一种新型北斗高精度车载终端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型北斗高精度车载终端，其包括有嵌入式处理器，嵌入式处理器电性连接有车辆状态信息采集模块、定位模组、通讯模块、LCD显示模组、通话喇叭和数据存储器，车辆状态信息采集模块用于采集车辆的角位置数据和加速度数据并传输至嵌入式处理器；定位模组用于获取网络RTK定位数据；嵌入式处理器用于对网络RTK定位数据进行处理后，生成亚米级定位信息；通讯模块用于向外部输出嵌入式处理器生成的定位信息；通话喇叭用于执行嵌入式处理器的控制指令而发出声音提示；数据存储器用于存储定位信息。本实用新型专利技术将北斗定位系统中的网络RTK技术无缝应用到车载终端中，进而满足高精度、高可靠性要求。

A new type of Beidou high precision vehicle terminal

【技术实现步骤摘要】
一种新型北斗高精度车载终端
本技术涉及车载定位设备，尤其涉及一种新型北斗高精度车载终端。
技术介绍
随着北斗卫星定位技术的不断发展，精确的位置信息是影响车联网技术的重要因素。在智能交通领域，车载定位导航系统是其重要组成部分，可以实时获取车辆的位置和速度等信息，通过无线通信发送到服务端，服务器端根据所获得的数据进行分析，来判断车辆当前状态、路况及周围环境。当定位精度到达分米级及以上可以判断车辆是否在正确的车道上行驶，是否在安全的地方停放，驾驶人在行车过程中有无违规超速等问题，更好地保障人身安全。目前，大多数车载终端采用GNSS定位方案是基于GPS和BDS、A-GPS技术(辅助GPS技术)、基站定位以及常规RTK(Real-timekinematic，载波相位实时动态差分)。GPS/BDS单点定位精度一般是米级，且必须4颗卫星以上才能够完成定位，冷启动时间长；A-GPS是GNSS定位系列的一个补充,主要用于解决GPS冷启动时间过长；基站定位主要用于在深处隧道和深山，以及一些地下被遮挡的空间时，GNSS定位就因遮挡而失去作用，此时计算车载终端到基站的位置来进行定位，通过网络运营商获取终端位置信息，基站定位的精度取决于当地基站的密度；常规RTK定位是以基准站作为数据处理的基础来计算定位的准确度，基站对误差进行修正后把数据发送给用户，用户对得到的定位信息进行实时的误差更正，进而得到较为精确的定位信息。现有技术中，“基于GPS和GPRS的电动车远程监控系统的研究与设计.西安工业大学.陈康”一文中，采用GPS导航定位解决方案，其定位精度为仅为米级定位，精度较差，不能够检测出车道信息。“基于BDS/GPS组合的亚米级车载导航系统.安徽理工大学.刘扬”一文中，采用STM32微处理器和泰斗公司D303导航模块，将编写的伪距差分算法(常规RTK)程序烧写至STM32中，但其无法真正解决车辆在动态运行是的实时定位，遇到遮挡便失去卫星信号，性能不可靠。申请号为201520462117.1、名称为“一种面向车载的高精度定位终端”的中国技术专利文献中，采用了常规RTK定位与惯性导航模块，其存在缺点是该方法的定位精度仅为亚米级，定位精度只有1米，其作用区域受到基站的限制，在没有基站的地方失去作用或距离基站较远则定位精度偏差大。此外，以GPS及BDS为代表的GNSS车载终端单点定位精度一般只有米级，无法检测出车道线，且存在静态漂移，冷启动时间长。常规RTK数据通讯靠无线电台完成，无线信号受地形影响和大功率无线设备的干扰较大，精度水平受距离基准站远近的影响较大，稳定性差；基站定位要求对空通视条件好，定位精度取决于所处地的基站覆盖密度，而且要求有稳定电源和网络的地方，对终端工作环境的要求较为苛刻。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种将北斗定位系统中的网络RTK技术无缝应用到车载终端中，进而满足高精度、高可靠性要求的新型北斗车载终端。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。一种新型北斗高精度车载终端，其包括有嵌入式处理器，所述嵌入式处理器电性连接有车辆状态信息采集模块、定位模组、通讯模块、LCD显示模组、通话喇叭和数据存储器，其中：所述车辆状态信息采集模块用于采集车辆的角位置数据和加速度数据并传输至所述嵌入式处理器；所述定位模组用于获取网络RTK定位数据；所述嵌入式处理器用于对所述网络RTK定位数据进行处理后，生成亚米级定位信息；所述通讯模块用于向外部输出所述嵌入式处理器生成的定位信息；所述LCD显示模组用于显示定位信息；所述通话喇叭用于执行所述嵌入式处理器的控制指令而发出声音提示；所述数据存储器用于存储定位信息。优选地，包括有摄像头模块，所述摄像头模块电性连接于所述嵌入式处理器，所述摄像头模块用于拍摄行车路况图像信息并传输至所述嵌入式处理器。优选地，包括有监听咪头，所述监听咪头电性连接于所述嵌入式处理器，所述监听咪头用于采集车内语音信息并传输至所述嵌入式处理器，所述嵌入式处理器根据所述车内语音信息判断得出语音指令。优选地，包括有SD卡，所述SD卡电性连接于所述嵌入式处理器，所述SD卡用于存储用户识别信息及短时用户行车记录。优选地，包括有RS232接口电路，所述RS232接口电路电性连接于所述嵌入式处理器，所述RS232接口电路用于与外部设备进行串口通信。