六维并联型锻压机制造技术

一种六维并联型锻压机，由六套直线驱动系统、一只动平台以及连接直线驱动系统与动平台的连接机构组成，六套直线驱动系统沿上平台的圆周方向固定连接上平台，并各自利用一组立柱滑轨进行导向，每套直线驱动系统各自连接并驱动一只连接件，每只连接件通过一只上球铰与一只连杆的一端连接，每只连杆的另一端通过一只下球铰与动平台连接，六只下球铰在动平台上沿圆周方向布置，动平台上安装冲头。本发明专利技术利用六套直线驱动系统的运动和输出力作为运动和力输入，通过六滑块输入的六维并联型锻压机构型进行运动和力合成，得到大吨位锻压力和锻压运动，以较低成本实现了复杂锻件的多方位锻造。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种六维并联型锻压机，用于对锻件毛坯进行自由锻造或模锻加工，属于机械工程中锻压机

技术介绍
锻压机是锻造压力加工的基本工具，常规的锻压机有机械式压力机、油压机和水压机等，机械式压力机通过连杆增力机构来驱动冲头、油压机通过油压传动来驱动活动横梁及冲头、水压机通过水压传动来驱动活动横梁及冲头，实现对锻件毛坯进行自由锻造或模锻加工。锻压机的加工能力用锻造能力来标定，锻造能力从几吨到上万吨不等。锻造能力大的锻压机，造价高，企业配备困难。配备小型锻压机的企业较多。经检索发现，申请号为200320123513的中国技术专利公开了属于通用机床
的一种压力机，包括曲轴、连杆、机身、滑轨和上滑块，所述曲轴包括主轴和曲柄，主轴两端由轴承固定在机身上，曲柄与连杆下端由轴承相连接，连杆上端由轴承与上滑块相连接，上滑块位于方向与连杆轴线同向的滑轨中，所述滑轨设置于机身上，所述曲柄有两个并对称设置于主轴两侧，所述上滑块两侧各设有一连杆，所述压力机还包括下滑块、凸轮和下滑轨，凸轮有两个并固定在主轴上，下滑块左右两侧分别固定有轴承，所述下滑块上的两轴承分别抵触在两凸轮工作面上，下滑块位于设置于机身上的下滑轨内。该专利的锻压机只能以往复运动的冲头对锻件进行单面锻造加工，锻件需要不断进行翻转，效率低。通过文献检索分析，目前的单头压力机锻造加工都是如此，无法在锻件一次定位后进行多面压力加工。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种六维并联型锻压机，实现一次定位后对锻件的六维锻造运动。为实现这样的目的，本专利技术设计的六维并联型锻压机由六套直线驱动系统、一只动平台以及连接直线驱动系统与动平台的连接机构组成，主要包括六只相同的连接件、六只相同的上球铰、六只等长的连杆、六只相同的下球铰、一只动平台、一只上平台、六组相同的立柱滑轨以及六套相同的直线驱动系统。六套直线驱动系统沿上平台的圆周方向固定连接上平台，并各自利用一组立柱滑轨进行导向，每套直线驱动系统各自连接并驱动一只连接件，每只连接件通过一只上球铰与一只连杆的一端连接，每只连杆的另一端通过一只下球铰与动平台连接。六只下球铰在动平台上沿圆周方向布置，动平台上安装冲头。本专利技术中采用的六套直线驱动系统可采用任意类型能满足驱动要求的直线驱动系统。锻造锻件时，六套直线驱动系统按各自设定规律驱动六只连接件运动，进而通过六只上球铰带动六只连杆、再经过六只下球铰带动动平台作六维运动，从而实现固定在动平台上的冲头进行任意方向的锻造加工。因此，来自于六套直线驱动系统的运动和力传递、合成于动平台和冲头上，实现锻件的多方向锻造。本专利技术具有实质性特点和显著进步。本专利技术利用六套直线驱动系统的运动和输出力作为运动和力输入，通过六滑块输入的六维并联型锻压机构型进行运动和力合成，得到大吨位锻压力和锻压运动，实现锻件的多方位锻造。本专利技术结构简单、制造容易，可加工复杂形状锻件，锻件一次定位可进行多方位锻造加工，易于保证锻件的锻造质量，提高效率，降低成本。本专利技术提出的六维并联型锻压机，能以较低成本实现各类复杂外形锻件，包括异型锻件的制造，较为容易地拓展企业的锻造能力。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图1中，1为工作台，2为锻件，3为冲头，4为动平台，5为下球铰，6为连杆，7为上球铰，8为连接件，9为立柱滑轨，10为直线驱动系统，11为上平台。图2为本专利技术结构效果图。具体实施例方式以下结合附图对本专利技术的技术方案作进一步描述。图1为本专利技术结构示意图。如图1所示，本专利技术主要包括六只相同的连接件8、六只相同的上球铰7、六只等长的连杆6、六只相同的下球铰5、一只动平台4、一只上平台11、六组相同的立柱滑轨9、以及六套相同的直线驱动系统10。六套直线驱动系统沿上平台11的圆周方向固定连接上平台11，并各自利用一组立柱滑轨9进行导向，每套直线驱动系统10各自连接并驱动一只连接件8，每只连接件8通过一只上球铰7与一只连杆6的一端连接，每只连杆6的另一端通过一只下球铰5与动平台4连接，六只下球铰5在动平台4上沿圆周方向布置。动平台4上安装冲头3。上述六套直线驱动系统10，六只连接件8，六组立柱滑轨9，六只上球铰7，六只连杆6，六只下球铰5，动平台4，共同组成一个六维并联型锻压机构型。锻造锻件时，六套直线驱动系统10按各自设定规律驱动六只连接件8移动，进而通过六只上球铰7带动六只连杆6、再经过六只下球铰5带动动平台4作六维运动，从而实现固定在动平台4上的冲头3进行任意方向的锻造加工。因此，来自于六套直线驱动系统10的运动和力传递、合成于动平台4和冲头3上，实现锻件的多方向锻造。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六维并联型锻压机，其特征在于包括六只相同的连接件（８）、六只相同的上球铰（７）、六只等长的连杆（６）、六只相同的下球铰（５）、一只动平台（４）、一只上平台（１１）、六组相同的立柱滑轨（９）以及六套相同的直线驱动系统（１０），六套直线驱动系统（１０）沿上平台（１１）的圆周方向固定连接上平台（１１），并各自利用一组立柱滑轨（９）进行导向，每套直线驱动系统（１０）各自连接并驱动一只连接件（８），每只连接件（８）通过一只上球铰（７）与一只连杆（６）的一端连接，每只连杆（６）的另一端通过一只下球铰（５）与动平台（４）连接，六只下球铰（５）在动平台（４）上沿圆周方向布置，动平台（４）上安装冲头（３）。

【技术特征摘要】
1.一种六维并联型锻压机，其特征在于包括六只相同的连接件(8)、六只相同的上球铰(7)、六只等长的连杆(6)、六只相同的下球铰(5)、一只动平台(4)、一只上平台(11)、六组相同的立柱滑轨(9)以及六套相同的直线驱动系统(10)，六套直线驱动系统(10)沿上平台(11)的圆周方向固定连接上平台(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，郭为忠，来新民，林忠钦，赵现朝，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]