一种机械爪焊接铣平组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机械爪焊接铣平组装设备，包括工作板，所述工作板上还包括机械爪上料装置、除去毛刺机构、新移接装置、同步带传动装置、清洁涂布装置、铁片组装装置、冲模装置、组装出料装置和下料装置；所述机械爪上料装置固定于工作板前部的后端，所述除去毛刺机构固定于机械爪上料装置的前侧，所述新移接装置固定于除去毛刺机构的右侧，所述同步带传动装置固定于新移接装置的右侧，所述清洁涂布装置、铁片组装装置和组装出料装置从左到右依次固定于同步带传动装置的上方，所述冲模装置固定于同步带传动装置的后侧，所述下料装置固定于同步带传动装置的前侧；本发明专利技术自动化程度高，节省人工，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。

A mechanical claw welding, milling and assembling equipment

【技术实现步骤摘要】
一种机械爪焊接铣平组装设备
本专利技术涉及到加工领域，尤其涉及到一种机械爪焊接铣平组装设备。
技术介绍
机械爪是模仿人类手指抓取物品的机械装置,对于不同种类的物品,需要使用特定的机械手爪，列如球体类,立方体，曲面体类等等,这些都难以实现使用同一只刚性机械爪对他们分别爪取；机械爪的应用越来越广泛，特别是在软体夹取领域，机械爪的使用频次较为频繁，但是由于夹取产品的不同，需要在机械爪上安装铁片来保证机械爪的正常使用，由于目前还没有较好的组装清洗设备，现有的机械化组装都是人工手动组装的，费时费力，而且工人的劳动强度较大，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种机械爪焊接铣平组装设备，解决的上述问题。一种机械爪焊接铣平组装设备，包括工作板，所述工作板上还包括机械爪上料装置、除去毛刺机构、新移接装置、同步带传动装置、清洁涂布装置、铁片组装装置、冲模装置、组装出料装置和下料装置；所述机械爪上料装置固定于工作板前部的后端，所述除去毛刺机构固定于机械爪上料装置的前侧，所述新移接装置固定于除去毛刺机构的右侧，所述同步带传动装置固定于新移接装置的右侧，所述清洁涂布装置、铁片组装装置和组装出料装置从左到右依次固定于同步带传动装置的上方，所述冲模装置固定于同步带传动装置的后侧，所述下料装置固定于同步带传动装置的前侧。优选的，所述机械爪上料装置第一驱动电机、第一驱动支撑架、分割器、机械爪顶升组件和转盘组件；所述第一驱动支撑架固定于工作板的底部，所述第一驱动电机固定于第一驱动支撑架的下端，所述第一驱动电机的输出端固定连接第一驱动轮，所述分割器固定于工作板上，且所述分割器的传动轴上设有第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间通过传动带套接，所述转盘组件与分割器顶端的输出轴转动连接，所述机械爪顶升组件固定于工作板的底部，且所述机械爪组件位于第一驱动电机的后侧。优选的，所述新移接装置包括L型移接支撑架、第一移接组件和第二移接组件；所述第一移接组件固定于L型移接支撑架的顶端，所述第二移接组件固定于L型移接支撑架的中部；所述第一移接组件包括第一移接板、第一无杆气缸、第一滑台气缸和第一手指气缸；所述第一移接板固定于L型移接支撑架的顶端，所述第一无杆气缸固定于第一移接板的前壁，所述第一滑台气缸垂直固定于第一无杆气缸上，所述第一滑台气缸的前壁上固定设有第一拇指定位板，所述第一手指气缸垂直固定于第一拇指定位板上；所述第二移接组件包括第二移接板、第二无杆气缸、第二滑台气缸和第二手指气缸；所述第二移接板固定于L型移接支撑架的中部，所述第二无杆气缸固定于第二移接板前壁的上端，所述第二移接板前壁的下端固定设有滑轨，滑轨上滑动连接滑动座，所述滑动座通过滑动板与第二无杆气缸固定连接，所述第二滑台气缸垂直固定于滑动座上，所述第二滑台气缸的前壁固定设有第二拇指定位板，所述第二手指气缸垂直固定于第二拇指定位板上。优选的，所述除去毛刺机构包括产品夹紧装置、产品去毛刺装置、产品夹取移动装置和废料收取盒；所述产品夹取移动装置固定于工作板上，所述产品去毛刺装置固定于产品夹取移动装置的左侧，所述产品夹紧装置固定于产品去毛刺装置的左侧，所述废料收取盒位于产品去毛刺装置的下方；所述产品夹取移动装置包括第二驱动电机、夹取支撑板、第一滚珠丝杆、夹取稳固板、夹取固定板和翻转夹爪气缸；所述夹取支撑板固定于工作板上，所述夹取支撑板的顶端固定设有第二驱动座，所述第二驱动电机垂直固定于第二驱动座上，所述夹取支撑板的前壁上设有滑轨，所述夹取支撑板的上下两端均固定设有第一丝杆轴承座，所述第一滚珠丝杆转动连接在第一丝杆轴承座内，且所述第二驱动电机的输出轴与第一滚珠丝杆固定连接，所述夹取稳固板固定于第二驱动座的下端，所述第一滚珠丝杆上套接第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座底部的左右两端均设有滑座，滑座与夹取支撑板前壁的滑轨滑动连接，所述夹取固定板固定于第一丝杆螺母座上，所述翻转夹爪气缸固定于夹取固定板上。