一种贴胶设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种贴胶设备，包括转盘组件；所述转盘组件包括转盘、均匀分布在转盘上的12个用于放置产品的放置板，设置在放置板旁侧用于固定产品的夹具以及驱动转盘运转的分割器，还包括沿圆周方向依次设置在转盘外侧的上料机构、折耳机构、第一保压机构、定位机构、贴胶机构、左折胶机构、右折胶机构、顶部折胶机构、第二保压机构、折耳归位机构、热烫机构和精烫下料机构；本设计中可以自动化对电池的顶边进行整个贴胶工序的加工，加工精度高，工作效率高。

A gluing equipment

【技术实现步骤摘要】
一种贴胶设备
本技术涉及自动化设备
，特别涉及对软包锂电池进行贴胶的设备。
技术介绍
随着科技的快速发展，电池的运用越来越广泛，而在软包锂电池的生产过程中，如图1所示，电池的前侧具有铝塑膜的顶边A1，在顶边A1左侧具有与顶边A1垂直的左狗耳A2，以及在顶边A1右侧具有与顶边A1垂直的右狗耳A3；本设计中在贴胶前，需要先将左狗耳A2往内折贴在顶边A1上，将右狗耳A3往外折，然后再贴胶，将胶纸贴在顶边A1表面并将延伸的胶纸贴至顶边A1与右狗耳A3底部，贴完后再将外折的右狗耳A3归位，定型，完成贴胶，由于该工序复杂，目前均是采用人工贴胶，贴胶精度低，工作效率慢，因此需要设计一台自动化贴胶设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化贴胶设备以解决
技术介绍
中提及问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种贴胶设备，包括转盘组件；所述转盘组件包括转盘、均匀分布在转盘上的12个用于放置产品的放置板，设置在放置板旁侧用于固定产品的夹具以及驱动转盘运转的分割器；还包括沿圆周方向依次设置在转盘外侧的上料机构、折耳机构、第一保压机构、定位机构、贴胶机构、左折胶机构、右折胶机构、顶部折胶机构、第二保压机构、折耳归位机构、热烫机构和精烫下料机构；所述上料机构对产品进行上料并放置在对应的放置板上；所述折耳机构对产品进行折耳加工，包括折耳支撑座、折耳驱动装置一、外折耳装置、升降支撑台装置和内折耳装置；所述折耳驱动装置一和升降支撑台装置均安装在折耳支撑座前侧；所述外折耳装置安装在折耳驱动装置一前侧；所述升降支撑台装置位于外折耳装置正下方；所述内折耳装置安装在升降支撑台装置左侧上；所述折耳驱动装置一驱动外折耳装置进行上下运动；所述第一保压机构对产品折耳位置进行热压定型；所述定位机构通过定位摄像头一对对应位置的产品进行拍摄定位；所述贴胶机构对胶纸进行运送并贴在对应位置的产品上；所述左折胶机构将产品左侧胶纸折往底部，包括折胶支撑座、折胶下压装置和下翻折贴胶装置，所述折胶下压装置和下翻折贴胶装置均安装在折胶支撑座前侧，所述折胶下压装置位于下翻折贴胶装置上方；所述右折胶机构与左折胶机构对称设置将产品右侧胶纸折往底部；所述顶部折胶机构将产品顶部的胶纸折往底部；所述第二保压机构的结构与第一保压机构相同；所述折耳归位机构将产品的外折耳进行归位，包括归位支撑座、归位下压装置和归位顶升装置；所述归位下压装置安装在归位支撑座上部；所述归位顶升装置安装在归位支撑座下部；所述归位下压装置上设有至少一组压块组件；所述归位顶升装置上设有与压块组件对应的顶升组件；所述顶升组件与压块组件配合将产品上的外折耳进行归位；所述热烫机构将产品的归位耳进行热烫加工，包括热烫支撑座、热烫装置和支撑装置；所述支撑装置安装在热烫支撑座的下部对产品底部进行支撑；所述热烫装置设置在热烫支撑座上部对产品上归位后的耳部进行热烫；所述精烫下料机构包括搬运机械手、至少一组精烫机构、下料机械手和下料输送带；所述搬运机械手将对应位置的放置板上的产品搬运至精烫机构；所述精烫机构对产品的侧面进行精烫加工；所述下料机械手将精烫后的产品搬运至下料输送带。对本技术的进一步描述，所述上料机构包括进料输送带、扫码摄像头、扫码NG出料输送带、定位摄像头二、定位摄像头三、补光灯和机器人；所述扫码摄像头架设在进料输送带后上方；所述定位摄像头二架设在进料输送带后端的正上方；所述补光灯固定在进料输送带后端；所述扫码NG出料输送带并列设置在进料输送带一侧；所述机器人设置在进料输送带后端的另一侧；所述定位摄像头三朝上固定在机器人旁侧。对本技术的进一步描述，所述外折耳装置包括滚轮一、Z字形固定座和折耳驱动装置二，所述Z字形固定座安装在折耳驱动装置二前侧，所述滚轮一安装在Z字形固定座前侧，所述折耳驱动装置二驱动Z字形固定座带动滚轮一沿左右方向运动；所述内折耳装置包括偏心折杆和折耳驱动装置三，所述偏心折杆包括一体结构的转轴和折杆，所述折杆偏离转轴的轴心设置在转轴前侧，所述转轴与驱动装置四固定连接，所述驱动装置四驱动转轴联动折杆以转轴的轴向为圆心进行旋转。