【技术实现步骤摘要】
自动调平底盘、农业车辆及调平方法
本专利技术涉及一种底盘，尤其是一种自动调平底盘、农业车辆及调平方法，属于农业机械
技术介绍
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。目前的小型农业车辆底盘上的自动调平机构大多使用液压系统，当小型农业车辆底盘倾斜时，液压推杆推动底盘绕支点转动，从而保持底盘水平，但体积大，重量大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述现有技术的不足之处，提供了一种自动调平底盘，该底盘可以通过调节车轮的直径来达到平衡状态，且体积小，重量大大减小，能够更好地适应丘陵山地等倾斜地形。本专利技术的第二个目的在于提供一种包含上述自动调平底盘的农业车辆。本专利技术的第三个目的在于提供一种上述自动调平底盘的调平方法。本专利技术的第一个目的可以通过采取...
【技术保护点】
1.一种自动调平底盘，其特征在于，包括机架、第一车轮、第二车轮和行走驱动机构，所述第一车轮设置在机架的前部，所述第二车轮为两个，两个第二车轮对称设置在机架的后部，行走驱动机构设置在机架上，用于带动第二车轮运动；/n每个第二车轮包括轮盘、轮轴、步进电机、齿轮组件、多个滑动机构、安装盘以及多个弧形轮胎，所述步进电机通过齿轮组件带动轮盘转动，所述多个滑动机构沿轮轴径向线固定在安装盘上，所述轮盘的中心设有第一通孔，所述轮轴穿过第一通孔后与安装盘固定连接，所述轮盘上设有多个条形槽，所述条形槽、滑动机构和弧形轮胎均为一一对应，每个条形槽与对应的滑动机构呈一定夹角，并与对应的滑动机构的第...
【技术特征摘要】
1.一种自动调平底盘，其特征在于，包括机架、第一车轮、第二车轮和行走驱动机构，所述第一车轮设置在机架的前部，所述第二车轮为两个，两个第二车轮对称设置在机架的后部，行走驱动机构设置在机架上，用于带动第二车轮运动；
每个第二车轮包括轮盘、轮轴、步进电机、齿轮组件、多个滑动机构、安装盘以及多个弧形轮胎，所述步进电机通过齿轮组件带动轮盘转动，所述多个滑动机构沿轮轴径向线固定在安装盘上，所述轮盘的中心设有第一通孔，所述轮轴穿过第一通孔后与安装盘固定连接，所述轮盘上设有多个条形槽，所述条形槽、滑动机构和弧形轮胎均为一一对应，每个条形槽与对应的滑动机构呈一定夹角，并与对应的滑动机构的第一端滑动连接，每个滑动机构的第二端与对应的弧形轮胎固定连接；两个第二车轮的轮轴之间相连接，且两个第二车轮的轮轴轴心重合。
2.根据权利要求1所述的自动调平底盘，其特征在于，每个滑动机构包括滑杆和滑轨，所述滑轨与安装盘固定连接，所述滑杆与滑轨滑动连接，滑杆的第一端通过销与对应的条形槽滑动连接，滑杆的第二端与对应的弧形轮胎固定连接。
3.根据权利要求1-2任一项所述的自动调平底盘，其特征在于，所述齿轮组件包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮的中心设有第二通孔，所述第二通孔的直径大于轮轴的直径，所述轮轴依次穿过第二通孔、第一通孔后与安装盘固定连接，且所述第二齿轮固定在轮盘上，所述步进电机驱动第一齿轮转动，带动第二齿轮使轮盘转动。
4.根据权利要求3所述的自动调平底盘，其特征在于，所述第一齿轮设置在轮盘外圆的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洲，孙志全，段洁利，李君，付函，金莫辉，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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