割草机的卫星导航和围线结合的平行切割方法技术

本发明专利技术公开了一种割草机的卫星导航和围线结合的平行切割方法，在指定的割草区域边界处设置围线，通过围线限定割草机的割草范围；在围线限定的割草范围内，割草机采用平行割草法；割草机内设置有陀螺仪，利用GNSS对陀螺仪的漂移进行修正，以保证割草机的行进航向；割草机内还设置有倾角传感器，倾角传感器电连接至割草机的驱动装置，驱动装置对依据倾角传感器传输的数据修正输出功率。割草机长距离直线移动时路线会发生偏离，发生偏离时必然会因内部控制系统误差发生一定程度的倾倒，因此利用陀螺仪进行检测，同时将该倾斜角度发送至GNSS，由GNSS对割草机的驱动装置进行控制进行路线修正，保证割草航向的自动化稳定效果。

Parallel cutting method of combining satellite navigation and contour of mower

【技术实现步骤摘要】
割草机的卫星导航和围线结合的平行切割方法
本专利技术涉及一种割草机的卫星导航和围线结合的平行切割方法，属于割草机领域。
技术介绍
目前围线式割草机的工作方式基本以随机方式割草为主，覆盖效率低。有少部分的割草机通过平行割草方式提高割草效率，但平行割草方法对割草机控制困难，在复杂地形的情况下很难维持航向稳定。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种割草稳定性更好、覆盖率更高的割草机的卫星导航和围线结合的平行切割方法。解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种割草机的卫星导航和围线结合的平行切割方法，在指定的割草区域边界处设置围线，通过围线限定割草机的割草范围；在围线限定的割草范围内，割草机采用平行割草法，割草机设定的相邻两条割草路径航向夹角为0°或者180°；割草机内设置有陀螺仪，利用GNSS对陀螺仪的漂移进行修正，以保证割草机的行进航向；割草机内还设置有倾角传感器，倾角传感器电连接至割草机的驱动装置，驱动装置对依据倾角传感器传输的数据修正输出功率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草机的卫星导航和围线结合的平行切割方法，其特征在于：/n在指定的割草区域边界处设置围线，通过围线限定割草机的割草范围；/n在围线限定的割草范围内，割草机采用平行割草法，割草机设定的相邻两条割草路径航向夹角为0°或者180°；/n割草机内设置有陀螺仪，利用GNSS对陀螺仪的漂移进行修正，以保证割草机的行进航向；/n割草机内还设置有倾角传感器，倾角传感器电连接至割草机的驱动装置，驱动装置对依据倾角传感器传输的数据修正输出功率。/n

【技术特征摘要】
1.一种割草机的卫星导航和围线结合的平行切割方法，其特征在于：
在指定的割草区域边界处设置围线，通过围线限定割草机的割草范围；
在围线限定的割草范围内，割草机采用平行割草法，割草机设定的相邻两条割草路径航向夹角为0°或者180°；
割草机内设置有陀螺仪，利用GNSS对陀螺仪的漂移进行修正，以保证割草机的行进航向；
割草机内还设置有倾角传感器，倾角传感器电连接至割草机的驱动装置，驱动装置对依据倾角传感器传输的数据修正输出功率。


2.根据权利要求1所述的割草机的卫星导航和围线结合的平行切割方法，其特征在于：进行割草之前，首先让割草机沿围线行走一圈，从而获得GNSS航向信...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚建飞，陈凤梧，
申请(专利权)人：浙江亚特电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33