一种磁芯去毛刺排列机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁芯去毛刺排列机，包括磁芯输送带、去毛刺装置、料盘排列装置和取料装置；所述磁芯输送带用于输送磁芯工件；所述去毛刺装置设置于所述磁芯输送带的上方，所述去毛刺装置用于对磁芯进行去毛刺处理；所述料盘排列装置设置于去毛刺装置的末端，所述料盘排列装置的进料口与所述去毛刺装置的出料口连接，所述料盘排列装置用于放置经去毛刺处理后的磁芯工件；所述取料装置用于将放置于料盘排列装置的磁芯工件吸起放至匣钵并夹持匣钵移动至匣钵放置工位。

A magnetic core deburring and arranging machine

【技术实现步骤摘要】
一种磁芯去毛刺排列机
本技术涉及磁芯去毛刺领域，尤其涉及一种磁芯去毛刺排列机。
技术介绍
磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，磁芯在生产的过程中，会出现很多细小的毛刺，磁芯要经过去毛刺后才能成为最后的成品，现有的磁芯去毛刺一般采用人工的方式，但由于磁芯的体积比较小且人工去毛刺的方式效率比较低，不符合当前社会的要求。此外，由于磁芯的体积较小，磁芯去毛刺后需要对其进行统一排列，如果人工对磁芯进行排列则需要耗费大量的时间且会可能对磁芯造成损坏，从而降低了磁芯的产品质量。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种磁芯去毛刺排列机，能全自动对磁芯进行去毛刺并将磁芯排列整齐放至匣钵。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种磁芯去毛刺排列机，包括磁芯输送带、去毛刺装置、料盘排列装置和取料装置；所述磁芯输送带用于输送磁芯工件；所述去毛刺装置设置于所述磁芯输送带的上方，所述去毛刺装置用于对磁芯进行去毛刺处理；所述料盘排列装置设置于去毛刺装置的末端，所述料盘排列装置的进料口与所述去毛刺装置的出料口连接，所述料盘排列装置用于放置经去毛刺处理后的磁芯工件；所述取料装置用于将放置于料盘排列装置的磁芯工件吸起放至匣钵并夹持匣钵移动至匣钵放置工位。进一步地，所述磁芯输送带包括第一输送带和第一磁芯通道，所述去毛刺装置包括第一去毛刺机，所述第一磁芯通道设置于所述第一输送带的上方，所述第一去毛刺机设置于所述第一磁芯通道的上方，所述磁芯的高度大于所述第一磁芯通道与所述第一输送带的距离，所述第一磁芯通道由第一左挡板和第一右挡板组成，所述第一磁芯通道的宽度大于所述磁芯的宽度，所述第一输送带的底部设置有用于吸住磁芯的第一磁铁长条，所述第一去毛刺机包括第一毛刷和第一去毛刺电机，第一去毛刺电机的输出轴与所述第一毛刷连接。进一步地，所述磁芯输送带还包括第二输送带和第二磁芯通道，所述去毛刺装置还包括第二去毛刺机，所述第二输送带设置于所述第一输送带的一侧顶部，所述第二磁芯通道设置于所述第二输送带的下方，所述第二去毛刺机设置于所述第二磁芯通道的下方，所述磁芯的高度大于所述第二磁芯通道与所述第二输送带的距离，所述第二磁芯通道由第二左挡板和第二右挡板组成，所述第二磁芯通道的宽度大于所述磁芯的宽度，所述第二输送带的上方设置有用于吸住磁芯的第二磁铁长条；所述第二去毛刺机包括第二毛刷和第二去毛刺电机，第二去毛刺电机的输出轴与所述第二毛刷连接。进一步地，所述磁芯输送带还包括第三输送带和第三磁芯通道，所述第三输送带设置于所述第二输送带的一侧底部，所述第一输送带、第二输送带和第三输送带由左至右依次交错排列，所述第一输送带与所述第三输送带位于同一水平面；所述第三磁芯通道设置于所述第三输送带的上方，所述磁芯的高度大于所述第三磁芯通道与所述第三输送带的距离，所述第三磁芯通道由第三左挡板和第三右挡板组成，所述第三磁芯通道的宽度大于所述磁芯的宽度，所述第三输送带的底部设置有用于吸住磁芯的第三磁铁长条。进一步地，所述料盘排列装置包括料盘和料盘驱动装置，所述料盘驱动装置用于驱动料盘左右运动，所述料盘上设置有多条用于放置磁芯工件的料槽，所述料盘的一侧设置有用于检测磁芯工件是否已满的工件感应机构。进一步地，所述取料装置包括取料机械手和吸盘夹持装置，所述取料机械手与所述吸盘夹持装置连接，所述取料机械手用于驱动吸盘夹持装置运动，所述吸盘夹持装置用于吸起磁芯工件并夹持匣钵。