一种工字型成品排列装格板机制造技术

本实用新型专利技术申请公开了一种工字型成品排列装格板机，包括底座、进料模块、搬运模块、结构相同的第一排料模块、第二排料模块和结构相同的第一运料模块、第二运料模块，所述进料模块、搬运模块、第一排料模块、第二排料模块、第一运料模块和第二运料模块均安装在底座上，所述进料模块与第一排料模块、第二排料模块连接，两运料模块而分别位于两排料模块上方；本工字型成品排列装格板机通过进料导轨将磁芯输送至排料模块处，排料模块将磁芯物料进行排列整齐，随后运料模块将排列整齐的磁芯运送至搬运模块处格板上，搬运模块将格板运送至底座的一侧；本工字型成品排列装格板机能够有效提高磁芯的排列效率，有效节省劳动力，提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工字型成品排列装格板机


[0001]本技术涉及一种排料装置，具体涉及一种工字型成品排列装格板机。

技术介绍

[0002]现有的线圈磁芯的生产过程中，一般需要将其进行排列整齐进行下一步生产或进行打包；现有磁芯的排列操作一般是通过人工进行排料，排料过程不仅及其耗费时间，且人工排料效率低下，极其耗费劳动力，使得生产效率低下。

技术实现思路

[0003]为了解决上述难题，本技术提供一种工字型成品排列装格板机。
[0004]为达到以上目的，提供如下方案：一种工字型成品排列装格板机，其特征在于：包括底座、进料模块、搬运模块、结构相同的第一排料模块、第二排料模块和结构相同的第一运料模块、第二运料模块，所述进料模块、搬运模块、第一排料模块、第二排料模块、第一运料模块和第二运料模块均安装在底座上，所述进料模块与第一排料模块 、第二排料模块连接，第一运料模块、第二运料模块而分别位于第一排料模块、第二排料模块上方，第一运料模块与第一排料模块适配，第二运料模块与第二排料模块适配，第一排料模块、第二排料模块对称地设置在底座上，所述第二排料模块包括第二振动盘、第二排料导轨、第二排料电机、第二排料轮、第三直线第二模组和第二排料槽，所述第二振动盘与进料模块连接，第二振动盘与第二排料导轨连接，所述第二排料导轨与第二排料槽衔接，第二排料槽安装在第三直线第二模组上且第三直线第二模组安装在底座上，所述第二排料导轨的上方设有第二排料轮且第二排料轮与第二排料电机的输出轴连接，第二排料电机通过支撑架安装在底座上；所述第一运料模块位于第一排料槽的正上方，第二运料模块的一端位于第二排料槽的正上方，第一运料模块和第二运料模块的另一端位于搬运模块的上方，所述第二运料模块包括第二支架、第二滑轨、第二直线第二气缸、第二活动座、第二吸料气缸和第二吸料盘，所述第二支架设置在第二排料模块的上方且第二支架与底座固定连接，所述第二支架顶部的一侧设有第二滑轨，第二支架顶部的另一侧设有第二直线第二气缸，所述第二活动座的一侧与第二直线第二气缸连接，第二活动座的另一侧与第二滑轨滑动连接，所述第二吸料气缸安装在第二活动座的顶部，第二吸料气缸的活塞杆穿过第二活动座且第二吸料气缸的第二活塞杆端部设有第二吸料盘，所述第二吸料盘位于第二排料槽的正上方；所述第一排料模块包括第一振动盘、第一排料导轨、第一排料电机、第一排料轮、第三直线第一模组和第一排料槽，所述第一振动盘与进料模块连接，第一振动盘与第一排料导轨连接，所述第一排料导轨与第一排料槽衔接，第一排料槽安装在第三直线第一模组上且第三直线第一模组安装在底座上，所述第一排料导轨的上方设有第一排料轮且第一排料轮与第一排料电机的输出轴连接，第一排料电机通过支撑架安装在底座上；所述第一运料模块包括第一支架、第一滑轨、第二直线第一气缸、第一活动座、第一吸料气缸和第一吸料盘，所述第一支架设置在第一排料模块的上方且第一支架与底座固定连接，所述第一支架顶部的一侧设有第一滑
轨，第一支架顶部的另一侧设有第二直线第一气缸，所述第一活动座的一侧与第二直线第一气缸连接，第一活动座的另一侧与第一滑轨滑动连接，所述第一吸料气缸安装在第一活动座的顶部，第一吸料气缸的活塞杆穿过第一活动座且第一吸料气缸的第一活塞杆端部设有第一吸料盘，所述第一吸料盘位于第一排料槽的正上方。
[0005]进一步，所述进料模块为进料导轨，进料导轨与第一振动盘、第二振动盘衔接。
[0006]进一步，所述搬运模块包括格板架、第一直线模组、托架、第一气动夹爪、第一直线气缸、第二直线模组和第二气动夹爪，所述第一直线模组水平地安装在底座上，格板架安装在第一直线模组的一端，所述第二直线模组竖直地安装在底座上且第二直线模组安装在第一直线模组的另一端，所述第一直线模组上安装在有第一直线气缸且第一直线气缸与第一直线模组平行设置，所述第一直线气缸上安装有第一气动夹爪，所述第一直线模组上设有托架且托架处设有第二气动夹爪。
[0007]进一步，所述格板架处放置有若干格板，所述托架与格板适配，所述第一气动夹爪和第二气动夹爪与格板适配。
[0008]进一步，所述第一吸料盘和第二吸料盘的底部均布有若干吸嘴，且第一吸料盘和第二吸料盘上的各吸嘴与第一排料槽和第二排料槽适配。