优选地，包括有打印机模组，所述打印机模组电性连接于所述嵌入式处理器，所述打印机模组用于执行所述嵌入式处理器的控制指令而执行打印动作。优选地，包括有电源模块，所述电源模块用于为所述嵌入式处理器、车辆状态信息采集模块、定位模组、通讯模块、LCD显示模组、通话喇叭和数据存储器提供电源。优选地，所述嵌入式处理器是包含STM32F767IGT6单片机及其外围电路的处理器。优选地，所述定位模组是型号为C26-MC120M的北斗定位模组。优选地，所述车辆状态信息采集模块包括有用于采集加速度数据的加速度计传感器以及用于采集角位置数据的陀螺仪传感器。本技术公开的新型北斗高精度车载终端，其采用基于北斗卫星导航系统的多基站网络RTK技术建立的CORS即北斗地基增强系统。该系统依托卫星定位地基增强站，通过RTK/RTD的差分定位原理，利用互联网提供7*24h全天候差分播发服务。同时，本技术采用的网络RTK是由多个单基站CORS的组合，稳定性强，覆盖范围广，定位精度高，全天候稳定运行，从而解决现有方案中精度差、测量时间长、受气候条件限制等缺点。其次，本技术针对目前车载终端存在的定位精度低的问题，结合北斗定位系统中网络RTK高精度测量技术，把网络RTK技术无缝应用到车载终端中，使车辆的定位精度由米级提高至分米级，因此能够准确识别车道信息，大大提高了车辆管理的智能化水平和稳定性。此外，本技术车载终端具有精度高、可靠性高、基准统一的特点，可以在多种交通工具例如物流运输车、公交车、出租车等车上安装使用，具有很强的实用性与普适性，为车辆智能化提供有力支撑。附图说明图1为本技术北斗高精度车载终端的组成框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。本技术公开了一种新型北斗高精度车载终端，请参见图1，其包括有嵌入式处理器1，所述嵌入式处理器1电性连接有车辆状态信息采集模块2、定位模组3、通讯模块4、LCD显示模组5、通话喇叭6和数据存储器7，其中：所述车辆状态信息采集模块2用于采集车辆的角位置数据和加速度数据并传输至所述嵌入式处理器1；所述定位模组3用于获取网络RTK定位数据；所述嵌入式处理器1用于对所述网络RTK定位数据进行处理后，生成亚米级定位信息；所述通讯模块4用于向外部输出所述嵌入式处理器1生成的定位信息；所述LCD显示模组5用于显示定位信息；所述通话喇叭6用于执行所述嵌入式处理器1的控制指令而发出声音提示；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型北斗高精度车载终端，其特征在于，包括有嵌入式处理器(1)，所述嵌入式处理器(1)电性连接有车辆状态信息采集模块(2)、定位模组(3)、通讯模块(4)、LCD显示模组(5)、通话喇叭(6)和数据存储器(7)，其中：/n所述车辆状态信息采集模块(2)用于采集车辆的角位置数据和加速度数据并传输至所述嵌入式处理器(1)；/n所述定位模组(3)用于获取网络RTK定位数据；/n所述嵌入式处理器(1)用于对所述网络RTK定位数据进行处理后，生成亚米级定位信息；/n所述通讯模块(4)用于向外部输出所述嵌入式处理器(1)生成的定位信息；/n所述LCD显示模组(5)用于显示定位信息；/n所述通话喇叭(6)用于执行所述嵌入式处理器(1)的控制指令而发出声音提示；/n所述数据存储器(7)用于存储定位信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型北斗高精度车载终端，其特征在于，包括有嵌入式处理器(1)，所述嵌入式处理器(1)电性连接有车辆状态信息采集模块(2)、定位模组(3)、通讯模块(4)、LCD显示模组(5)、通话喇叭(6)和数据存储器(7)，其中：
所述车辆状态信息采集模块(2)用于采集车辆的角位置数据和加速度数据并传输至所述嵌入式处理器(1)；
所述定位模组(3)用于获取网络RTK定位数据；
所述嵌入式处理器(1)用于对所述网络RTK定位数据进行处理后，生成亚米级定位信息；
所述通讯模块(4)用于向外部输出所述嵌入式处理器(1)生成的定位信息；
所述LCD显示模组(5)用于显示定位信息；
所述通话喇叭(6)用于执行所述嵌入式处理器(1)的控制指令而发出声音提示；
所述数据存储器(7)用于存储定位信息。


2.如权利要求1所述的新型北斗高精度车载终端，其特征在于，包括有摄像头模块(8)，所述摄像头模块(8)电性连接于所述嵌入式处理器(1)，所述摄像头模块(8)用于拍摄行车路况图像信息并传输至所述嵌入式处理器(1)。


3.如权利要求1所述的新型北斗高精度车载终端，其特征在于，包括有监听咪头(9)，所述监听咪头(9)电性连接于所述嵌入式处理器(1)，所述监听咪头(9)用于采集车内语音信息并传输至所述嵌入式处理器(1)，所述嵌入式处理器(1)根据所述车内语音信息判断得出语音指令。


4.如权利要求1所述的新型北斗高精度车载终端，其特征在于，包括有SD卡(10)，所述S...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗楚江，王洽和，王铠帆，陈靖，李嘉跃，谢达裕，徐虎，白明，
申请(专利权)人：深圳市联和安业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44