【技术实现步骤摘要】
一种精细部件自动组装装置
本技术涉及自动组装设备
，具体的是一种精细部件自动组装装置。
技术介绍
在设备制造加工过程中，零部件组装工序是必不可少的关键步骤，一方面零部件组装效率对整个生产线的生产效率有着至关重要的影响；另一方面，零部件的组装质量是设备良品率的决定因素之一。但是，目前在实际生产过程中，通常采用人工的方式对设备的零部件进行组装，具有效率低下、人工依赖程度高、装配一致性差影响良品率的缺点，人工组装设备零部件的生产方式无法满足大规模的产业化生产需求。因此，迫切需要开发一种智能化的零部件组装加工方式，实现自动化流水线生产。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种精细部件自动组装装置，具有部件检测功能，可自行筛选部件品质，夹持器可通过摄像头自行调整部件的装配位置，装配后有检测摄像头对装配效果进行检测。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种精细部件自动组装装置，包括作业平台和机架，所述机架侧面设置有控制箱，所述的机架设置有作业平台，所述的机架上设置有供料...
【技术保护点】
1.一种精细部件自动组装装置，包括作业平台和机架，其特征是，所述机架侧面设置有控制箱，所述的机架设置有作业平台，所述的机架上设置有供料机构位于作业平台一侧，所述的供料机构包括振动盘和传送带，振动盘出料口连接传送带延伸至作业平台，传送带末端设置有部件检测部，所述的作业平台安装有组装检测部，所述的作业平台两侧设置有组装机构，所述的组装机构为多向自由度机械臂，机械臂包括第一固件、第二固件、第三固件和基座，基座固定于机架上，第一固件一端与基座水平旋转连接，一端与第二固件铰接，第二固件与第三固件铰接，各固件铰接连接处设置有驱动电机，通过驱动电机转轴连接，第三固件末端连接安装有夹持器和...
【技术特征摘要】
1.一种精细部件自动组装装置，包括作业平台和机架，其特征是，所述机架侧面设置有控制箱，所述的机架设置有作业平台，所述的机架上设置有供料机构位于作业平台一侧，所述的供料机构包括振动盘和传送带，振动盘出料口连接传送带延伸至作业平台，传送带末端设置有部件检测部，所述的作业平台安装有组装检测部，所述的作业平台两侧设置有组装机构，所述的组装机构为多向自由度机械臂，机械臂包括第一固件、第二固件、第三固件和基座，基座固定于机架上，第一固件一端与基座水平旋转连接，一端与第二固件铰接，第二固件与第三固件铰接，各固件铰接连接处设置有驱动电机，通过驱动电机转轴连接，第三固件末端连接安装有夹持器和装配摄像头，装配摄像头设置于于夹持器外侧与第三固件固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种精细部件自动组装装置，其特征在于，所述的夹持器外部套设有环形支架，支架内设有轴承，通过轴承，夹持器和环...
【专利技术属性】
技术研发人员：张方阳，魏国军，
申请(专利权)人：惠州城市职业学院惠州商贸旅游高级职业技术学校，
类型：新型
国别省市：广东;44
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