[0009]本技术的工作原理及优点在于：本工字型成品排列装格板机通过进料导轨将磁芯输送至两排料模块处，两排料模块将磁芯物料进行排列整齐，随后对应的运料模块将排列整齐的磁芯运送至搬运模块处格板上，搬运模块将格板运送至底座的一侧；本工字型成品排列装格板机能够有效提高磁芯的排列效率，有效节省劳动力，提高生产效率。
附图说明
[0010]图1是本技术的结构图；
[0011]图2是本技术搬运模块的结构示意图；
[0012]图3是本技术第一排料模块和第二排料模块的结构示意图；
[0013]图4是本技术第一运料模块和第二运料模块的结构示意图。
[0014]说明书附图中的附图标记包括：
[0015]1. 底座，2.进料导轨，3.搬运模块，31.格板架，32.第一直线模组，33.托架，34.第一气动夹爪，35.第一直线气缸，36.第二直线模组，37.第二气动夹爪，4.第二排料模块，41. 第二振动盘，42. 第二排料导轨，43. 第二排料电机，44. 第二排料轮，45.第三直线第二模组，46. 第二排料槽，5.第二运料模块，51. 第二支架，52. 第二滑轨，53.第二直线第二气缸，54. 第二活动座，55. 第二吸料气缸，56.第二吸料盘，6.第一运料模块，61.第一支架，62.第一滑轨，63.第二直线第一气缸，64.第一活动座，65.第一吸料气杆，66.第一吸料盘，7.第一排料模块,71.第一振动盘，72.第一排料导轨，73.第一排料电机，74.第一排料轮，75.第三直线第一模组，76.第一排料槽。
具体实施方式
[0016]下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
[0017]如图1至图4所示：一种工字型成品排列装格板机，包括底座1、进料模块、搬运模块3、结构相同的第一排料模块7、第二排料模块4和结构相同的第一排料模块6、第二运料模块
5，所述进料模块、搬运模块3、第一排料模块7、第二排料模块4、第一运料模块6和第二运料模块5均安装在底座1上，所述进料模块与第一排料模块7和第二排料模块4连接，第一运料模块6和第二运料模块5分别位于第一排料模块7和第二排料模块4上方，第一排料模块7和第二排料模块4对称地设置在底座1上，所述第二排料模块4包括第二振动盘41、第二排料导轨42、第二排料电机43、第二排料轮44、第三直线第二模组45和第二排料槽46，所述第二振动盘41与进料模块连接，第二振动盘41与第二排料导轨42连接，所述第二排料导轨42与第二排料槽46衔接，第二排料槽46安装在第三直线第二模组45上且第三直线第二模组45安装在底座1上，所述第二排料导轨42的上方设有第二排料轮44且第二排料轮44与第二排料电机43的输出轴连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工字型成品排列装格板机，其特征在于：包括底座、进料模块、搬运模块、结构相同的第一排料模块、第二排料模块和结构相同的第一运料模块、第二运料模块，所述进料模块、搬运模块、第一排料模块、第二排料模块、第一运料模块和第二运料模块均安装在底座上，所述进料模块与第一排料模块 、第二排料模块连接，第一运料模块、第二运料模块而分别位于第一排料模块、第二排料模块上方，第一运料模块与第一排料模块适配，第二运料模块与第二排料模块适配，第一排料模块、第二排料模块对称地设置在底座上，所述第二排料模块包括第二振动盘、第二排料导轨、第二排料电机、第二排料轮、第三直线第二模组和第二排料槽，所述第二振动盘与进料模块连接，第二振动盘与第二排料导轨连接，所述第二排料导轨与第二排料槽衔接，第二排料槽安装在第三直线第二模组上且第三直线第二模组安装在底座上，所述第二排料导轨的上方设有第二排料轮且第二排料轮与第二排料电机的输出轴连接，第二排料电机通过支撑架安装在底座上；所述第一运料模块位于第一排料槽的正上方，第二运料模块的一端位于第二排料槽的正上方，第一运料模块和第二运料模块的另一端位于搬运模块的上方，所述第二运料模块包括第二支架、第二滑轨、第二直线第二气缸、第二活动座、第二吸料气缸和第二吸料盘，所述第二支架设置在第二排料模块的上方且第二支架与底座固定连接，所述第二支架顶部的一侧设有第二滑轨，第二支架顶部的另一侧设有第二直线第二气缸，所述第二活动座的一侧与第二直线第二气缸连接，第二活动座的另一侧与第二滑轨滑动连接，所述第二吸料气缸安装在第二活动座的顶部，第二吸料气缸的活塞杆穿过第二活动座且第二吸料气缸的第二活塞杆端部设有第二吸料盘，所述第二吸料盘位于第二排料槽的正上方；所述第一排料模块包括第一振动盘、第一排料导轨、第一排料电机、第一排料轮、第三直线第一模组和第一排料槽，所述第一振动盘与进料模块连接，第一振动盘与第一排料导轨连接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖泽民，赖芳宇，赖新优，
申请(专利权)人：广州优创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：