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本发明公开了一种用于特殊人群的跟随系统，包括用于行走陪伴的跟随端，跟随端内设置有组合测距单元、心率感知模块、红外分析单元、处理器、行走驱动单元、存储器、定位模块、报警模块和通讯模块；所述定位模块包括室外定位单元和室内定位单元；所述组合测距单...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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