对本技术的进一步描述，包括保压支撑座和夹紧装置；所述夹紧装置包括夹紧驱动组件、上夹爪组件和下夹爪组件，所述夹紧驱动组件安装在保压支撑座前侧，所述上夹爪组件和下夹爪组件均安装在夹紧驱动组件前侧，所述上夹爪组件与下夹爪组件结构相同且对称设置在下夹爪组件正上方；所述上夹爪组件与下夹爪组件的压合端具有两个热压块一；所述夹紧驱动组件驱动上夹爪组件和下夹爪组件做张开或合并运动。对本技术的进一步描述，所述折胶下压装置包括折胶驱动组件一、连接板和折胶压头；所述折胶驱动组件一安装在折胶支撑座前侧；所述连接板后侧与折胶驱动组件一固定连接；所述折胶压头垂直安装在连接板前侧下；所述折胶驱动组件一驱动连接板带动折胶压头进行升降运动；所述下翻折贴胶装置包括折胶驱动组件二、旋转驱动组件和旋转臂，所述折胶驱动组件二安装在折胶支撑座前侧；所述旋转驱动组件安装在折胶驱动组件二前侧；所述旋转臂安装在旋转驱动组件前侧；所述旋转臂包括一体结构的圆盘和矩形悬臂；所述矩形悬臂垂直设置在圆盘前侧；所述矩形悬臂的作用面上设有一体结构的矩形凸台；所述矩形凸台两相互垂直面的相交线与圆盘的轴线共线设置；所述矩形凸台开设有至少一个真空吸孔；所述折胶驱动组件二驱动旋转驱动组件带动旋转臂进行升降运动；所述旋转驱动组件驱动圆盘带动矩形悬臂传动矩形凸台以圆盘的轴线为旋转轴旋转180°使矩形凸台在朝上和朝下两种状态之间切换。对本技术的进一步描述，所述归位下压装置包括气缸一、安装板一、调节组件一和两组压块组件；所述安装板一滑动连接在归位支撑座上部；所述气缸一固定在归位支撑座顶部驱动安装板一上下运动；两组所述压块组件左右对称分布在安装板一上；所述调节组件一安装在安装板一与压块组件之间调节两组压块组件的左右位置；所述压块组件下端具有下压块；所述归位顶升装置包括归位驱动装置、安装板二、调节组件二和两组顶升组件；所述安装板二滑动连接在归位支撑座下部；所述归位驱动装置固定在归位支撑座底部驱动安装板二上下运动；两组所述顶升组件左右对称滑动连接在安装板二上；所述调节组件二安装在安装板二与顶升组件之间调节两组顶升组件的左右位置；所述顶升组件包括安装板三、立板一、气缸二和滚轮组立；所述立板一竖直固定在安装板三前侧；所述立板一上端具有上压块；所述滚轮组立滑动连接在立板一一侧；所述滚轮组立上具有顶压在上压块一侧的滚轮二；所述气缸二固定在安装板三上驱动滚轮组立上下运动。对本技术的进一步描述，所述滚轮组立还包括安装板四、连接块一、连接块二、轴销和弹簧一；所述安装板四滑动连接在立板一上；所述连接块一固定在安装板四上；所述连接块二与连接块一通过轴销铰接；所述滚轮二安装在连接块二上端；所述弹簧一安装在连接块一与连接块二之间推动连接块二使得滚轮二顶压在上压块一侧。对本技术的进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴胶设备，其特征在于：包括转盘组件；所述转盘组件包括转盘、均匀分布在转盘上的12个用于放置产品的放置板，设置在放置板旁侧用于固定产品的夹具以及驱动转盘运转的分割器；/n还包括沿圆周方向依次设置在转盘外侧的上料机构、折耳机构、第一保压机构、定位机构、贴胶机构、左折胶机构、右折胶机构、顶部折胶机构、第二保压机构、折耳归位机构、热烫机构和精烫下料机构；/n所述上料机构对产品进行上料并放置在对应的放置板上；/n所述折耳机构对产品进行折耳加工，包括折耳支撑座、折耳驱动装置一、外折耳装置、升降支撑台装置和内折耳装置；所述折耳驱动装置一和升降支撑台装置均安装在折耳支撑座前侧；所述外折耳装置安装在折耳驱动装置一前侧；所述升降支撑台装置位于外折耳装置正下方；所述内折耳装置安装在升降支撑台装置左侧上；所述折耳驱动装置一驱动外折耳装置进行上下运动；/n所述第一保压机构对产品折耳位置进行热压定型；/n所述定位机构通过定位摄像头一对对应位置的产品进行拍摄定位；/n所述贴胶机构对胶纸进行运送并贴在对应位置的产品上；/n所述左折胶机构将产品左侧胶纸折往底部，包括折胶支撑座、折胶下压装置和下翻折贴胶装置，所述折胶下压装置和下翻折贴胶装置均安装在折胶支撑座前侧，所述折胶下压装置位于下翻折贴胶装置上方；/n所述右折胶机构与左折胶机构对称设置将产品右侧胶纸折往底部；/n所述顶部折胶机构将产品顶部的胶纸折往底部；/n所述第二保压机构的结构与第一保压机构相同；/n所述折耳归位机构将产品的外折耳进行归位，包括归位支撑座、归位下压装置和归位顶升装置；所述归位下压装置安装在归位支撑座上部；所述归位顶升装置安装在归位支撑座下部；所述归位下压装置上设有至少一组压块组件；所述归位顶升装置上设有与压块组件对应的顶升组件；所述顶升组件与压块组件配合将产品上的外折耳进行归位；/n所述热烫机构将产品的归位耳进行热烫加工，包括热烫支撑座、热烫装置和支撑装置；所述支撑装置安装在热烫支撑座的下部对产品底部进行支撑；所述热烫装置设置在热烫支撑座上部对产品上归位后的耳部进行热烫；/n所述精烫下料机构包括搬运机械手、至少一组精烫机构、下料机械手和下料输送带；所述搬运机械手将对应位置的放置板上的产品搬运至精烫机构；所述精烫机构对产品的侧面进行精烫加工；所述下料机械手将精烫后的产品搬运至下料输送带。/n...

