一种污水中和处理控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种污水中和处理控制方法，其中腿部跟随清扫方法，包括采集图像，通过图像处理，建立3D立体图形，通过计算出形心来使得扫地机器人进行跟随工作。本发明专利技术的清洁机器人，具有稳定的跟随清扫机制，在识别过程中，可以记忆已使用者的形心位置，方便下次直接提取使用。在清扫过程中，既能有效的跟随使用者清扫，也能避免产生碰撞，保证清扫过程中安全可靠。

A control system and method of sewage neutralization treatment

【技术实现步骤摘要】
一种污水中和处理控制系统及控制方法
本专利技术涉及污水处理领域，具体涉及一种污水中和处理控制系统及控制方法。
技术介绍
传统碱性污水中和处理方法采用相对比较原始是手工调节加料阀门开度，并对中和后的污水人工取样分析后再对加料阀进行调节以达到合格的污水排放标准。由于此类方法耗时耗力，并不能实时变更。因此需要一种在对硬件设备进行改造后通过该方法对加料口阀门进行自动调节，并可以最出口水源的PH指标进行实时微调，让出口水源达到排放标准的污水中和处理控制方法。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种污水中和处理控制系统及控制方法。为实现所述技术目的，本专利技术的技术方案是：一种污水中和处理控制系统，其特征在于，包括：硬件控制系统，软件控制系统：所述硬件控制系统包括现场控制系统，操作站；所述软件控制系统包括控制回路的组态系统、实时数据库生成系统、工业流程画面的生成系统、历史数据库的生成系统、报表生成系统。本专利技术的有益效果是，通过提供统一简洁的接口，为客户提供集成化的污水中和处理系统，通过中和处理系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种污水中和处理控制系统，其特征在于，包括：硬件控制系统，软件控制系统：/n所述硬件控制系统包括现场控制系统，操作站；所述软件控制系统包括控制回路的组态系统、实时数据库生成系统、工业流程画面的生成系统、历史数据库的生成系统、报表生成系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种污水中和处理控制系统，其特征在于，包括：硬件控制系统，软件控制系统：
所述硬件控制系统包括现场控制系统，操作站；所述软件控制系统包括控制回路的组态系统、实时数据库生成系统、工业流程画面的生成系统、历史数据库的生成系统、报表生成系统。


2.根据权利要求1所述的污水中和处理控制系统，其特征在于：所述现场控制系统内设有现场监控系统。


3.根据权利要求1所述的污水中和处理控制系统，其特征在于：所述操作站包括主机系统、显示设备、键盘输入设备、信息存储设备和打印输出设备，用于实现显示功能、报警功能、操作功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晓虎，杨宁，孙忠海，姚忠，
申请(专利权)人：张家港松春机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32