一种锻压机自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锻压机自动上料装置，支架上端固定安装有安装板，所述安装板上转动安装有转盘，所述安装板上固定安装有圆环，所述加热炉的出料口水平设置有出料导轨，所述出料导轨与支架之间水平设置有传送带，所述转盘上设置有四个缺口，所述圆环正对所述传送带的端部设置有开口，所述安装板靠近所述锻压机的一侧正对所述缺口铰接有翻转板，所述翻转板的铰接点与缺口靠近转盘中心的表面之间的距离与红料的直径相匹配，所述翻转板向下铰接有第一气缸，所述第一气缸的缸体铰接在地面上，所述支架靠近所述锻压机的一侧还设置有红料上料机械臂，所述红料上料机械臂具有用于对红料进行夹持的机械手组件。自动化程度高，使用方便，效率高。

An automatic feeding device of forging press

【技术实现步骤摘要】
一种锻压机自动上料装置
本技术属于机械加工
，具体涉及一种锻压机自动上料装置。
技术介绍
在生产齿轮过程中，需要将毛坯煅烧至红料，毛坯为圆柱状金属材料，例如铸铁，然后将红料转移至锻造机上进行锻造形成齿胚，之后对齿胚进行粗车、精车，最近再对齿胚进行轮齿加工。在对红料进行锻压时，现有的方式为人工用钳子将红料夹起放置在锻压机的下模上，然后锻压机进行锻压。首先，人工上料，效率低，其次，红料温度高，人工夹持红料万一脱落，则易造成安全事故，再者，红料一直在散热，人一直待在这样的环境中，对身体健康威胁大。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的自动上料，准确可靠，效率高，更好的降低劳动强度，使用方便的锻压机自动上料装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种锻压机自动上料装置，包括设置在加热炉和锻压机之间的支架，所述支架上端固定安装有安装板，所述安装板上转动安装有转盘，所述安装板上固定安装有圆环，所述圆环设置在所述转盘外侧，所述支架上还设置有用于带动所述转盘转动的转动机构；所述加热炉的出料口水平设置有出料导轨，所述出料导轨与支架之间水平设置有传送带，所述转盘上设置有四个缺口，所述缺口与红料相匹配，所述圆环正对所述传送带的端部设置有开口，所述安装板靠近所述锻压机的一侧正对所述缺口铰接有翻转板，所述翻转板的铰接点与缺口靠近转盘中心的表面之间的距离与红料的直径相匹配，所述翻转板向下铰接有第一气缸，所述第一气缸的缸体铰接在地面上，所述支架靠近所述锻压机的一侧还设置有红料上料机械臂，所述红料上料机械臂具有用于对红料进行夹持的机械手组件。本技术方案中，加热炉将毛坯加热成红料后通过出料导轨排出，红料在出料导轨上水平设置，出料导轨以及传送带的宽度与红料直径相匹配，使得红料只能沿轴向依次移动，避免堆积。传送带带动红料运动，红料运动至缺口内，转动机构带动转盘转动至锻压机一侧，第一气缸动作，带动翻转板转动，利用翻转板对红料进行支撑，使得红料竖向设置，之后利用红料上料机械臂的机械手组件对红料进行夹持，然后在红料上料机械臂的作用下，将红料放置在锻压机的下模上进行锻压，之后转动机构带动转盘继续转动，转盘上的缺口与开口对应时，红料便可以进入缺口内，便可以进行上料。本装置可以自动上料，稳定可靠，自动化程度高，安全系数高。进一步的，所述缺口靠近转盘中心的表面向上固定安装有弧形挡板。这样，可以避免红料脱离缺口，更好的保证红料竖向设置。进一步的，所述红料上料机械臂包括支座，所述支座内固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴向上设置且固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆向上设置且固定安装有水平设置的第三气缸的缸体，所述第三气缸的活塞杆水平设置且与所述机械手组件固定连接。这样，第一驱动电机动作，带动第二气缸转动，第二气缸带动第三气缸调整高度，第三气缸调整机械手组件的位置，使得机械手组件正对设置于红料上方，之后第二气缸的活塞杆收缩，机械手组件设置于红料外侧，利用机械手组件对红料进行夹持，然后第二气缸的活塞杆向上运动，带动红料向上运动，第一驱动电机带动第二气缸转动，利用第二气缸、第三气缸和机械手组件将红料放置在锻压机的下模上，锻压机对红料进行锻压。进一步的，所述机械手组件包括固定安装在所述第三气缸的活塞杆端部的连接板，所述连接板上铰接有第一夹持弧板和第二夹持弧板，所述第一夹持弧板和第二夹持弧板之间通过第四气缸铰接连接。这样，第四气缸收缩，带动第一夹持弧板和第二夹持弧板相互靠近，对红料进行夹持，使用方便。进一步的，所述转动机构包括固定安装在所述支架下端的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴向上设置且与所述转盘中心同轴固定连接。这样，第二驱动电机动作带动转盘转动，结构简单，使用方便。