【技术特征摘要】
1.一种贴胶设备，其特征在于：包括转盘组件；所述转盘组件包括转盘、均匀分布在转盘上的12个用于放置产品的放置板，设置在放置板旁侧用于固定产品的夹具以及驱动转盘运转的分割器；
还包括沿圆周方向依次设置在转盘外侧的上料机构、折耳机构、第一保压机构、定位机构、贴胶机构、左折胶机构、右折胶机构、顶部折胶机构、第二保压机构、折耳归位机构、热烫机构和精烫下料机构；
所述上料机构对产品进行上料并放置在对应的放置板上；
所述折耳机构对产品进行折耳加工，包括折耳支撑座、折耳驱动装置一、外折耳装置、升降支撑台装置和内折耳装置；所述折耳驱动装置一和升降支撑台装置均安装在折耳支撑座前侧；所述外折耳装置安装在折耳驱动装置一前侧；所述升降支撑台装置位于外折耳装置正下方；所述内折耳装置安装在升降支撑台装置左侧上；所述折耳驱动装置一驱动外折耳装置进行上下运动；
所述第一保压机构对产品折耳位置进行热压定型；
所述定位机构通过定位摄像头一对对应位置的产品进行拍摄定位；
所述贴胶机构对胶纸进行运送并贴在对应位置的产品上；
所述左折胶机构将产品左侧胶纸折往底部，包括折胶支撑座、折胶下压装置和下翻折贴胶装置，所述折胶下压装置和下翻折贴胶装置均安装在折胶支撑座前侧，所述折胶下压装置位于下翻折贴胶装置上方；
所述右折胶机构与左折胶机构对称设置将产品右侧胶纸折往底部；
所述顶部折胶机构将产品顶部的胶纸折往底部；
所述第二保压机构的结构与第一保压机构相同；
所述折耳归位机构将产品的外折耳进行归位，包括归位支撑座、归位下压装置和归位顶升装置；所述归位下压装置安装在归位支撑座上部；所述归位顶升装置安装在归位支撑座下部；所述归位下压装置上设有至少一组压块组件；所述归位顶升装置上设有与压块组件对应的顶升组件；所述顶升组件与压块组件配合将产品上的外折耳进行归位；
所述热烫机构将产品的归位耳进行热烫加工，包括热烫支撑座、热烫装置和支撑装置；所述支撑装置安装在热烫支撑座的下部对产品底部进行支撑；所述热烫装置设置在热烫支撑座上部对产品上归位后的耳部进行热烫；
所述精烫下料机构包括搬运机械手、至少一组精烫机构、下料机械手和下料输送带；所述搬运机械手将对应位置的放置板上的产品搬运至精烫机构；所述精烫机构对产品的侧面进行精烫加工；所述下料机械手将精烫后的产品搬运至下料输送带。