优选的，所述产品夹紧装置包括第三驱动电机、第二滚珠丝杆、第三驱动固定板、承重板、第二丝杆螺母座、滑动光轴、夹紧支撑台和产品接料组件；所述承重板的左右两端均固定连接滑动光轴，所述承重板的中部固定设有轴承座，所述第三驱动固定板固定于承重板的底部，所述第三驱动电机垂直固定于第三驱动固定板上，所述第三驱动电机的输出端固定设有第二驱动轮，所述滑动光轴的顶端固定连接夹紧支撑台，所述第二滚珠丝杆依次贯穿夹紧支撑台和承重板，且所述第二滚珠丝杆的底端固定连接第二从动轮，所述第二驱动轮与第二从动轮之间通过同步带套接，所述第二滚珠丝杆上套接第二丝杆螺母座，所述第二丝杆螺母座的左右两端通过滑筒套接在滑动光轴上，所述产品接料组件固定于夹紧支撑台的前壁。优选的，所述产品去毛刺装置包括左去毛刺组件和右去毛刺组件，所述左去毛刺组件和右去毛刺组件相互对称；所述左去毛刺组件包括第四驱动电机、第四驱动固定板、第三滚珠丝杆、第三丝杆螺母座、丝杆底板、高速电机和高速定位板；所述丝杆底板固定于工作板上，所述第四驱动固定板固定于丝杆底板的右壁，所述第四驱动电机固定于第四驱动固定板上，所述第四驱动电机的输出端固定连接第三驱动轮，所述丝杆底板的前后两端设有轴承座，所述第三滚珠丝杆套接在轴承座内，且所述第三滚珠丝杆的一端固定第三从动轮，所述第三驱动轮与第三从动轮之间通过皮套套接，所述第三丝杆螺母座套接在第三滚珠丝杆上，且所述第三丝杆螺母座底部与丝杆底板滑动连接，所述高速定位板固定于第三丝杆螺母座的顶端，所述高速电机固定于高速定位板上，且所述高速电机的输出端固定铣刀。优选的，所述同步带传动装置包括第五驱动电机、输送轨道、第五驱动固定板、输送支撑板和输送定位柱；所述输送轨道通过输送定位柱固定于工作板上，所述输送轨道的前后两端转动连接输送轴，所述输送轴的前后两端均套接输送轮，所述第五驱动定位板固定于输送轨道的一侧，所述第五驱动电机的输出端与输送轴固定连接，所述输送轮上均套接输送带，所述输送带上均匀设有多个L回流载具；所述输送支撑板固定于输送轨道内，且所述输送支撑板的左右两侧均固定设有多个承重轮，所述输送轨道的顶端均匀设有多个定位模组。优选的，所述清洁涂布装置包括清洁支撑柱、清洁定位板、第六驱动电机、第四滚珠丝杆、第四丝杆定位板、第四丝杆螺母座、海绵模组和毛刷模组；所述清洁支撑柱固定于工作板上，所述清洁定位板固定于清洁支撑柱的顶端，所述清洁定位板上固定连接清洁支撑板，所述第四丝杆定位板固定于清洁支撑版的左端，所述第六驱动电机固定于第四丝杆定位板上，所述清洁支撑板的前后两端均设有轴承座，所述第四滚珠丝杆与轴承座转动连接，且所述第六驱动电机的输出端与第四滚珠丝杆的一端固定连接，所述第四丝杆螺母座套接在第四滚珠丝杆上，所述第四丝杆螺母座上固定设有涂布固定板，所述毛刷模组和海绵模组从左到右依次固定于涂布固定板的左右两端。优选的，所述冲模装置包括多根冲模支撑柱、第七驱动电机、冲模支撑板、模组定位板、第七驱动定位板、转动料盘、转动模组、上冲裁固定板、下冲裁固定板、下压气缸、冲裁横板和冲裁刀；所述冲模支撑板通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械爪焊接铣平组装设备，包括工作板，其特征在于，所述工作板上还包括机械爪上料装置、除去毛刺机构、新移接装置、同步带传动装置、清洁涂布装置、铁片组装装置、冲模装置、组装出料装置和下料装置；所述机械爪上料装置固定于工作板前部的后端，所述除去毛刺机构固定于机械爪上料装置的前侧，所述新移接装置固定于除去毛刺机构的右侧，所述同步带传动装置固定于新移接装置的右侧，所述清洁涂布装置、铁片组装装置和组装出料装置从左到右依次固定于同步带传动装置的上方，所述冲模装置固定于同步带传动装置的后侧，所述下料装置固定于同步带传动装置的前侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械爪焊接铣平组装设备，包括工作板，其特征在于，所述工作板上还包括机械爪上料装置、除去毛刺机构、新移接装置、同步带传动装置、清洁涂布装置、铁片组装装置、冲模装置、组装出料装置和下料装置；所述机械爪上料装置固定于工作板前部的后端，所述除去毛刺机构固定于机械爪上料装置的前侧，所述新移接装置固定于除去毛刺机构的右侧，所述同步带传动装置固定于新移接装置的右侧，所述清洁涂布装置、铁片组装装置和组装出料装置从左到右依次固定于同步带传动装置的上方，所述冲模装置固定于同步带传动装置的后侧，所述下料装置固定于同步带传动装置的前侧。


