借助于测量车辆进行空间测量的方法技术

一种用于规划包装工厂(1)的方法，其中，测量车辆(2、4)在空间(10)内移动，制造工厂(1)待在空间(10)内构建或改变，并且其中，检测测量车辆相对于空间(10)的位置。根据本申请，测量车辆(2、4)定位在空间内的多个位置处，并且在所述位置处分别使用第一图像摄取装置(11、13)摄取空间(10)的图像和/或数据，其中，检测空间(10)和/或包装工厂(1)的至少一个几何特性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】借助于测量车辆进行空间测量的方法
本申请涉及一种用于规划包装工厂的方法以及用于规划包装工厂的相应设备。
技术介绍
从现有技术已知各种各样的大型工厂。本申请是在参考各包装工厂的情况下来描述的，但是应当指出的是，本文所描述的必要时具有修改的方法也可以用于其他的工厂类型。在当前情况下，包装工厂通常被理解为最广义上用于固体或液体货物包装的那些工厂。如将在下文中将详细描述的，本申请因此特别地涉及一种具有测量系统的方法和设备，该测量系统可以例如包括机器人、图像摄取装置(比如3D相机)以及传感器，此外可以包括定位系统，并且必要时可以包括相应的软件，所述软件用于测量，特别是用于提供用于进行虚拟的工厂规划的机器和运输系统的三维规划模型。从现有技术已知，特别是利用3D可视化和相应的程序来进行虚拟的工厂规划。但是，在这种情况下所存在的缺点在于，取决于工厂大小的不同，必须利用3D激光扫描仪对多达200个位置进行手动摄取，以创建包括工厂的周围环境在内的完整工厂图像。另外，如果忘记了一个或多个测量点，则在实践中可能会出现问题。另外，这种情况是不利的，即，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于规划包装工厂(1)的方法，/n其中，测量车辆(2、4)在空间(10)内移动，制造工厂(1)待在所述空间(10)内构建或改变，并且其中，检测所述测量车辆相对于所述空间(10)的位置，/n其特征在于，/n所述测量车辆(2、4)定位在所述空间内的多个位置处，并且在所述位置处分别使用第一图像摄取装置(11、13)摄取所述空间(10)的图像和/或数据，其中，检测所述空间(10)和/或所述包装工厂(1)的至少一个几何特性。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170831 DE 102017120050.91.一种用于规划包装工厂(1)的方法，
其中，测量车辆(2、4)在空间(10)内移动，制造工厂(1)待在所述空间(10)内构建或改变，并且其中，检测所述测量车辆相对于所述空间(10)的位置，
其特征在于，
所述测量车辆(2、4)定位在所述空间内的多个位置处，并且在所述位置处分别使用第一图像摄取装置(11、13)摄取所述空间(10)的图像和/或数据，其中，检测所述空间(10)和/或所述包装工厂(1)的至少一个几何特性。


2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
基于由所述第一图像摄取装置摄取的所述数据和/或图像，创建所述空间(10)的三维模型。


3.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，
其特征在于，
所述测量车辆(2、4)是遥控车辆，并且尤其是地面车辆(2)或飞行器(4)。


4.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，
其特征在于，
所述测量车辆(2，4)确定空间的尺寸。


5.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，
其特征在于，
借助于导航程序，并且尤其是借助于三角测量进行位置检测。


6.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，
其特征在于，
摄取至少一个三维扫描。


7.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，
其特征在于
首先，在第一工作程序中，所述测量车辆(2、4)在所述空间内的多个位置之间移动，以确定位置点，并基于所述位置点创建三维模型。


8.根据权利要求7所述的方法，
其特征在于，
在...

【专利技术属性】
技术研发人员：格奥尔格·格特洛瓦斯基，T·施魏格尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE