后，打标设备(8)进行自动激光打标动作，打标完毕后，打标设备(8)发送动作信号给六轴机械手(14)，六...

【专利技术属性】
技术研发人员：周世旸，黄海，顾国宝，陈园园，周小飞，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32