一种背绒砂纸自动更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及打磨加工设备领域，具体是一种背绒砂纸自动更换装置，包括水平设置的固定安装板，固定安装板下半部分等角度设置有若干固定安装筒，固定安装板的正上方竖直设置有电控升降柱，电控升降柱的上端通过电控转轴设置有主摆动杆，主摆动杆的上端也通过电控转轴设置有作业摆动杆，所述作业摆动杆的一端通过电控转轴向下设置有摆动安装板，通过高度调节结构与转向调节结构的配合，实现转向和高度的调节，在配合粘附结构和顶出式结构配合，实现背绒砂纸的快速更换，显著提升了装置的空间调节能力，使得装置的作业范围广、更换效率高，正极导柱和负极导环配合导电片，实现转动过程中的稳定供电。

An automatic replacement device for cashmere sandpaper

【技术实现步骤摘要】
一种背绒砂纸自动更换装置
本技术涉及打磨加工设备领域，具体是一种背绒砂纸自动更换装置。
技术介绍
机器人自动打磨使用的植绒圆盘砂纸在打磨切削后，需将报废的砂纸取下粘贴上新的植绒圆盘砂纸，每次更换时，砂纸粘贴一张，且需要与打磨吸盘保持位置准确，现有存在问题是植绒砂纸相互粘连，压紧后，分开更加困难，自动更换砂纸时，打磨吸盘会粘连多张砂纸进行工作，打磨吸盘在打磨后，无法将砂纸和打磨吸盘分离，解决现式一种是改变植绒砂纸之间的粘连程度，但是改变植绒砂纸之间的粘连程度，但这样会影响植绒与打磨吸盘之间贴合性，而且效果不稳定，第二种方式是打磨吸盘上的报废砂纸用刮刀刮下，再与植绒砂纸粘连后砂纸边缘用弹簧片或压缩气体吹气，对多余的砂纸刮擦，使其掉落，使用边沿用弹簧片或压缩气体吹气，对多余的砂纸刮擦只能作用于植绒砂纸的外圈，还是无法稳定的将多余的砂纸分离开，而使用刮刀将打磨吸盘与砂纸分离，容易损伤打磨吸盘。中国专利(公告号CN208068018U)公开了一种自动更换植绒砂纸的装置，虽然能够进行更换操作，但是结构设计不合理，在作业精度和效率上均存在缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种背绒砂纸自动更换装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种背绒砂纸自动更换装置，包括水平设置的固定安装板，固定安装板下半部分等角度设置有若干固定安装筒，固定安装板的正上方竖直设置有电控升降柱，电控升降柱的上端通过电控转轴设置有主摆动杆，主摆动杆的上端也通过电控转轴设置有作业摆动杆，所述作业摆动杆的一端通过电控转轴向下设置有摆动安装板，摆动安装板的下方正对设置有伸缩安装板，伸缩安装板的下侧水平设置有背绒粘附层，所述电控升降柱的下端中间位置通过转轴设置有限位转向齿轮，所述限位转向齿轮的下端中间位置设置有正极导柱，限位转向齿轮的下侧以正极导柱为圆心设置有负极导环，固定安装板配合正极导柱和负极导环均设置有导电片。作为本技术进一步的方案：所述摆动安装板的中间位置竖直设置有电控伸缩柱，电控伸缩柱的下端与伸缩安装板连接。作为本技术进一步的方案：所述摆动安装板的下侧均匀竖直设置有若干顶出导柱，伸缩安装板配合背绒粘附层配合顶出导柱均设置有顶出导孔。作为本技术进一步的方案：所述限位转向齿轮伸入固定安装板，且固定安装板配合限位限位转向齿轮设置有限位传动安装槽。作为本技术再进一步的方案：所述限位传动安装槽的右端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与限位转向齿轮啮合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过高度调节结构与转向调节结构的配合，实现转向和高度的调节，在配合粘附结构和顶出式结构配合，实现背绒砂纸的快速更换，显著提升了装置的空间调节能力，使得装置的作业范围广、更换效率高，正极导柱和负极导环配合导电片，实现转动过程中的稳定供电。附图说明图1为一种背绒砂纸自动更换装置的结构示意图。图2为图1中a处的放大示意图。图3为一种背绒砂纸自动更换装置的局部立体示意图。1-固定安装板、2-导电片、3-正极导柱、4-负极导环、5-限位传动安装槽、6-固定安装筒、7-驱动齿轮、8-电控升降柱、9-限位转向齿轮、10-电控转轴、11-主摆动杆、12-作业摆动杆、13-摆动安装板、14-顶出导柱、15-电控伸缩柱、16-伸缩安装板、17-背绒粘附层、18-顶出导孔。