进一步地，所述吸盘夹持装置包括磁芯吸取装置、倾斜调整装置和气动夹爪装置；所述倾斜调整装置一端与所述气动夹爪装置连接，另一端与所述磁芯吸取装置连接，所述磁芯吸取装置用于吸起磁芯工件，所述气动夹爪装置用于夹持匣钵，所述倾斜调整装置用于调整磁芯吸取装置的倾斜度，所述磁芯吸取装置包括外罩和设置于外罩顶部的吸取气缸，所述外罩内设置有连接板和与连接板连接的磁铁块，所述磁铁块位于所述连接板的底部，所述磁铁块用于吸取磁芯，所述连接板和磁铁块的叠加厚度少于所述外罩的高度，所述外罩包括外罩顶板和外罩底板，所述外罩顶板上设置有连接通孔，所述吸取气缸上设置有吸取气缸活塞杆，所述吸取气缸活塞杆穿过连接通孔与所述连接板连接；所述吸取气缸驱动所述连接板上下运动，从而带动磁铁块上下运动，以使磁铁块位于第一位置和第二位置，所述第一位置为：所述磁铁块与所述外罩底板接触，磁芯在磁铁块的磁性范围内，磁铁块将磁芯吸至外罩底板，所述第二位置为：所述连接板与所述外罩顶板接触，磁芯在磁铁块的磁性范围外，磁芯受自身重力影响向下做自由落体运动。进一步地，所述倾斜调整装置包括连接轴和上连接板，所述上连接板上设置有与所述连接轴匹配的上连接通孔，所述连接轴的一端连接有第一连接柱，另一端连接有第二连接柱，所述第一连接柱设置于所述上连接板的上方，所述连接轴位于所述连接通孔内，所述第一连接柱和第二连接柱的外径均大于所述连接通孔的内径，所述外罩的顶部设置有连接块，所述连接块内设置有供第二连接柱移动的连接块空腔，所述第二连接柱设置于所述连接块空腔内。进一步地，所述气动夹爪装置包括气动夹爪气缸、第一夹紧板和第二夹紧板，所述气动夹爪气缸设置在所述上连接板上，所述气动夹爪气缸的一端连接有第一夹紧板，另一端连接有第二夹紧板，所述气动夹爪气缸用于带动第一夹紧板和第二夹紧板同时夹紧或松开匣钵。进一步地，所述上连接板的顶部设置有接近开关。相比现有技术，本技术的有益效果在于，磁芯输送带用于输送磁芯工件；去毛刺装置设置于磁芯输送带的上方，去毛刺装置用于对磁芯进行去毛刺处理；料盘排列装置设置于去毛刺装置的末端，料盘排列装置的进料口与去毛刺装置的出料口连接，料盘排列装置用于放置经去毛刺处理后的磁芯工件；取料装置用于将放置于料盘排列装置的磁芯工件吸起放至匣钵并夹持匣钵移动至匣钵放置工位；本技术能全自动对磁芯进行去毛刺并将磁芯排列整齐放至匣钵。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术所述的磁芯输送带、去毛刺装置和上料装置的结构示意图。图3为本技术所述的取料装置的结构示意图。图4为本技术所述的吸盘夹持装置的结构示意图。图5为本技术所述的磁芯吸取装置的结构示意图。图中：1-磁芯输送带、2-去毛刺装置、3-料盘排列装置、4-取料装置、5-匣钵、6-上料装置、11-第一输送带、12-第一磁芯通道、13-第二输送带、14-第二磁芯通道、15-第三输送带、16-第三磁芯通道、21-第一去毛刺机、22-第二去毛刺机、121-第一左挡板、122-第一右挡板、141-第二左挡板、142-第二右挡板、161-第三左挡板、162-第三右挡板、211-第一毛刷、212-第一毛刷外罩、221-第二毛刷、222-第二毛刷外罩、31-料盘、311-料槽、41-取料机械手、421-外罩、422-吸取气缸、423本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁芯去毛刺排列机，其特征在于：包括磁芯输送带（1）、去毛刺装置（2）、料盘排列装置（3）和取料装置（4）；/n所述磁芯输送带（1）用于输送磁芯工件；/n所述去毛刺装置（2）设置于所述磁芯输送带（1）的上方，所述去毛刺装置（2）用于对磁芯进行去毛刺处理；/n所述料盘排列装置（3）设置于去毛刺装置（2）的末端，所述料盘排列装置（3）的进料口与所述去毛刺装置（2）的出料口连接，所述料盘排列装置（3）用于放置经去毛刺处理后的磁芯工件；/n所述取料装置（4）用于将放置于料盘排列装置（3）的磁芯工件吸起放至匣钵（5）并夹持匣钵（5）移动至匣钵放置工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁芯去毛刺排列机，其特征在于：包括磁芯输送带（1）、去毛刺装置（2）、料盘排列装置（3）和取料装置（4）；
所述磁芯输送带（1）用于输送磁芯工件；
所述去毛刺装置（2）设置于所述磁芯输送带（1）的上方，所述去毛刺装置（2）用于对磁芯进行去毛刺处理；
所述料盘排列装置（3）设置于去毛刺装置（2）的末端，所述料盘排列装置（3）的进料口与所述去毛刺装置（2）的出料口连接，所述料盘排列装置（3）用于放置经去毛刺处理后的磁芯工件；
所述取料装置（4）用于将放置于料盘排列装置（3）的磁芯工件吸起放至匣钵（5）并夹持匣钵（5）移动至匣钵放置工位。


