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本发明提供了一种污水中和处理控制方法，其中腿部跟随清扫方法，包括采集图像，通过图像处理，建立3D立体图形，通过计算出形心来使得扫地机器人进行跟随工作。本发明的清洁机器人，具有稳定的跟随清扫机制，在识别过程中，可以记忆已使用者的形心位置，方便...该专利属于张家港松春机械设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过张家港松春机械设备制造有限公司授权不得商用。
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本发明提供了一种污水中和处理控制方法，其中腿部跟随清扫方法，包括采集图像，通过图像处理，建立3D立体图形，通过计算出形心来使得扫地机器人进行跟随工作。本发明的清洁机器人，具有稳定的跟随清扫机制，在识别过程中，可以记忆已使用者的形心位置，方便...