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。实施例一请参阅图1～3，本技术实施例中，一种背绒砂纸自动更换装置，包括水平设置的固定安装板1，固定安装板1下半部分等角度设置有若干固定安装筒6，固定安装板1的正上方竖直设置有电控升降柱8，电控升降柱8的上端通过电控转轴10设置有主摆动杆11，主摆动杆11的上端也通过电控转轴10设置有作业摆动杆12，所述作业摆动杆12的一端通过电控转轴10向下设置有摆动安装板13，摆动安装板13的下方正对设置有伸缩安装板16，伸缩安装板16的下侧水平设置有背绒粘附层17，摆动安装板13的中间位置竖直设置有电控伸缩柱15，电控伸缩柱15的下端与伸缩安装板16连接，摆动安装板13的下侧均匀竖直设置有若干顶出导柱14，伸缩安装板16配合背绒粘附层17配合顶出导柱14均设置有顶出导孔18，所述电控升降柱8的下端中间位置通过转轴设置有限位转向齿轮9，限位转向齿轮9伸入固定安装板1，且固定安装板1配合限位限位转向齿轮9设置有限位传动安装槽5，限位传动安装槽5的右端设置有驱动齿轮7，驱动齿轮7与限位转向齿轮9啮合，所述限位转向齿轮9的下端中间位置设置有正极导柱3，限位转向齿轮9的下侧以正极导柱3为圆心设置有负极导环4，固定安装板1配合正极导柱3和负极导环4均设置有导电片2。通过电控升降柱8的升降控制，使得装置的作业高度能够适应性调节，由于多组电控转轴10与主摆动杆11和作业摆动杆12配合，实现作业角度的调节，摆动安装板13配合电控转轴10，进一步提高作业角度的调节，再通过驱动齿轮7和限位转向齿轮9的啮合传动，实现装置的转向调节，将背绒砂纸吸附在背绒粘附层17上，配合上述位置调节，实现背绒砂纸的高精度对齐，此时启动电控伸缩柱15，使得顶出导柱14配合顶出导孔18进行导向顶出，实现背绒砂纸与背绒粘附层17脱离，完成更换，通过高度调节结构与转向调节结构的配合，实现转向和高度的调节，在配合粘附结构和顶出式结构配合，实现背绒砂纸的快速更换，显著提升了装置的空间调节能力，使得装置的作业范围广、更换效率高，正极导柱3和负极导环4配合导电片2，实现转动过程中的稳定供电。实施例二在实施例一的基础上，通过等角度设置的固定安装筒6进行安装，使得装置具有良好的安装稳定性，进一步提升装置的作业精度。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种背绒砂纸自动更换装置，包括水平设置的固定安装板(1)，固定安装板(1)下半部分等角度设置有若干固定安装筒(6)，固定安装板(1)的正上方竖直设置有电控升降柱(8)，电控升降柱(8)的上端通过电控转轴(10)设置有主摆动杆(11)，主摆动杆(11)的上端也通过电控转轴(10)设置有作业摆动杆(12)，其特征在于，所述作业摆动杆(12)的一端通过电控转轴(10)向下设置有摆动安装板(13)，摆动安装板(13)的下方正对设置有伸缩安装板(16)，伸缩安装板(16)的下侧水平设置有背绒粘附层(17)，所述电控升降柱(8)的下端中间位置通过转轴设置有限位转向齿轮(9)，所述限位转向齿轮(9)的下端中间位置设置有正极导柱(3)，限位转向齿轮(9)的下侧以正极导柱(3)为圆心设置有负极导环(4)，固定安装板(1)配合正极导柱(3)和负极导环(4)均设置有导电片(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种背绒砂纸自动更换装置，包括水平设置的固定安装板(1)，固定安装板(1)下半部分等角度设置有若干固定安装筒(6)，固定安装板(1)的正上方竖直设置有电控升降柱(8)，电控升降柱(8)的上端通过电控转轴(10)设置有主摆动杆(11)，主摆动杆(11)的上端也通过电控转轴(10)设置有作业摆动杆(12)，其特征在于，所述作业摆动杆(12)的一端通过电控转轴(10)向下设置有摆动安装板(13)，摆动安装板(13)的下方正对设置有伸缩安装板(16)，伸缩安装板(16)的下侧水平设置有背绒粘附层(17)，所述电控升降柱(8)的下端中间位置通过转轴设置有限位转向齿轮(9)，所述限位转向齿轮(9)的下端中间位置设置有正极导柱(3)，限位转向齿轮(9)的下侧以正极导柱(3)为圆心设置有负极导环(4)，固定安装板(1)配合正极导柱(3)和负极导环(4)均设置有导电片(2)。

【专利技术属性】
技术研发人员：孔志成，
申请(专利权)人：孔志成，
类型：新型
国别省市：河南;41