附图说明图1为本技术的锻压机自动上料装置的结构示意图；图2为图1中A-A的结构示意图；图3为图2中翻转板进行翻转的结构放大示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3所示，本技术提供一种技术方案：一种锻压机自动上料装置，包括设置在加热炉1和锻压机2之间的支架3，所述支架3上端固定安装有安装板31，所述安装板31上转动安装有转盘4，所述安装板31上固定安装有圆环41，所述圆环41设置在所述转盘4外侧，所述支架3上还设置有用于带动所述转盘4转动的转动机构；所述加热炉1的出料口水平设置有出料导轨11，所述出料导轨11与支架3之间水平设置有传送带12，所述转盘4上设置有四个缺口5，所述缺口5与红料6相匹配，所述圆环41正对所述传送带12的端部设置有开口，所述安装板31靠近所述锻压机2的一侧正对所述缺口铰接有翻转板7，所述翻转板7的铰接点与缺口靠近转盘4中心的表面之间的距离与红料6的直径相匹配，所述翻转板7向下铰接有第一气缸71，所述第一气缸71的缸体铰接在地面上，所述支架3靠近所述锻压机2的一侧还设置有红料上料机械臂，所述红料上料机械臂具有用于对红料6进行夹持的机械手组件。本技术方案中，加热炉将毛坯加热成红料后通过出料导轨排出，红料在出料导轨上水平设置，出料导轨以及传送带的宽度与红料直径相匹配，使得红料只能沿轴向依次移动，避免堆积。传送带带动红料运动，红料运动至缺口内，转动机构带动转盘转动至锻压机一侧，第一气缸动作，带动翻转板转动，利用翻转板对红料进行支撑，使得红料竖向设置，之后利用红料上料机械臂的机械手组件对红料进行夹持，然后在红料上料机械臂的作用下，将红料放置在锻压机的下模上进行锻压，之后转动机构带动转盘继续转动，转盘上的缺口与开口对应时，红料便可以进入缺口内，便可以进行上料。本装置可以自动上料，稳定可靠，自动化程度高，安全系数高。传送带为履带式结构，可以更好的对红料进行传送。进一步的，所述缺口靠近转盘4中心的表面向上固定安装有弧形挡板42。这样，可以避免红料脱离缺口，更好的保证红料竖向设置。进一步的，所述红料上料机械臂包括支座8，所述支座8内固定安装有第一驱动电机81，所述第一驱动电机81的输出轴向上设置且固定安装有第二气缸82，所述第二气缸82的活塞杆向上设置且固定安装有水平设置的第三气缸83的缸体，所述第三气缸83的活塞杆水平设置且与所述机械手组件固定连接。这样，第一驱动电机动作，带动第二气缸转动，第二气缸带动第三气缸调整高度，第三气缸调整机械手组件的位置，使得机械手组件正对设置于红料上方，之后第二气缸的活塞杆收缩，机械手组件设置于红料外侧，利用机械手组件对红料进行夹持，然后第二气缸的活塞杆向上运动，带动红料向上运动，第一驱动电机带动第二气缸转动，利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锻压机自动上料装置，其特征在于：包括设置在加热炉和锻压机之间的支架，所述支架上端固定安装有安装板，所述安装板上转动安装有转盘，所述安装板上固定安装有圆环，所述圆环设置在所述转盘外侧，所述支架上还设置有用于带动所述转盘转动的转动机构；所述加热炉的出料口水平设置有出料导轨，所述出料导轨与支架之间水平设置有传送带，所述转盘上设置有四个缺口，所述缺口与红料相匹配，所述圆环正对所述传送带的端部设置有开口，所述安装板靠近所述锻压机的一侧正对所述缺口铰接有翻转板，所述翻转板的铰接点与缺口靠近转盘中心的表面之间的距离与红料的直径相匹配，所述翻转板向下铰接有第一气缸，所述第一气缸的缸体铰接在地面上，所述支架靠近所述锻压机的一侧还设置有红料上料机械臂，所述红料上料机械臂具有用于对红料进行夹持的机械手组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种锻压机自动上料装置，其特征在于：包括设置在加热炉和锻压机之间的支架，所述支架上端固定安装有安装板，所述安装板上转动安装有转盘，所述安装板上固定安装有圆环，所述圆环设置在所述转盘外侧，所述支架上还设置有用于带动所述转盘转动的转动机构；所述加热炉的出料口水平设置有出料导轨，所述出料导轨与支架之间水平设置有传送带，所述转盘上设置有四个缺口，所述缺口与红料相匹配，所述圆环正对所述传送带的端部设置有开口，所述安装板靠近所述锻压机的一侧正对所述缺口铰接有翻转板，所述翻转板的铰接点与缺口靠近转盘中心的表面之间的距离与红料的直径相匹配，所述翻转板向下铰接有第一气缸，所述第一气缸的缸体铰接在地面上，所述支架靠近所述锻压机的一侧还设置有红料上料机械臂，所述红料上料机械臂具有用于对红料进行夹持的机械手组件。


2.根据权利要求1所述的一种锻压机自动上料装置，其特征在于：所述缺口靠近转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷中文，夏斌，
申请(专利权)人：重庆凯斯瑞机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50