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本发明公开了一种自动调平底盘、农业车辆及调平方法，所述底盘包括机架、第一车轮、第二车轮和行走驱动机构，第一车轮设置在机架的前部，第二车轮为两个，两个第二车轮对称设置在机架的后部，行走驱动机构设置在机架上；每个第二车轮包括轮盘、轮轴、步进电机...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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