电动车停车方法、装置、电动车及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动车停车方法、装置、电动车及存储介质，通过GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程，能够在停车方向与预设停车方向一致时，实现目标电动车规范停车，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象。

【技术实现步骤摘要】
电动车停车方法、装置、电动车及存储介质
本专利技术涉及智能交通领域，尤其涉及一种电动车停车方法、装置、电动车及存储介质。
技术介绍
随着电动车的普及，以及共享电动车的快速发展，电动车乱停乱放的现象对于电动车运营公司和有关部门造成了困扰，会造成道路交通拥堵，影响市容市貌，且存在一定的安全隐患，现有电动车停放方法是通过设立固定停车桩或栅栏督促用户进行电动车的规范停放，但实际效果欠佳；因此急需一种电动车停车方法实现快速高效且规范的停车。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种电动车停车方法、装置、电动车及存储介质，旨在解决现有技术中电动车停车不规范，导致交通拥堵且电动车乱停乱放影响城市形象的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种电动车停车方法，所述电动车停车方法包括以下步骤：根据全球定位系统GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程。优选地，所述在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果，具体包括：在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的陀螺仪方向；根据所述陀螺仪方向确定所述目标电动车的当前停车方向；r>将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，生成比对结果。优选地，所述在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的陀螺仪方向之前，所述电动车停车方法还包括：在检测到所述目标电动车处于骑行状态时，获取所述目标电动车的GPS方向和陀螺仪的初始方向；根据所述GPS方向对所述初始方向进行校准，将校准后的方向作为所述目标电动车的陀螺仪方向。优选地，所述将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，生成比对结果，具体包括：获得所述当前停车方向与预设停车方向的方向夹角，将所述方向夹角与预设偏差角度进行比对；在所述方向夹角大于或等于所述预设偏差角度时，判定比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向不一致；在所述方向夹角小于所述预设偏差角度时，判定比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致。优选地，所述在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程，具体包括：在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，向所述目标电动车对应的当前用户终端推送还车询问信息；在接收到确认还车信息后，生成电机控制信号和车锁控制信号；将所述电机控制信号和车锁控制信号发送至目标电动车，以使所述目标电动车根据所述电机控制信号对电机进行断电，并根据车锁控制信号锁上车锁。优选地，所述根据全球定位系统GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内，具体包括：获取目标电动车当前行驶环境的GPS信号强度；在所述GPS信号强度大于预设信号强度时，获取所述目标电动车的GPS定位信息；获取预设停车区域的位置覆盖范围；根据所述GPS定位信息确定所述目标电动车的当前位置，将所述当前位置与所述位置覆盖范围进行匹配；在所述当前位置与所述位置覆盖范围匹配时，判定所述目标电动车位于所述预设停车区域内；在所述当前位置与所述位置覆盖范围不匹配时，判定所述目标电动车不处于所述预设停车区域内。优选地，所述获取目标电动车当前行驶环境的GPS信号强度之后，所述电动车停车方法还包括：搜索目标范围内的是否存在驻停电动车，所述驻停电动车为在预设停车区域内已经停车完毕的电动车；在所述目标范围内存在所述驻停电动车时，获取所述驻停电动车与所述目标电动车的车辆距离；根据所述车辆距离判断所述目标电动车是否位于所述驻停电动车对应的预设停车区域内。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电动车，所述电动车包括：电动车车体、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动车停车程序，所述电动车停车程序配置为实现如上文所述的电动车停车方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电动车停车程序，所述电动车停车程序被处理器执行时实现如上文所述的电动车停车方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种电动车停车装置，所述电动车停车装置包括：判断模块，用于根据全球定位系统GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；比对模块，用于在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；还车模块，用于在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程。本专利技术提出的电动车停车方法，通过GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程，能够在停车方向与预设停车方向一致时，实现目标电动车规范停车，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象。附图说明图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电动车结构示意图；图2为本专利技术电动车停车方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术电动车停车方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术电动车停车方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术电动车停车装置第一实施例的功能模块图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的解决方案主要是：本专利技术通过GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程，能够在停车方向与预设停车方向一致时，实现目标电动车规范停车，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象，解决了现有技术中电动车停车不规范，导致交通拥堵且电动车乱停乱放影响城市形象的技术问题。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的电动车结构示意图。如图1所示，该电动车可以包括：电动车车体、处理器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车停车方法，其特征在于，所述电动车停车方法包括：/n根据全球定位系统GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；/n在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；/n在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动车停车方法，其特征在于，所述电动车停车方法包括：
根据全球定位系统GPS定位信息判断目标电动车是否位于预设停车区域内；
在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果；
在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程。


2.如权利要求1所述的电动车停车方法，其特征在于，所述在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的当前停车方向，并将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，以生成比对结果，具体包括：
在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的陀螺仪方向；
根据所述陀螺仪方向确定所述目标电动车的当前停车方向；
将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，生成比对结果。


3.如权利要求2所述的电动车停车方法，其特征在于，所述在所述目标电动车位于所述预设停车区域时，获取所述目标电动车的陀螺仪方向之前，所述电动车停车方法还包括：
在检测到所述目标电动车处于骑行状态时，获取所述目标电动车的GPS方向和陀螺仪的初始方向；
根据所述GPS方向对所述初始方向进行校准，将校准后的方向作为所述目标电动车的陀螺仪方向。


4.如权利要求2所述的电动车停车方法，其特征在于，所述将所述当前停车方向与预设停车方向进行比对，生成比对结果，具体包括：
获得所述当前停车方向与预设停车方向的方向夹角，将所述方向夹角与预设偏差角度进行比对；
在所述方向夹角大于或等于所述预设偏差角度时，判定比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向不一致；
在所述方向夹角小于所述预设偏差角度时，判定比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致。


5.如权利要求3所述的电动车停车方法，其特征在于，所述在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，对所述目标电动车进行还车流程，具体包括：
在所述比对结果为所述当前停车方向与预设停车方向一致时，向所述目标电动车对应的当前用户终端推送还车询问信息；
在接收到确认还车信息后，生成电机控制信号和车锁控制信号；
将所述电机控制信号和车锁控制信号发送至...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭羿江，张瑛，钱建安，江涛，李超超，
申请(专利权)人：武汉小安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42