2.根据权利要求1所述的一种贴胶设备，其特征在于：所述上料机构包括进料输送带、扫码摄像头、扫码NG出料输送带、定位摄像头二、定位摄像头三、补光灯和机器人；所述扫码摄像头架设在进料输送带后上方；所述定位摄像头二架设在进料输送带后端的正上方；所述补光灯固定在进料输送带后端；所述扫码NG出料输送带并列设置在进料输送带一侧；所述机器人设置在进料输送带后端的另一侧；所述定位摄像头三朝上固定在机器人旁侧。


3.根据权利要求1所述的一种贴胶设备，其特征在于：所述外折耳装置包括滚轮一、Z字形固定座和折耳驱动装置二，所述Z字形固定座安装在折耳驱动装置二前侧，所述滚轮一安装在Z字形固定座前侧，所述折耳驱动装置二驱动Z字形固定座带动滚轮一沿左右方向运动；所述内折耳装置包括偏心折杆和折耳驱动装置三，所述偏心折杆包括一体结构的转轴和折杆，所述折杆偏离转轴的轴心设置在转轴前侧，所述转轴与驱动装置四固定连接，所述驱动装置四驱动转轴联动折杆以转轴的轴向为圆心进行旋转。


4.根据权利要求1所述的一种贴胶设备，其特征在于：包括保压支撑座和夹紧装置；所述夹紧装置包括夹紧驱动组件、上夹爪组件和下夹爪组件，所述夹紧驱动组件安装在保压支撑座前侧，所述上夹爪组件和下夹爪组件均安装在夹紧驱动组件前侧，所述上夹爪组件与下夹爪组件结构相同且对称设置在下夹爪组件正上方；所述上夹爪组件与下夹爪组件的压合端具有两个热压块一；所述夹紧驱动组件驱动上夹爪组件和下夹爪组件做张开或合并运动。


5.根据权利要求1所述的一种贴胶设备，其特征在于：所述折胶下压装置包括折胶驱动组件一、连接板和折胶压头；所述折胶驱动组件一安装在折胶支撑座前侧；所述连接板后侧与折胶驱动组件一固定连接；所述折胶压头垂直安装在连接板前侧下；所述折胶驱动组件一驱动连接板带动折胶压头进行升降运动；所述下翻折贴胶装置包括折胶驱动组件二、旋转驱动组件和旋转臂，所述折胶驱动组件二安装在折胶支撑座前侧；所述旋转驱动组件安装在折胶驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁楚辉，吴兵，
申请(专利权)人：东莞市爱康电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44