【技术实现步骤摘要】
一种用于特殊人群的跟随系统
本专利技术属于人群跟随领域，涉及一种特殊人群跟随技术，具体是一种用于特殊人群的跟随系统。
技术介绍
我国六十岁以上的老人已超过2.6亿，国民养老，老人的护理，养老的问题是亟待解决的问题。针对这类特殊人群，如何进行有效看护和伴随，是一个困难；老人通常独处，但是活的宠物喂养太麻烦，不适合老人。在这种背景下，设计出一款独居可自理的老人的陪伴宠物，形态可以是狗，猫或者其他定制宠物。可以像动物样行走，发声，主要是利用传感器，可以跟随主人行动，依偎在主人身边，主人称呼或触摸时，有声音或动作互动。有监测主人心跳、判断主人行为姿态的功能，如主人进入异常状态，可自动发出警报信号并发送到家人手机或社区帮助中心。为了实现这一构思，现提供一种解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于特殊人群的跟随系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于特殊人群的跟随系统，包括用于行走陪伴的跟随端，跟随端内设置有组合测距单元、心率感知模块、红外分析单元、处理器、行...
【技术保护点】
1.一种用于特殊人群的跟随系统，其特征在于，包括用于行走陪伴的跟随端，跟随端内设置有组合测距单元、心率感知模块、红外分析单元、处理器、行走驱动单元、存储器、定位模块、报警模块和通讯模块；所述定位模块包括室外定位单元和室内定位单元；/n其中，所述组合测距单元为组网的摄像头模组，至少包括两个摄像头，用于获取目标用户的目标图片信息，并将目标图片信息传输到处理器，所述处理器用于结合组合测距单元进行跟随端行走控制，具体控制方法为：/n步骤一：在跟随之前，利用跟随端的组合测距单元进行数据预采集得到目标照片信息组；/n步骤二：将目标照片信息组存储在组合测距单元内；/n步骤三：组合测距单元...
【技术特征摘要】
1.一种用于特殊人群的跟随系统，其特征在于，包括用于行走陪伴的跟随端，跟随端内设置有组合测距单元、心率感知模块、红外分析单元、处理器、行走驱动单元、存储器、定位模块、报警模块和通讯模块；所述定位模块包括室外定位单元和室内定位单元；
其中，所述组合测距单元为组网的摄像头模组，至少包括两个摄像头，用于获取目标用户的目标图片信息，并将目标图片信息传输到处理器，所述处理器用于结合组合测距单元进行跟随端行走控制，具体控制方法为：
步骤一：在跟随之前，利用跟随端的组合测距单元进行数据预采集得到目标照片信息组；
步骤二：将目标照片信息组存储在组合测距单元内；
步骤三：组合测距单元用于锁定目标用户，并跟随其移动；具体通过人物锁定和距离跟随来实现；人物锁定方式如步骤四所示；距离跟随具体方式如步骤五所示；
步骤四：首先，初始时，利用组合测距单元锁定到目标用户的具体方位，并在之后实时采集目标用户的实时照片，并将实时照片与目标照片信息组进行比对，当一致时，跟随目标用户移动；若不一致时则快速扫描周围下一个人，直到将周围所有人扫描完成；以便快速锁定目标用户；
步骤五：距离跟随具体方式如下：
SS1：初始时，将跟随端放置在目标用户的标定距离位置处，以此时目标用户为圆心，标定距离为半径，每间隔角度α采集一次目标用户图片，目标用户图片的拍摄角度与目标照片信息组一致，得到目标用户图片组；标定距离为管理人员预先设定好的值；
SS2：获取到目标用户图片组，任选一目标用户图片；
SS3：获取该图片中目标用户在图片中的面积占比，将该面积占比标记为设定占比；
SS4：任选下一目标用户图片，重复步骤SS3-SS4，直到对所有目标用户图片的设定占比获取完毕，得到设定占比组；
SS5：之后在目标用户移动时，获取其实时照片；
SS6：将实时照片与目标用户图片组进行比对，若实时照片拍摄角度与目标用户图片组角度一致，则获取对应该目标用户图片的设定占比；
SS7：获取到实时照片内目标用户的实时占比，实时占比获取方式与设定占比获取方式一致；
当实时占比大于等于设定占比时，产生止动信号；
当实时占比小于设定占比时，产生跟随信号；
SS8：若实时照片拍摄角度与目标用户图片组角度不一致，则获取与实时照片相似程度最高的目标用户图片，并获取与该目标用户图片左右相邻的...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭程，曹磊，李晓莉，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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