2.根据权利要求1所述一种机械爪焊接铣平组装设备，其特征在于，所述机械爪上料装置第一驱动电机、第一驱动支撑架、分割器、机械爪顶升组件和转盘组件；所述第一驱动支撑架固定于工作板的底部，所述第一驱动电机固定于第一驱动支撑架的下端，所述第一驱动电机的输出端固定连接第一驱动轮，所述分割器固定于工作板上，且所述分割器的传动轴上设有第一从动轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间通过传动带套接，所述转盘组件与分割器顶端的输出轴转动连接，所述机械爪顶升组件固定于工作板的底部，且所述机械爪组件位于第一驱动电机的后侧。


3.根据权利要求1所述一种机械爪焊接铣平组装设备，其特征在于，所述新移接装置包括L型移接支撑架、第一移接组件和第二移接组件；所述第一移接组件固定于L型移接支撑架的顶端，所述第二移接组件固定于L型移接支撑架的中部；所述第一移接组件包括第一移接板、第一无杆气缸、第一滑台气缸和第一手指气缸；所述第一移接板固定于L型移接支撑架的顶端，所述第一无杆气缸固定于第一移接板的前壁，所述第一滑台气缸垂直固定于第一无杆气缸上，所述第一滑台气缸的前壁上固定设有第一拇指定位板，所述第一手指气缸垂直固定于第一拇指定位板上；所述第二移接组件包括第二移接板、第二无杆气缸、第二滑台气缸和第二手指气缸；所述第二移接板固定于L型移接支撑架的中部，所述第二无杆气缸固定于第二移接板前壁的上端，所述第二移接板前壁的下端固定设有滑轨，滑轨上滑动连接滑动座，所述滑动座通过滑动板与第二无杆气缸固定连接，所述第二滑台气缸垂直固定于滑动座上，所述第二滑台气缸的前壁固定设有第二拇指定位板，所述第二手指气缸垂直固定于第二拇指定位板上。


4.根据权利要求1所述一种机械爪焊接铣平组装设备，其特征在于，所述除去毛刺机构包括产品夹紧装置、产品去毛刺装置、产品夹取移动装置和废料收取盒；所述产品夹取移动装置固定于工作板上，所述产品去毛刺装置固定于产品夹取移动装置的左侧，所述产品夹紧装置固定于产品去毛刺装置的左侧，所述废料收取盒位于产品去毛刺装置的下方；所述产品夹取移动装置包括第二驱动电机、夹取支撑板、第一滚珠丝杆、夹取稳固板、夹取固定板和翻转夹爪气缸；所述夹取支撑板固定于工作板上，所述夹取支撑板的顶端固定设有第二驱动座，所述第二驱动电机垂直固定于第二驱动座上，所述夹取支撑板的前壁上设有滑轨，所述夹取支撑板的上下两端均固定设有第一丝杆轴承座，所述第一滚珠丝杆转动连接在第一丝杆轴承座内，且所述第二驱动电机的输出轴与第一滚珠丝杆固定连接，所述夹取稳固板固定于第二驱动座的下端，所述第一滚珠丝杆上套接第一丝杆螺母座，所述第一丝杆螺母座底部的左右两端均设有滑座，滑座与夹取支撑板前壁的滑轨滑动连接，所述夹取固定板固定于第一丝杆螺母座上，所述翻转夹爪气缸固定于夹取固定板上。


5.根据权利要求4所述一种机械爪焊接铣平组装设备，其特征在于，所述产品夹紧装置包括第三驱动电机、第二滚珠丝杆、第三驱动固定板、承重板、第二丝杆螺母座、滑动光轴、夹紧支撑台和产品接料组件；所述承重板的左右两端均固定连接滑动光轴，所述承重板的中部固定设有轴承座，所述第三驱动固定板固定于承重板的底部，所述第三驱动电机垂直固定于第三驱动固定板上，所述第三驱动电机的输出端固定设有第二驱动轮，所述滑动光轴的顶端固定连接夹紧支撑台，所述第二滚珠丝杆依次贯穿夹紧支撑台和...

【专利技术属性】
技术研发人员：余海波，
申请(专利权)人：深圳市景方盈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44