2.根据权利要求1所述的磁芯去毛刺排列机，其特征在于：所述磁芯输送带（1）包括第一输送带（11）和第一磁芯通道（12），所述去毛刺装置（2）包括第一去毛刺机（21），所述第一磁芯通道（12）设置于所述第一输送带（11）的上方，所述第一去毛刺机（21）设置于所述第一磁芯通道（12）的上方，所述磁芯的高度大于所述第一磁芯通道（12）与所述第一输送带（11）的距离，所述第一磁芯通道（12）由第一左挡板（121）和第一右挡板（122）组成，所述第一磁芯通道（12）的宽度大于所述磁芯的宽度，所述第一输送带（11）的底部设置有用于吸住磁芯的第一磁铁长条，所述第一去毛刺机（21）包括第一毛刷（211）和第一去毛刺电机，第一去毛刺电机的输出轴与所述第一毛刷（211）连接。


3.根据权利要求2所述的磁芯去毛刺排列机，其特征在于：所述磁芯输送带（1）还包括第二输送带（13）和第二磁芯通道（14），所述去毛刺装置还包括第二去毛刺机（22），所述第二输送带（13）设置于所述第一输送带（11）的一侧顶部，所述第二磁芯通道（14）设置于所述第二输送带（13）的下方，所述第二去毛刺机（22）设置于所述第二磁芯通道（14）的下方，所述磁芯的高度大于所述第二磁芯通道（14）与所述第二输送带（13）的距离，所述第二磁芯通道（14）由第二左挡板（141）和第二右挡板（142）组成，所述第二磁芯通道（14）的宽度大于所述磁芯的宽度，所述第二输送带（13）的上方设置有用于吸住磁芯的第二磁铁长条；所述第二去毛刺机（22）包括第二毛刷（221）和第二去毛刺电机，第二去毛刺电机的输出轴与所述第二毛刷连接。


4.根据权利要求3所述的磁芯去毛刺排列机，其特征在于：所述磁芯输送带（1）还包括第三输送带（15）和第三磁芯通道（16），所述第三输送带（15）设置于所述第二输送带（13）的一侧底部，所述第一输送带（11）、第二输送带（13）和第三输送带（15）由左至右依次交错排列，所述第一输送带（11）与所述第三输送带（15）位于同一水平面；所述第三磁芯通道（16）设置于所述第三输送带（15）的上方，所述磁芯的高度大于所述第三磁芯通道（16）与所述第三输送带（15）的距离，所述第三磁芯通道（16）由第三左挡板（161）和第三右挡板（162）组成，所述第三磁芯通道（16）的宽度大于所述磁芯的宽度，所述第三输送带（15）的底部设置有用于吸住磁芯的第三磁铁长条。


5.根据权利要求1所述的磁芯去毛刺排列机，其特征在于：所述料盘排列装置（3）包括料盘（31）和料盘驱动装置，所述料盘驱动装置用于驱动料盘（31）左右运动，所述料盘（31）上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖泽民，赖新优，赖芳宇，
申请(专利权)人：广州优创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44