一种用于拾取磁芯的吸取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于拾取磁芯的吸取机构，包括外罩、气缸和控制器，所述气缸与所述控制器连接，所述外罩内设置有连接板和与连接板连接的磁铁块，所述磁铁块位于所述连接板的底部，所述磁铁块用于吸取磁芯，所述外罩顶板上设置有连接通孔，所述气缸上设置有活塞杆，所述活塞杆穿过连接通孔与所述连接板连接；所述气缸驱动所述连接板上下运动，从而带动磁铁块上下运动，以使磁铁块位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：所述磁铁块与所述外罩底板接触，磁芯在磁铁块的磁性范围内，磁铁块将磁芯吸至外罩底板，所述第二位置为：所述连接板与所述外罩顶板接触，磁芯在磁铁块的磁性范围外，磁芯受自身重力影响向下做自由落体运动。

A suction mechanism for picking up magnetic core

【技术实现步骤摘要】
一种用于拾取磁芯的吸取机构
本技术涉及一种磁铁吸盘，尤其涉及一种用于拾取磁芯的吸取机构。
技术介绍
磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，磁芯在加工制作时需要烧结，磁芯烧结过程中需要统一放置在匣钵内，以匣钵作为容器能够耐受烧结时的高温，由于磁芯的体积较小，一般匣钵内可放置数百个磁芯，现在的一般采用人工将磁芯放至匣钵内排列整齐，但是这种方式效率较低，不能满足当前社会的需求。此外，由于磁芯的体积较小，如果使用自动化机械单独拾取至匣钵内，效率也非常低下。所以如何提高磁芯的拾取效率成为了一个极大的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于拾取磁芯的吸取机构，其通过气缸带动连接板和磁铁块上下运动，从而能够同时吸取多个磁芯和下放多个磁芯，有效地提高了磁芯的拾取效率。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种用于拾取磁芯的吸取机构，包括外罩和设置于外罩顶部的气缸，所述外罩内设置有连接板和与连接板连接的磁铁块，所述磁铁块位于所述连接板的底部，所述磁铁块用于吸取磁芯，所述连接板和磁铁块的叠加厚度少于所述外罩的高度，所述外罩包括外罩顶板和外罩底板，所述外罩顶板上设置有连接通孔，所述气缸上设置有活塞杆，所述活塞杆穿过连接通孔与所述连接板连接；所述气缸驱动所述连接板上下运动，从而带动磁铁块上下运动，以使磁铁块位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：所述磁铁块与所述外罩底板接触，磁芯在磁铁块的磁性范围内，磁铁块将磁芯吸至外罩底板，所述第二位置为：所述连接板与所述外罩顶板接触，磁芯在磁铁块的磁性范围外，磁芯受自身重力影响向下做自由落体运动。进一步地，用于拾取磁芯的吸取机构还包括控制器，所述气缸与所述控制器连接。进一步地，用于拾取磁芯的吸取机构还包括机械手，所述机械手与所述外罩连接，所述机械手用于带动所述外罩运动。进一步地，所述气缸设置有4个，分别为第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸分别与所述控制器连接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸均匀设置于所述外罩顶板的顶部。进一步地，所述外罩顶板上均匀设置有第一连接通孔、第二连接通孔、第三连接通孔和第四连接通孔，所述第一气缸上设置有第一活塞杆，所述第二气缸上设置有第二活塞杆，所述第三气缸上设置有第三活塞杆，所述第四气缸上设置有第四活塞杆，所述第一活塞杆穿过第一连接通孔与所述连接板连接，所述第二活塞杆穿过第二连接通孔与所述连接板连接，所述第三活塞杆穿过第三连接通孔与所述连接板连接，所述第四活塞杆穿过第四连接通孔与所述连接板连接。进一步地，所述外罩为不锈钢外罩。进一步地，所述外罩为长方体状外罩。进一步地，所述磁铁块采用钕铁硼材料制成。进一步地，所述连接板和磁铁块的叠加厚度少于等于所述外罩的高度的一半。相比现有技术，本技术的有益效果在于，所述外罩内设置有连接板和与连接板连接的磁铁块，所述磁铁块用于吸取磁芯，所述连接板和磁铁块的叠加厚度少于所述外罩的高度，所述磁铁块位于所述连接板的底部，所述外罩包括外罩顶板和外罩底板，所述外罩顶板上设置有连接通孔，所述气缸上设置有活塞杆，所述活塞杆穿过连接通孔与所述连接板连接；所述气缸驱动所述连接板上下运动，从而带动磁铁块上下运动，以使磁铁块位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：所述磁铁块与所述外罩底板接触，磁芯在磁铁块的磁性范围内，磁铁块将磁芯吸至外罩底板，所述第二位置为：所述连接板与所述外罩顶板接触，磁芯在磁铁块的磁性范围外，磁芯受自身重力影响向下做自由落体运动；本技术通过设置有气缸、连接板和与连接板连接的磁铁块，能同时拾取多个磁芯和下放多个磁芯，有效地提高了磁芯的拾取效率。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术与机械手的结构示意图。