基于移动坐标定位的测距方法及便携式终端设备技术

本发明专利技术公开了一种基于移动坐标定位的测距方法，其包括一便携式的检测终端，测距方法包括：1)、在检测终端中生成一与预定路线相适配的标定轨迹；2)、根据移动坐标定位，获取检测终端的实时运动轨迹；3)、根据运动轨迹与标定轨迹的比较结果，实时矫正检测终端的记录距离；使用上述测距方法进行移动距离监控时，预先在检测终端中生成一与预定路线相适配的标定轨迹，然后在用户后续携带检测终端移动过程中，通过移动定位技术实时检测用户的移动坐标，以得到其实时运动轨迹，然后根据运动轨迹与标定轨迹的比较结果，实时矫正检测终端中所记录的用户的移动距离，由此可知，通过上述测距方法，可对检测终端所记录的移动的误差进行修正，提高准确度。

Ranging method and portable terminal equipment based on mobile coordinate positioning

【技术实现步骤摘要】
基于移动坐标定位的测距方法及便携式终端设备
本专利技术涉及移动定位运动测距
，尤其涉及一种基于移动坐标定位的测距方法及便携式终端设备。
技术介绍
使用移动定位运动手表或其他便携式工具(如手机)等这类基于移动定位定位坐标的测距工具，可以记录运动轨迹与实时显示跑步数据，包括时间、距离、配速等，移动定位测距方法，是综合计算一定时间段内移动定位设备连续移动产生的位置变化，在不同移动定位信号条件下，测距工具记录坐标的精确度可以在1米至20米范围变化，距离统计误差范围在5％至10％左右，即使使用演算法进行补偿修正，但仍存在较大误差。例如，在标准的环形路径环境下跑步，使用者通常会在同一路径绕圈运动，并且有固定的单圈距离(例如400米)作为参考，使得移动定位手表计算的距离误差更容易被使用者感知。例如，在标准400米田径场跑步，使用者保持在第一道(400米)上绕圈向前运动，若使用传统的移动定位距离计算方式，每次绕圈回到起点时，移动定位设备实际记录的距离会多或少与路径设计的标准距离产生误差，圈数越多，累计误差越大，作为长跑训练使用数十圈后，累计误差可能达到数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于移动坐标定位的测距方法，其特征在于，包括一便携式的检测终端，所述测距方法包括：/n1)、在所述检测终端中生成一与预定路线相适配的标定轨迹；/n2)、根据移动坐标定位，获取所述检测终端的实时运动轨迹；/n3)、根据所述运动轨迹与所述标定轨迹的比较结果，实时矫正所述检测终端的记录距离。/n

【技术特征摘要】
20191108 CN 20191109320811.一种基于移动坐标定位的测距方法，其特征在于，包括一便携式的检测终端，所述测距方法包括：
1)、在所述检测终端中生成一与预定路线相适配的标定轨迹；
2)、根据移动坐标定位，获取所述检测终端的实时运动轨迹；
3)、根据所述运动轨迹与所述标定轨迹的比较结果，实时矫正所述检测终端的记录距离。


2.根据权利要求1所述的基于移动坐标定位的测距方法，其特征在于，所述检测终端中预设至少一路径参数模型，所述路径参数模型可根据所输入的所述预定路线的长度生成具有标准几何形状的所述标定轨迹。


3.根据权利要求2所述的基于移动坐标定位的测距方法，其特征在于，生成所述标定轨迹前还包括生成预设标定轨迹的步骤：所述路径参数模型根据所输入的所述预定路线的长度首先生成一与所述预定路线对应的预设标定轨迹，如果所述检测终端的运动轨迹在所述预设标定轨迹的范围内，所述预设标定轨迹生效，变为所述标定轨迹。


4.根据权利要求2所述的基于移动坐标定位的测距方法，其特征在于，矫正所述检测终端的记录距离的具体过程包括：所述标定轨迹生成后，如果后续所述检测终端的运动轨迹在所述标定轨迹的范围内，将所述检测终端的实时坐标映射到与其相邻的所述标定轨迹上，形成修正坐标，然后根据所述修正坐标计算所述检测终端的实时运动距离。


5.根据权利要求4所述的基于移动坐标定位的测距方法，其特征在于，当所述标定轨迹生成后，在后续运动过程中，如果所述检测终端的运动轨迹脱离所述标定轨迹的范围，根据所述检测终端的实时坐标直接计算当前阶段的实时运动距离。


6.根据权利要求4所述的基于移动坐标定位的测距方法，其特征在于，所述修正坐标点位于所述实时坐标点与运动前进方向的垂直连接点处。


7.根据权利要求3所述的基于移动坐标定位的测距方法，其特征在于，所述路径参数模型输出的所述标定轨迹为环形，所述检测终端还可根据其起始坐标计算运动圈数。


8.根据权利要求1所述的基于移动坐标定位的测距方法，其特征在于，所述标定轨迹的范围为以所述标定轨迹上任一点为圆心向外辐射10至20米。


9.根据权利要求3所述的基于移动坐标定位的测距方法，其特征在于，所述路径参数模型中预设有国际标准赛事跑道、矩形跑道、圆形跑道、椭圆形跑道中的任一种或多种。


10.根据权利要求1所述的基于移动坐标定位的测距方法，其特征在于，可基于GPS卫星定位系统、北斗卫星定位系统、GLONASS卫星定位系统及GALILEO卫星定位系统中的任一种或多种对所述检测终端进行坐标定位。


11.根据权利要求1所述的基于移动坐标定位的测距方法，其特征在于，所述标定轨迹根据导入所述检测终端的路线文件生成。


12.根据权利要求11所述的基于移动坐标定位的测距方法，其特征在于，所述路线文件可从所述检测终端中自带的导航地图软件或从其他设备导入。


13.根据权利要求11所述的基于移动坐标定位的测距方法，其特征在于，矫正所述检测终端的记录距离的具体过程包括：所述标定轨迹生成后，如果后续所述检测终端的运动轨迹在所述标定轨迹的范围内，将所述检测终端的实时坐标映射到与其相邻的所述标定轨迹上，形成修正坐标，然后根据所述修正坐标计算所述检测终端的实时运动距离。


14.根据权利要求13所述的基于移动坐标定位的测距方法，其特征在于，当所述标定轨迹生成后，在后续运动过程中，如果所述检测终端的运动轨迹脱离所述标定轨迹的范围，根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛浩田，饶旋，汤彧，
申请(专利权)人：广东高驰运动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44