一种耐高温车轮、机器人及移动车辆制造技术

一种耐高温车轮，包括，内压板、耐高温隔热轮毂片、无机纤维绳、外压板，以及多个紧固件，其中，一个或多个所述耐高温隔热轮毂片，位于所述内压板和所述外压板之间，并通过多个所述紧固件进行固定；在每个所述耐高温隔热轮毂片的外周部，设置有无机纤维绳。本实用新型专利技术还提供一种包含耐高温车轮的机器人及移动车辆，能够长时间工作在高温环境中，并使其具有较好的地面适应性及缓冲减振能力。

A high temperature resistant wheel, robot and mobile vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种耐高温车轮、机器人及移动车辆
本技术涉及特种机器人
，特别是涉及一种机器人或移动车辆用耐高温车轮。
技术介绍
对于需要进入高温环境工作的轮式移动机器人，其车轮除了保证基础的承载车身重量，与地面作用提供牵引力以及缓冲隔震的作用外，还需要保证其在高温环境中，这些关键性能指标不因材料的高温蠕变、应力松弛及氧化腐蚀的作用而大幅降低。目前应用于高温环境的移动机器人车轮主要有两种方案，一种通过提高结构尺寸来减少应力，以便削弱高温蠕变和持续氧化对结构的影响，优点是结构简单，缺点是结构笨重，一般为刚性结构，没有弹性；另一种是持续降温，采用强制冷却的方式保证车轮本身工作在相对较低的温度下，确保材料的机械性能符合使用要求，该方案的优点是性能稳定，车轮结构可参考现有设计，缺点是需要有复杂的冷却系统配合使用，另外需要相应的物质吸收高温环境传递过来的热量。目前特种机器人的发展趋势是智能化，小型化。现有应用于高温机器人的车轮方案由其方案本身的设计需求，很难在重量或结构上进行进一步的简化，影响了机器人性能指标的进一步提升，并由于其最高耐受温度相对较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐高温车轮，其特征在于，包括，内压板、耐高温隔热轮毂片、无机纤维绳、外压板，以及多个紧固件，其中，/n一个或多个所述耐高温隔热轮毂片，位于所述内压板和所述外压板之间，并通过多个所述紧固件进行固定；/n在每个所述耐高温隔热轮毂片的外周部，设置有无机纤维绳。/n

【技术特征摘要】
1.一种耐高温车轮，其特征在于，包括，内压板、耐高温隔热轮毂片、无机纤维绳、外压板，以及多个紧固件，其中，
一个或多个所述耐高温隔热轮毂片，位于所述内压板和所述外压板之间，并通过多个所述紧固件进行固定；
在每个所述耐高温隔热轮毂片的外周部，设置有无机纤维绳。


2.根据权利要求1所述的耐高温车轮，其特征在于，
所述内压板、所述外压板及所述高温隔热轮毂片，设有均布的连接孔；
多个所述紧固件，其通过所述连接孔将所述内压板、多个所述耐高温隔热轮毂片、以及所述外压板进行紧固。


3.根据权利要求1所述的耐高温车轮，其特征在于所述无机纤维绳通过多个周向均布固定点与所述耐高温隔热轮毂片外周部进行预紧和固定。


4.根据权利要求1所述的耐高温车轮，其特征在于，
所述耐高温隔热轮毂片为耐高温隔热材料；
所述无机纤维绳为玻璃纤维、玄武岩纤维或莫来石纤维材料。


5.根据权利要求1所述的耐高温车轮，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士杰，唐飞，徐延泷，陈进，
申请(专利权)人：北京力升高科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11