图中：1-外罩、2-气缸、3-连接板、4-磁铁块、5-机械手、11-外罩顶板、12-外罩底板、21-第一气缸、22-第二气缸、23-第三气缸、24-第四气缸。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-2所示，一种用于拾取磁芯的吸取机构，包括外罩1、设置于外罩1顶部的气缸2和控制器，所述气缸2与所述控制器连接，所述外罩1内设置有连接板3和与连接板3连接的磁铁块4，所述磁铁块4位于所述连接板3的底部，所述磁铁块4用于吸取磁芯。具体地，所述连接板3和磁铁块4的叠加厚度少于所述外罩1的高度，优选地，所述连接板3和磁铁块4的叠加厚度少于等于所述外罩1的高度的一半。具体地，所述外罩1包括外罩顶板11和外罩底板12，所述外罩顶板11上设置有连接通孔，所述气缸2上设置有活塞杆，所述活塞杆穿过连接通孔与所述连接板3连接；所述气缸2驱动所述连接板3上下运动，从而带动磁铁块4上下运动，以使磁铁块4位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：所述磁铁块4与所述外罩底板12接触，磁芯在磁铁块4的磁性范围内，磁铁块4将磁芯吸至外罩底板12，所述第二位置为：所述连接板3与所述外罩顶板11接触，磁芯在磁铁块4的磁性范围外，磁芯受自身重力影响向下做自由落体运动。具体地，所述气缸2设置有4个，分别为第一气缸21、第二气缸22、第三气缸23和第四气缸24，所述第一气缸21、第二气缸22、第三气缸23和第四气缸24分别与所述控制器连接，所述第一气缸21、第二气缸22、第三气缸23和第四气缸24均匀设置于所述外罩顶板11的顶部。具体地，所述外罩顶板11上均匀设置有第一连接通孔、第二连接通孔、第三连接通孔和第四连接通孔，所述第一气缸21上设置有第一活塞杆，所述第二气缸22上设置有第二活塞杆，所述第三气缸23上设置有第三活塞杆，所述第四气缸24上设置有第四活塞杆，所述第一活塞杆穿过第一连接通孔与所述连接板3连接，所述第二活塞杆穿过第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于拾取磁芯的吸取机构，其特征在于：包括外罩（1）和设置于外罩（1）顶部的气缸（2），所述外罩（1）内设置有连接板（3）和与连接板（3）连接的磁铁块（4），所述磁铁块（4）位于所述连接板（3）的底部，所述磁铁块（4）用于吸取磁芯，所述连接板（3）和磁铁块（4）的叠加厚度少于所述外罩（1）的高度，所述外罩（1）包括外罩顶板（11）和外罩底板（12），所述外罩顶板（11）上设置有连接通孔，所述气缸（2）上设置有活塞杆，所述活塞杆穿过连接通孔与所述连接板（3）连接；所述气缸（2）驱动所述连接板（3）上下运动，从而带动磁铁块（4）上下运动，以使磁铁块（4）位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：所述磁铁块（4）与所述外罩底板（12）接触，磁芯在磁铁块（4）的磁性范围内，磁铁块（4）将磁芯吸至外罩底板（12），所述第二位置为：所述连接板（3）与所述外罩顶板（11）接触，磁芯在磁铁块（4）的磁性范围外，磁芯受自身重力影响向下做自由落体运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于拾取磁芯的吸取机构，其特征在于：包括外罩（1）和设置于外罩（1）顶部的气缸（2），所述外罩（1）内设置有连接板（3）和与连接板（3）连接的磁铁块（4），所述磁铁块（4）位于所述连接板（3）的底部，所述磁铁块（4）用于吸取磁芯，所述连接板（3）和磁铁块（4）的叠加厚度少于所述外罩（1）的高度，所述外罩（1）包括外罩顶板（11）和外罩底板（12），所述外罩顶板（11）上设置有连接通孔，所述气缸（2）上设置有活塞杆，所述活塞杆穿过连接通孔与所述连接板（3）连接；所述气缸（2）驱动所述连接板（3）上下运动，从而带动磁铁块（4）上下运动，以使磁铁块（4）位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：所述磁铁块（4）与所述外罩底板（12）接触，磁芯在磁铁块（4）的磁性范围内，磁铁块（4）将磁芯吸至外罩底板（12），所述第二位置为：所述连接板（3）与所述外罩顶板（11）接触，磁芯在磁铁块（4）的磁性范围外，磁芯受自身重力影响向下做自由落体运动。


2.根据权利要求1所述的用于拾取磁芯的吸取机构，其特征在于：还包括控制器，所述气缸（2）与所述控制器连接。


3.根据权利要求1所述的用于拾取磁芯的吸取机构，其特征在于：还包括机械手（5），所述机械手（5）与所述外罩（1）连接，所述机械手（5）用于带动所述外罩（1）运动。


4.根据权利要求2所述的用于拾取磁芯的吸取机构，其特征在于：所述气缸（2）设置有4个，分别为第一气缸（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖泽民，赖新优，赖芳宇，
申请(专利权)人：广州优创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44